TMflow 软件
TMflow 在一个用户友好的平台中集成了编程、仿真、视觉和安全工具。
TMflow 是欧姆龙直观的协作机器人软件平台，将基于流程的编程、集成视觉、安全工具、离线仿真和 3D 应用设计整合到单一环境中。从取放和码垛到检测、螺丝驱动、贴标和高级运动控制，TMflow 支持从应用开发到验证和部署的完整工作流程，让先进的自动化力量尽在您的掌握。
TMflow 2.24 的新功能
TMscene 3D 应用设计
在虚拟 3D 工作空间中设计并验证机器人应用。导入 CAD 模型，创建基础 3D 对象，定义示教点，并在部署前检查机器人运动。
6D 手动引导球
通过精确的 6D 运动和实时坐标反馈控制虚拟机器人，使在虚拟环境中调整机器人位置变得更加容易。
高优先级脚本
使用 HPScript 在实时传感器集成和系统级控制中实现更快、更可靠的脚本编写。
带输送线的飞拍触发
无需停止生产线即可检测移动的工件，有助于在高效生产环境中保持吞吐量。
扩展的奇异点处理
新增的运动节点现在支持奇异点处理，以实现更大的编程灵活性，而批量配置工具则简化了复杂程序中的运动设置。
增强的安全集成
普通停止 (Normal Stop)、安全转矩停止 (STO) 和安全操作停止 (SOS) 安全输出有助于将 TMflow 与外部安全设备连接，并提高安全状态的可见性。
笛卡尔、关节和 SCARA 运动工具
通过笛卡尔或基于关节的控制微调虚拟机器人的运动和定位，同时改进的 SCARA 运动工具支持更平滑的法兰对齐。
节省时间并简化您的应用
更快速地构建工作流
基于流程图的拖放式编程将复杂的任务转化为清晰的视觉步骤，帮助用户缩短设置时间，并根据生产需求的变化调整应用。
部署前进行验证
离线仿真工具有助于用户在部署硬件之前测试运动、逻辑、通信和工作空间布局。
提高视觉引导精度
集成视觉支持模式识别、定位、检测、测量、OCR 以及基于输送线的检测，包括针对移动工件的飞拍应用。
保持生产持续运行
离线开发可帮助团队构建、测试和完善应用，同时最大限度地减少对正在进行的生产的干扰。
简化操作员控制
手动引导、虚拟控制和直观的示教工具使点动、定位和调整机器人应用变得更加容易。
支持更安全的协作
可配置的安全功能可帮助用户将 TMflow 集成到协作机器人工作空间中，并与外部安全设备连接。
拖放式编程
通过 TMflow 基于流程的界面直观地构建机器人应用。用户无需高级编码经验即可快速创建、调整和重用程序。
集成视觉与 OCR
使用内置的相机工具、视觉功能和光学字符识别 (OCR) 来定位零件、检测质量并读取标签、序列号或代码，无需单独的视觉软件。
离线开发与仿真
在虚拟环境中开发、测试和完善程序，以缩短调试时间并保持机器人处于生产状态。
TMscene 3D 应用设计
在部署前，在虚拟工作空间中导入 CAD 模型、创建 3D 对象、定义示教点并模拟机器人运动。
高级运动与奇异点处理
通过扩展的奇异点处理、路径控制和在苛刻的自动化任务中的精确定位来优化机器人运动。
安全集成工具
普通停止、STO 和 SOS 安全输出有助于简化与外部安全设备的集成，并支持现行的安全标准。
高级脚本与实时控制
使用 TMscript、HPScript 和实时远程控制功能来支持高级逻辑、传感器集成和系统级通信。
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