제품
자율 주행 로봇
LD 시리즈
스마트 내비게이션, 장애물 회피 및 빠른 배포로 운송을 자동화하십시오.
모델
01
LD-60
경량 작업 흐름 및 공간 제약이 있는 작업에 자율 운송을 도입하십시오. LD-60은 컴팩트한 설치 공간, 빠른 이동 속도 및 정밀한 내비게이션을 결합하여 최대 60kg의 물품을 혼잡한 시설 내에서 효율적으로 운반합니다. 이는 일상적인 운송을 간소화하는 데 도움이 되며, 정전기에 민감한 제품을 위한 ESD 옵션 버전도 제공합니다.
최대 페이로드 |
60kg |
최대 속도 |
1800 mm/s |
작동 시간 |
15시간(페이로드 없음), 12시간(최대 페이로드) |
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02
LD-90
공장 전체의 자재 운송 작업 흐름에 더 많은 용량과 유연성을 추가하십시오. LD-90은 정밀한 내비게이션과 자동 도크 충전으로 최대 90kg의 페이로드를 처리하며, 맞춤형 토퍼 지원으로 지원 가능한 애플리케이션 범위를 확장합니다. 또한 전자 제품 및 기타 정전기에 민감한 환경을 위한 ESD 옵션 버전도 제공합니다.
최대 페이로드 |
90kg |
최대 속도 |
1350 mm/s |
작동 시간 |
15시간(페이로드 없음), 12시간(최대 페이로드) |
제품 세부 정보 보기
03
LD-250
더 큰 페이로드와 더 까다로운 작업을 위해 제작된 모바일 로봇으로 더 무거운 운송 작업을 수행하십시오. LD-250은 지능형 경로 계획 및 충돌 회피 기능을 통해 최대 250kg의 하중을 운반하여 교통량이 많은 환경에서 흐름을 유지하는 데 도움을 줍니다. 또한 전자 제품 제조 및 기타 정전기 제어 애플리케이션을 지원하는 ESD 옵션 구성도 제공합니다.
최대 페이로드 |
250kg |
최대 속도 |
1200 mm/s |
작동 시간 |
13시간(페이로드 없음), 10시간(풀 페이로드) |
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AMR 비교
제품
60kg (LD-60) 90kg (LD-90)
1800mm/s(LD-60) 1350mm/s(LD-90)
15시간(페이로드 없음) 12시간(전체 페이로드)
2시간 10분 (20%에서 80% 충전)
≤ 60 kg: 4.8° (8.3%) > 60 kg: 평평한 바닥에서만
240° 시야 전방 안전 스캐닝 레이저 비상 정지 고급 장애물 회피 후방 소나 감지 전방 범퍼 센서 가청 및 시각적 표시기
IP20
ISO 5 / Class 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 있음) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus
예
MobilePlanner
250kg
1200 mm/s
13시간 (페이로드 없음) 10시간 (최대 페이로드)
2시간 10분 (20%에서 80% 충전)
1.7°/3% 경사
240° 시야 전방 안전 스캐닝 레이저 하단 전방 레이저 고급 장애물 회피 옵션 레이저 스캐너 비상 정지 (총 3개) 후방 TOF 감지 가청 및 시각적 표시기
IP20
ISO 5 / Class 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 있음) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus
예
MobilePlanner
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)
2200 mm/s (MD-650) 1800 mm/s (MD-900)
10시간 (페이로드 없음) 8시간 (최대 페이로드)
19.6분 (20%에서 80% 충전)
5° / 8.75% 경사
360° 안전 범위 두 개의 안전 레이저 스캐너 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 비상 정지 (총 5개) 가청 및 시각적 표시기 옵션 수직 레이저 스캐너
IP22 충전 패드용 IP10
ISO 4 / Class 10
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus 배터리: cTUVus, CE 전원 공급 장치: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus
아니요
MobilePlanner
1500 kg
1800 mm/s
12.5시간 (페이로드 없음) 9시간 (최대 페이로드)
24분 (20%에서 80% 충전)
5° / 8.75% 경사
360° 안전 범위 두 개의 안전 레이저 스캐너 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 안전 레이저 스캐너 구역 설정 비상 정지 (총 5개) 가청 및 시각적 표시기 이중 채널 비상 정지 이중 채널 안전 출력 이중 채널 보호 정지 인터페이스 옵션 수직 레이저 스캐너
IP20
ISO 5 / Class 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus 배터리: cURus, CE 전원 공급 장치: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus
아니요
MobilePlanner
450 kg
1200 mm/s (전진/측면) 300 mm/s (후진)
11시간 (페이로드 없음) 7시간 (최대 페이로드)
25분 (20%에서 80% 충전)
평평한 표면에서만
360° 안전 범위 전방 안전 스캐너 2개 안전 스캐너 구역 설정 29개 고급 장애물 회피 비상 정지 (총 2개) 가청 및 시각적 표시기 후방 범퍼 정지 안전 접근등
IP20
–
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (4.12항 제외) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g
배터리: CE 고정 전자 장치 및 고정 코일: CE
아니요
MobilePlanner
최대 페이로드
최대 속도
작동 시간
충전 시간
최대 경사
안전 기능
IP 등급
클린룸 등급
규정 준수
인증 및 마킹
ESD 옵션
제어 인터페이스
