产品
自主移动机器人
OL 系列
利用 OL 系列将您的推车运输转化为精简、可靠的物料流。
型号
型号
01
OL-450S
适用于低净空工作流程的紧凑型推车运输。标准型 OL-450S 可自动移动拣货车、滚轮笼车和其他载重载体，同时保持机器人的低轮廓设计。该设计支持在狭窄通道、电梯、门口及其他上方空间有限的区域进行可靠运输，有助于简化在空间受限设施中的部署。
最大有效载荷 |
450 kg |
升降高度 |
108 – 308 mm |
配置 |
无桅杆 |
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可选配件
02
OL-450S 中桅杆
在垂直净空受限的情况下提高定位能力。中桅杆抬高了扫描仪，以提高导航可靠性，同时保持在有高度限制的空间内的通行能力。此配置有助于机器人在与人员、设备和移动障碍物共存的共享环境中更自信地运行。
最大有效载荷 |
450 kg |
升降高度 |
108 – 308 mm |
配置 |
中桅杆，1.2 m |
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可选配件
03
OL-450S 全桅杆
适用于复杂作业的最大扫描高度。全桅杆将扫描仪置于最高可用点，以便在大型或视觉复杂的环境中获得更强的可见性。此配置支持在上方净空不是限制因素的繁忙设施中实现稳定、可靠的导航。
最大有效载荷 |
450 kg |
升降高度 |
108 – 308 mm |
配置 |
全桅杆，1.6 m |
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对比我们的 AMR
产品
450 kg
1.2 米/秒
仅限平整地面
11 小时（无负载）
7 小时（满载）
25 分钟（20% 至 80% 电量）
360° 安全覆盖
2 个前置安全扫描仪
29 组安全扫描仪区域设置
高级避障功能
紧急停止（共 2 个）
声光指示器
后保险杠停止
安全靠近灯
IP20
–
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN IEC 60204-1
EN ISO 3691-4（除 4.12 条款外）
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UN 38.3
UL 1564
EN 60335-2-29
EN 62311
EN 55011
IEEE 802.11 b/g
电池：CE
固定电子设备和固定线圈：CE
无
MobilePlanner
60 kg (LD-60)
90 kg (LD-90)
1.8 m/s (LD-60)
1.35 m/s (LD-90)
≤ 60 kg：4.8° (8.3%) (LD-60/90)
> 60 kg：仅限水平地面 (LD-60/90)
15 小时（无负载）
12 小时（满载）
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量）
240° 视野
前置安全扫描激光器
紧急停止
高级避障功能
后部声呐感应
前保险杠传感器
声光指示器
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4（有例外）
ANSI B56.5
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cULus
电池：cRUus
充电桩：cULus
有
MobilePlanner
250 kg
1.2 米/秒
1.7° / 3% 坡度
13 小时（无负载）
10 小时（满载）
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量）
240° 视野
前置安全扫描激光器
前置低位激光器
高级避障功能
可选激光扫描仪
紧急停止（共 3 个）
后部 TOF 感应
声光指示器
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4（有例外）
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cULus
电池：cRUus
充电桩：cULus
有
MobilePlanner
650 kg (MD-650)
900 kg (MD-900)
2.2 m/s (MD-650)
1.8 m/s (MD-900)
5° / 8.75% 坡度
10 小时（无负载）
8 小时（满载）
19.6 分钟（20% 至 80% 电量）
360° 安全覆盖
两个安全激光扫描仪
低矮障碍物检测激光器
高级避障功能
紧急停止（共 5 个）
声光指示器
可选垂直激光扫描仪
IP22
充电板为 IP10
ISO 4 / 10 级
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
ANSI/RIA R15.08
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cTUVus
电池：cTUVus, CE
电源箱：cTUVus
入坞目标：cTUVus
无
MobilePlanner
1500 kg
1.8 米/秒
5° / 8.75% 坡度
12.5 小时（无负载）
9 小时（满载）
24 分钟（20% 至 80% 电量）
360° 安全覆盖
两个安全激光扫描仪
低矮障碍物检测激光器
高级避障功能
安全激光扫描仪区域设置
紧急停止（共 5 个）
声光指示器
双通道紧急停止
双通道安全输出
双通道防护停止接口
可选垂直激光扫描仪
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus
电池: cURus, CE
电源箱: cTUVus
充电目标: cTUVus
无
MobilePlanner
最大有效载荷
最大速度
最大坡度
运行时间
充电时间
安全特性
IP 等级
洁净室等级
合规性
认证与标志
ESD 选项
控制界面
|
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|
|
最大有效载荷 |
450 kg |
60 kg (LD-60) |
250 kg |
650 kg (MD-650) |
1500 kg |
|
最大速度 |
1.2 米/秒 |
1.8 m/s (LD-60) |
1.2 米/秒 |
2.2 m/s (MD-650) |
1.8 米/秒 |
|
最大坡度 |
仅限平整地面 |
≤ 60 kg：4.8° (8.3%) (LD-60/90) |
1.7° / 3% 坡度 |
5° / 8.75% 坡度 |
5° / 8.75% 坡度 |
|
运行时间 |
11 小时（无负载） |
15 小时（无负载） |
13 小时（无负载） |
10 小时（无负载） |
12.5 小时（无负载） |
|
充电时间 |
25 分钟（20% 至 80% 电量） |
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量） |
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量） |
19.6 分钟（20% 至 80% 电量） |
24 分钟（20% 至 80% 电量） |
|
安全特性 |
360° 安全覆盖 |
240° 视野 |
240° 视野 |
360° 安全覆盖 |
360° 安全覆盖 |
|
IP 等级 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP22 |
IP20 |
|
洁净室等级 |
– |
ISO 5 / 100 级 |
ISO 5 / 100 级 |
ISO 4 / 10 级 |
ISO 5 / 100 级 |
|
合规性 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
|
认证与标志 |
电池：CE |
AMR：cULus |
AMR：cULus |
AMR：cTUVus |
AMR: cTUVus |
|
ESD 选项 |
无 |
有 |
有 |
无 |
无 |
|
控制界面 |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
软件
释放 AMR 的全部潜力
FLOW Core 为日常 AMR 运营集中管理任务创建、路线规划和车队协调。它能自动分配作业、管理机器人交通，并引导 AMR 绕过障碍物重新规划路线，无需持续的人工监督即可保持物料流动。
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端到端自动化
将控制器、安全、视觉、I/O 和自主移动机器人整合到一个统一的平台。作为单一来源供应商，欧姆龙帮助将物料搬运设备、传感器和 PLC 逻辑协调为一个互联的自动化系统。
01
运动
伺服系统确保高效的生产线运动，减少停机时间和维护，实现更顺畅、更可靠的运营。
02
机器人
工业、移动和协作机器人可提高生产力，并能精准、轻松地适应各种应用。
03
控制
控制单元集成您的生产线，通过内置系统在节省空间的同时最大限度地提高生产力。
04
视觉
相机和传感器可适应您的环境，实现顺畅、准确且高质量的自动化流程。
05
安全
安全传感器确保无缝的人机协作，降低风险并增强工作场所安全性。
服务
全球服务与支持
欧姆龙机器人提供全球支持网络、专家培训和安全服务，确保您的 OL 系列 AMR 以最佳性能运行并实现最长正常运行时间。
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