TMflow 소프트웨어
TMflow는 프로그래밍, 시뮬레이션, 비전, 안전 도구를 하나의 사용자 친화적인 플랫폼에 통합합니다.
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TMflow는 OMRON의 직관적인 협동 로봇 소프트웨어 플랫폼으로, 플로우 기반 프로그래밍, 통합 비전, 안전 도구, 오프라인 시뮬레이션, 3D 애플리케이션 설계를 단일 환경에 통합합니다. 픽앤플레이스 및 팔레타이징부터 검사, 나사 체결, 라벨링, 고급 모션 제어까지, TMflow는 애플리케이션 개발부터 검증 및 배포까지 전체 워크플로우를 지원하여 고급 자동화의 강력한 기능을 직접 제공합니다.
TMflow 2.24의 새로운 기능
TMscene 3D 애플리케이션 설계
가상 3D 작업 공간에서 로봇 애플리케이션을 설계하고 검증합니다. CAD 모델을 가져오고, 기본 3D 객체를 생성하며, 티칭 포인트를 정의하고, 배포 전에 로봇 모션을 확인합니다.
6D 핸드 가이드 볼
정밀한 6D 이동과 실시간 좌표 피드백으로 가상 로봇을 제어하여 가상 환경에서 로봇 위치를 더 쉽게 조정할 수 있습니다.
고우선순위 스크립트
실시간 센서 통합 및 시스템 수준 제어에서 더 빠르고 안정적인 스크립팅을 위해 HPScript를 사용합니다.
컨베이어 플라잉 트리거
생산 라인을 중단하지 않고 이동 중인 워크피스를 검사하여 고효율 생산 환경에서 처리량을 유지합니다.
확장된 특이점 처리
추가 모션 노드가 이제 특이점 처리를 지원하여 프로그래밍 유연성을 높이고, 일괄 구성 도구가 복잡한 프로그램 전반의 모션 설정을 간소화합니다.
향상된 안전 통합
Normal Stop, STO 및 SOS 안전 출력은 TMflow를 외부 안전 장치와 연결하고 안전 상태 가시성을 향상시킵니다.
직교, 관절 및 SCARA 모션 도구
직교 또는 관절 기반 제어로 가상 로봇 이동 및 위치 지정을 미세 조정하고, 개선된 SCARA 모션 도구로 더 부드러운 플랜지 정렬을 지원합니다.
시간을 절약하고 애플리케이션을 간소화하십시오
워크플로우를 더 빠르게 구축
플로우차트 기반 드래그 앤 드롭 프로그래밍은 복잡한 작업을 명확한 시각적 단계로 전환하여 사용자가 설정 시간을 단축하고 생산 요구 사항 변화에 따라 애플리케이션을 조정할 수 있도록 지원합니다.
배포 전 검증
오프라인 시뮬레이션 도구는 사용자가 하드웨어 배포 전에 모션, 로직, 통신 및 작업 공간 레이아웃을 테스트할 수 있도록 지원합니다.
비전 가이드 정확도 향상
통합 비전은 패턴 인식, 위치 지정, 검사, 측정, OCR 및 컨베이어 기반 검사를 지원하며, 이동 중인 워크피스를 위한 플라잉 트리거 애플리케이션을 포함합니다.
생산 지속성 유지
오프라인 개발은 팀이 활성 생산에 대한 중단을 최소화하면서 애플리케이션을 구축, 테스트 및 개선할 수 있도록 지원합니다.
작업자 제어 간소화
핸드 가이던스, 가상 제어 및 직관적인 티칭 도구로 로봇 애플리케이션을 더 쉽게 조그, 위치 지정 및 조정할 수 있습니다.
더 안전한 협업 지원
구성 가능한 안전 기능은 사용자가 TMflow를 협동 로봇 작업 공간에 통합하고 외부 안전 장치와 연결할 수 있도록 지원합니다.
기능
더 스마트한 협동 로봇 애플리케이션을 위한 강력한 도구
드래그 앤 드롭 프로그래밍
TMflow의 플로우 기반 인터페이스로 로봇 애플리케이션을 시각적으로 구축합니다. 사용자는 고급 코딩 경험 없이도 프로그램을 신속하게 생성, 조정 및 재사용할 수 있습니다.
통합 비전 및 OCR
내장 카메라 도구, 비전 기능 및 광학 문자 인식을 사용하여 별도의 비전 소프트웨어 없이 부품을 찾고, 품질을 검사하며, 라벨, 일련번호 또는 코드를 읽습니다.
오프라인 개발 및 시뮬레이션
가상 환경에서 프로그램을 개발, 테스트 및 개선하여 시운전 시간을 단축하고 로봇을 생산 상태로 유지합니다.
TMscene 3D 애플리케이션 설계
CAD 모델을 가져오고, 3D 객체를 생성하며, 티칭 포인트를 정의하고, 배포 전에 가상 작업 공간에서 로봇 모션을 시뮬레이션합니다.
고급 모션 및 특이점 처리
확장된 특이점 처리, 경로 제어 및 까다로운 자동화 작업 전반의 정확한 위치 지정으로 로봇 모션을 최적화합니다.
안전 통합 도구
Normal Stop, STO 및 SOS 안전 출력은 외부 안전 장치와의 통합을 간소화하고 현행 안전 표준을 지원합니다.
고급 스크립팅 및 실시간 제어
TMscript, HPScript 및 실시간 원격 제어 기능을 사용하여 고급 로직, 센서 통합 및 시스템 수준 통신을 지원합니다.
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