i4L
i4-350L
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最大臂长 |
350 mm |
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最大负载 |
5 kg |
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循环时间（2 kg 负载下） |
0.45-0.57 s |
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轴数 |
4 |
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连接性 |
EtherCAT®, Ethernet, PROFINET |
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编程环境 |
Sysmac Studio 和 ACE |
i4-450L
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最大臂长 |
450 mm |
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最大负载 |
5 kg |
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循环时间（2 kg 负载下） |
0.42-0.57 s |
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轴数 |
4 |
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连接性 |
EtherCAT®, Ethernet, PROFINET |
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编程环境 |
Sysmac Studio 和 ACE |
i4-550L
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最大臂长 |
550 mm |
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最大负载 |
5 kg |
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循环时间（2 kg 负载下） |
0.38-0.54 s |
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轴数 |
4 |
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连接性 |
EtherCAT®, Ethernet, PROFINET |
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编程环境 |
Sysmac Studio 和 ACE |
图库
特性
力量、速度、无与伦比的效率——体验 i4L 的优势
高负载能力
可处理高达 5 kg 的负载，由强大的伺服电机驱动，适用于组装和物料搬运等轻型任务。
快速循环时间
循环时间低至 0.42 秒（混合爆发模式），重复精度高达 ±0.01 mm，显著提升吞吐量。
灵活的臂长与安装方式
提供 350、450 和 550 mm 臂长选项，支持桌面和墙壁安装灵活性，实现无缝集成。
智能维护
交互式警报和 RGB 环形灯提供实时状态更新和预测性维护警报，以最大限度地延长正常运行时间。
环境适应性
IP20 防护等级，工作温度范围广（5–40°C），专为清洁和受控环境设计。
防静电安全
通过静电敏感应用认证，确保在电子制造及类似环境中的安全操作。
软件
更智能的工业生产始于 ACE
利用欧姆龙的 ACE 软件简化设置、提高精度并实现更智能的自动化。ACE 专为直观操作和最高效率而设计，可充分释放 i4L SCARA 机器人、视觉系统和供料解决方案的全部潜力，为您带来明显的竞争优势。
探索 ACE
机器人控制器
集成控制，优化性能
通过强大的机器人集成控制器实现更快的操作、更少的停机时间和更大的灵活性。通过在一个平台中统一 i4L 机器人和自动化，简化工作流程并提高生产率。
探索解决方案
更智能的自动化，更快的成果
利用欧姆龙的 Sysmac Studio 最大限度地提高效率。在一个平台上轻松对机器人、视觉、运动和安全设备进行编程和同步。集成仿真可加速部署并简化故障排除，帮助您优化整个生产线。
运动控制
伺服系统可优化您的自动化生产线，减少停机时间和维护，而工业 PC 则可确保精确的过程控制。
机器人
使用 Sysmac Studio 轻松为工业机器人编程。SmartController EX 确保无缝集成和高性能。
控制
控制单元可最大限度地提高生产率并节省空间，而可编程逻辑控制器 (PLC) 则可对您的过程提供全面控制。
视觉
欧姆龙相机和视觉传感器使您的自动化系统能够与物理环境无缝交互，确保精确的性能。
安全
安全传感器增强了人机交互，远程 I/O 为可靠的网络降低了成本和停机时间。
服务
全球服务与支持网络
欧姆龙机器人提供全球培训、安全和支持服务，以确保机器人最长的正常运行时间、峰值效率和最佳性能。
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