产品
自主移动机器人
HD 系列
通过自主运输，让重型托盘和大尺寸组件在您的设施中持续流动。
型号
01
HD-1500
在生产、暂存和仓库区域之间运送重型托盘、大型组件和其他高重量物料。HD-1500 具备 360° 安全覆盖、自主导航以及可根据特定应用负载处理需求进行配置的顶部模块，能够处理托盘移动和发动机缸体输送等高要求运输任务。
最大有效载荷 |
1500 kg |
最大速度 |
1.8 米/秒 |
运行时间 |
12.5 小时（无负载），9 小时（满载） |
查看产品详情
对比我们的 AMR
产品
1500 kg
1.8 米/秒
12.5 小时（无负载）
9 小时（满载）
24 分钟（20% 至 80% 电量）
5° / 8.75% 坡度
360° 安全覆盖
两个安全激光扫描仪
低矮障碍物检测激光器
高级避障功能
安全激光扫描仪区域设置
紧急停止（共 5 个）
声光指示器
双通道紧急停止
双通道安全输出
双通道防护停止接口
可选垂直激光扫描仪
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cTUVus
电池：cTUVus, CE
电源箱：cTUVus
入坞目标：cTUVus
无
MobilePlanner
650 kg (MD-650)
900 kg (MD-900)
2.2 m/s (MD-650)
1.8 m/s (MD-900)
10 小时（无负载）
8 小时（满载）
19.6 分钟（20% 至 80% 电量）
5° / 8.75% 坡度
360° 安全覆盖
两个安全激光扫描仪
低矮障碍物检测激光器
高级避障功能
紧急停止（共 5 个）
声光指示器
可选垂直激光扫描仪
IP22
充电板为 IP10
ISO 4 / 10 级
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
ANSI/RIA R15.08
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cTUVus
电池：cTUVus, CE
电源箱：cTUVus
入坞目标：cTUVus
无
MobilePlanner
450 kg
1200 mm/s（前进/横向）
300 mm/s（后退）
11 小时（无负载）
7 小时（满载）
25 分钟（20% 至 80% 电量）
仅限平整地面
360° 安全覆盖
2 个前置安全扫描仪
29 组安全扫描仪区域设置
高级避障功能
紧急停止（共 2 个）
声光指示器
后保险杠停止
安全靠近灯
IP20
–
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN IEC 60204-1
EN ISO 3691-4（除 4.12 条款外）
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UN 38.3
UL 1564
EN 60335-2-29
EN 62311
EN 55011
IEEE 802.11 b/g
电池：CE
固定电子设备和固定线圈：CE
无
MobilePlanner
250 kg
1.2 米/秒
13 小时（无负载）
10 小时（满载）
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量）
1.7° / 3% 坡度
240° 视野
前置安全扫描激光器
前置低位激光器
高级避障功能
可选激光扫描仪
紧急停止（共 3 个）
后部 TOF 感应
声光指示器
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4（有例外）
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cULus
电池：cRUus
充电桩：cULus
有
MobilePlanner
60 kg (LD-60)
90 kg (LD-90)
1.8 m/s (LD-60)
1.35 m/s (LD-90)
15 小时（无负载）
12 小时（满载）
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量）
≤ 60 kg：4.8° (8.3%)
> 60 kg：仅限水平地面
240° 视野
前置安全扫描激光器
紧急停止
高级避障功能
后部声呐感应
前保险杠传感器
声光指示器
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4（有例外）
ANSI B56.5
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g
AMR：cULus
电池：cRUus
充电桩：cULus
有
MobilePlanner
最大有效载荷
最大速度
运行时间
充电时间
最大坡度
安全特性
IP 等级
洁净室等级
合规性
认证与标志
ESD 选项
控制界面
|
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|
|
最大有效载荷 |
1500 kg |
650 kg (MD-650) |
450 kg |
250 kg |
60 kg (LD-60) |
|
最大速度 |
1.8 米/秒 |
2.2 m/s (MD-650) |
1200 mm/s（前进/横向） |
1.2 米/秒 |
1.8 m/s (LD-60) |
|
运行时间 |
12.5 小时（无负载） |
10 小时（无负载） |
11 小时（无负载） |
13 小时（无负载） |
15 小时（无负载） |
|
充电时间 |
24 分钟（20% 至 80% 电量） |
19.6 分钟（20% 至 80% 电量） |
25 分钟（20% 至 80% 电量） |
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量） |
2 小时 10 分钟（20% 至 80% 电量） |
|
最大坡度 |
5° / 8.75% 坡度 |
5° / 8.75% 坡度 |
仅限平整地面 |
1.7° / 3% 坡度 |
≤ 60 kg：4.8° (8.3%) |
|
安全特性 |
360° 安全覆盖 |
360° 安全覆盖 |
360° 安全覆盖 |
240° 视野 |
240° 视野 |
|
IP 等级 |
IP20 |
IP22 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
洁净室等级 |
ISO 5 / 100 级 |
ISO 4 / 10 级 |
– |
ISO 5 / 100 级 |
ISO 5 / 100 级 |
|
合规性 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
|
认证与标志 |
AMR：cTUVus |
AMR：cTUVus |
电池：CE |
AMR：cULus |
AMR：cULus |
|
ESD 选项 |
无 |
无 |
无 |
有 |
有 |
|
控制界面 |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
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03
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04
视觉
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05
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