|
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|---|---|---|---|---|---|
|
최대 페이로드 |
60kg (LD-60) 90kg (LD-90) |
250kg |
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900) |
1500 kg |
450 kg |
|
최대 속도 |
1800mm/s(LD-60) 1350mm/s(LD-90) |
1200 mm/s |
2200 mm/s (MD-650) 1800 mm/s (MD-900) |
1800 mm/s |
1200 mm/s (전진/측면) 300 mm/s (후진) |
|
작동 시간 |
15시간(페이로드 없음) 12시간(전체 페이로드) |
13시간 (페이로드 없음) 10시간 (최대 페이로드) |
10시간 (페이로드 없음) 8시간 (최대 페이로드) |
12.5시간 (페이로드 없음) 9시간 (최대 페이로드) |
11시간 (페이로드 없음) 7시간 (최대 페이로드) |
|
충전 시간 |
2시간 10분 (20%에서 80% 충전) |
2시간 10분 (20%에서 80% 충전) |
19.6분 (20%에서 80% 충전) |
24분 (20%에서 80% 충전) |
25분 (20%에서 80% 충전) |
|
최대 경사 |
≤ 60 kg: 4.8° (8.3%) > 60 kg: 평평한 바닥에서만 |
1.7°/3% 경사 |
5° / 8.75% 경사 |
5° / 8.75% 경사 |
평평한 표면에서만 |
|
안전 기능 |
240° 시야 전방 안전 스캐닝 레이저 비상 정지 고급 장애물 회피 후방 소나 감지 전방 범퍼 센서 가청 및 시각적 표시기 |
240° 시야 전방 안전 스캐닝 레이저 하단 전방 레이저 고급 장애물 회피 옵션 레이저 스캐너 비상 정지 (총 3개) 후방 TOF 감지 가청 및 시각적 표시기 |
360° 안전 범위 두 개의 안전 레이저 스캐너 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 비상 정지 (총 5개) 가청 및 시각적 표시기 옵션 수직 레이저 스캐너 |
360° 안전 범위 두 개의 안전 레이저 스캐너 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 안전 레이저 스캐너 구역 설정 비상 정지 (총 5개) 가청 및 시각적 표시기 이중 채널 비상 정지 이중 채널 안전 출력 이중 채널 보호 정지 인터페이스 옵션 수직 레이저 스캐너 |
360° 안전 범위 전방 안전 스캐너 2개 안전 스캐너 구역 설정 29개 고급 장애물 회피 비상 정지 (총 2개) 가청 및 시각적 표시기 후방 범퍼 정지 안전 접근등 |
|
IP 등급 |
IP20 |
IP20 |
IP22 충전 패드용 IP10 |
IP20 |
IP20 |
|
클린룸 등급 |
ISO 5 / Class 100 |
ISO 5 / Class 100 |
ISO 4 / Class 10 |
ISO 5 / Class 100 |
– |
|
규정 준수 |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 있음) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 있음) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (4.12항 제외) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g |
|
인증 및 마킹 |
AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus |
AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus |
AMR: cTUVus 배터리: cTUVus, CE 전원 공급 장치: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus |
AMR: cTUVus 배터리: cURus, CE 전원 공급 장치: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus |
배터리: CE 고정 전자 장치 및 고정 코일: CE |
|
ESD 옵션 |
예 |
예 |
아니요 |
아니요 |
아니요 |
|
제어 인터페이스 |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
소프트웨어
플릿을 확장하고 흐름을 간소화하십시오
FLOW Core를 사용하여 작업 생성, 경로 계획 및 플릿 조정을 간소화하십시오. 최대 100대의 OMRON AMR 플릿 전반에 걸쳐 로봇 상태를 모니터링하고, 교통 흐름을 관리하며, 작업을 할당하고, 막힌 경로를 우회하여 경로를 재설정할 수 있습니다.
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엔드투엔드 자동화
OMRON의 전체 자동화 포트폴리오(컨트롤러, 안전, 비전 및 I/O)를 살펴보십시오. 자율 이동 로봇과 함께 작동하여 시설 전체의 자재 운송을 자동화합니다. 단일 플랫폼을 사용하여 AMR을 라인, 리프트, 도어 및 장비와 조율하고, 센서 또는 PLC 로직에서 미션을 트리거하며, 자재 흐름을 원활하게 유지하십시오.
01
모션
서보는 효율적인 라인 이동을 보장하여 다운타임과 유지보수를 줄여 더 원활하고 안정적인 작업을 가능하게 합니다.
02
로보틱스
산업용, 모바일 및 협동 로봇은 생산성을 향상시키고 정밀하며 광범위한 적용 분야에 쉽게 적응합니다.
03
제어
제어 장치는 생산 라인을 통합하여 내장 시스템으로 공간을 절약하면서 생산성을 극대화합니다.
04
비전
카메라와 센서는 환경에 적응하여 원활하고 정확하며 고품질의 자동화된 공정을 가능하게 합니다.
05
안전
안전 센서는 원활한 인간-기계 협업을 보장하여 위험을 줄이고 작업장 안전을 향상시킵니다.
서비스
글로벌 지원 및 서비스 네트워크
글로벌 네트워크와 전담 지원을 통해 OMRON 로보틱스는 귀사의 AMR 플릿이 최고의 성능과 최대 가동 시간을 제공하도록 보장합니다.
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