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ERKO와 OMRON, 유연한 자동화로 케이블 하네스 생산 혁신 

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로봇 솔루션

i4L SCARA 로봇

자동화된 터미널 핸들링, 빠른 교체 작업 및 일관된 품질을 위한 맞춤형 솔루션

케이블 액세서리 및 전기 연결 솔루션 제조업체인 ERKO는 케이블 하네스 생산의 까다로운 부분인 여러 변형에 걸친 소형 터미널의 핸들링, 분류 및 가공을 자동화하고자 했습니다. 과제는 단순히 처리량만이 아니었습니다. 다양한 터미널 유형, 빈번한 제품 변경 및 안정적인 배치 요구 사항으로 인해 기존의 공급 및 핸들링 시스템이 제공할 수 있는 것보다 더 많은 유연성이 필요한 프로세스가 만들어졌습니다. ERKO는 하나의 컴팩트한 생산 셀에서 정밀도, 반복성 및 적응성을 결합할 수 있는 솔루션이 필요했습니다.

이러한 요구 사항을 충족하기 위해 ERKO는 OMRON과 협력하여 i4L SCARA 로봇, FH 비전 시스템 및 느슨한 금속 부품을 위한 맞춤형 피더 개념을 중심으로 한 통합 시스템을 개발했습니다. 이 솔루션은 터미널이 후속 가공 단계로 이동하기 전에 올바른 방향으로 식별, 제시 및 피킹될 수 있도록 합니다. 로봇의 속도와 반복성은 고주기 핸들링 작업에 매우 적합하며, 비전 시스템은 정확한 피킹과 일관된 위치 지정을 지원합니다. 피더 설정과 함께 이 시스템은 수동 개입을 줄이고 빠른 제품 교체를 지원하는 유연한 케이블 하네스 자동화 솔루션을 구현합니다.

현장에서의 사용성 또한 프로젝트의 핵심 부분이었습니다. 기계 셀에는 작업자가 레시피와 설정을 체계적으로 관리할 수 있는 OMRON HMI가 포함되어 있어 시스템이 일상적인 생산에서 실용적으로 유지되도록 지원합니다. i4L SCARA 로봇, 머신 비전 및 지능형 공급을 하나의 조정된 프로세스로 결합함으로써 ERKO와 OMRON은 변화하는 제조 요구 사항에 대응하면서 일관성을 개선하는 생산 솔루션을 구축했습니다.

ERKO 솔루션 작동 영상 보기:

“이 기계의 핵심은 생산 라인 자체뿐만 아니라 범용성과 완전 자동화가 함께 구현되는 지능형 적응 자동화라는 전체 개념입니다.” — Marcin Pawlak, ERKO 신제품 개발 관리자 

  • 하네스 조립을 위한 라벨 및 피복 제거된 끝단이 있는 준비된 전선
  • ERKO 생산 시설의 케이블 하네스 자동화 셀
  • 자동화 워크스테이션에서 느슨한 금속 터미널을 핸들링하는 OMRON 로봇
  • OMRON 로봇과 터미널 피더를 사용한 케이블 하네스 자동화
  • 기계 셀 내부 피더에서 터미널을 분류하고 피킹하는 i4L SCARA 로봇
  • OMRON HMI를 사용하여 기계 설정을 조정하는 작업자
  • 자동화 조립 스테이션에서 부품을 검사하는 비전 카메라
  • eCobra SCARA 로봇을 사용한 로봇 피킹을 위해 구리 터미널을 제시하는 케이블 하네스 자동화 피더

결과 개요:

케이블 하네스 생산에 맞춤화된 자동화

ERKO와 OMRON의 협력은 집중된 자동화 개념이 매우 구체적인 제조 과제, 즉 속도나 유연성을 희생하지 않고 작고 가변적인 부품을 핸들링하는 문제를 어떻게 해결할 수 있는지 보여줍니다. 로봇 공학, 비전 및 지능형 공급을 하나의 시스템으로 결합함으로써 이 프로젝트는 보다 안정적이고 적응 가능한 케이블 하네스 생산을 위한 실용적인 모델을 제공합니다.

터미널 핸들링, 전선 가공 또는 유사한 고변동 작업을 자동화하려는 제조업체에게 이 프로젝트는 잘 조합된 자동화 솔루션이 무엇을 달성할 수 있는지 보여줍니다. 저희 팀은 귀사의 생산 환경에 적합한 접근 방식을 찾는 데 도움을 드릴 준비가 되어 있습니다.