自主移动机器人

LD 系列

通过智能导航、避障和快速部署实现运输自动化。

Lineside_Delivery_LD-6090_OMRON_Robotics

型号 

LD-6090-Omron-web_optimized
01
LD-60

为轻型工作流和空间受限的操作引入自主运输。LD-60 结合了紧凑的占地面积、快速的行驶速度和精确的导航,可在繁忙的设施中高效移动高达 60 kg 的货物,有助于简化常规运输,同时提供针对静电敏感产品的可选 ESD 版本。

最大有效载荷

60 kg

最大速度

1.8 米/秒

运行时间

15 小时(无负载),12 小时(满负载)

查看产品详情

LD-6090-Omron-web_optimized
02
LD-90

为整个工厂车间的物料运输工作流增加更多容量和灵活性。LD-90 可处理高达 90 kg 的负载,具备精确导航和自动对接充电功能,同时支持定制顶部装置,扩展了其应用范围,此外还提供适用于电子产品和其他静电敏感环境的可选 ESD 版本。

最大有效载荷

90 kg

最大速度

1.35 米/秒

运行时间

15 小时(无负载),12 小时(满负载)

查看产品详情

LD-250-Omron_Web_Optimized
03
LD-250

使用专为更大负载和更苛刻操作而设计的移动机器人承担更重的运输任务。LD-250 可移动高达 250 kg 的负载,具备智能路径规划和碰撞避免功能,有助于在交通繁忙的环境中保持流程顺畅,而可选的 ESD 配置则支持电子制造和其他静电控制应用。

最大有效载荷

250 kg

最大速度

1.2 米/秒

运行时间

13 小时(无负载),10 小时(满负载)

查看产品详情

对比我们的 AMR 

产品

LD-6090 Tets

LD-60/90

探索

60 kg (LD-60)
90 kg (LD-90)

1.8 m/s (LD-60)
1.35 m/s (LD-90)

15 小时(无负载)
12 小时(满载)

2 小时 10 分 (20% 至 80% 电量)

≤ 60 kg:4.8° (8.3%)
> 60 kg:仅限水平地面

240° 视野
前置安全扫描激光器
紧急停止
高级避障功能
后部声呐感应
前保险杠传感器
声光指示器

IP20

ISO 5 / 100 级

EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4(有例外)
ANSI B56.5
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g

AMR:cULus
电池:cRUus
充电桩:cULus

MobilePlanner

Table_LD-259

LD-250

探索

250 kg

1.2 米/秒

13 小时(无负载)
10 小时(满载)

2 小时 10 分 (20% 至 80% 电量)

1.7° / 3% 坡度

240° 视野
前置安全扫描激光器
前置低位激光器
高级避障功能
可选激光扫描仪
紧急停止(共 3 个)
后部 TOF 感应
声光指示器

IP20

ISO 5 / 100 级

EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4(有例外)
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g

AMR:cULus
电池:cRUus
充电桩:cULus

MobilePlanner

Table_MD-650

MD-650/900

探索

650 kg (MD-650)
900 kg (MD-900)

2.2 m/s (MD-650)
1.8 m/s (MD-900)

10 小时(无负载)
8 小时(满载)

19.6 分钟(20% 至 80% 电量)

5° / 8.75% 坡度

360° 安全覆盖
两个安全激光扫描仪
低矮障碍物检测激光器
高级避障功能
紧急停止(共 5 个)
声光指示器
可选垂直激光扫描仪

IP22
充电板为 IP10

ISO 4 / 10 级

EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
ANSI/RIA R15.08
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g

AMR:cTUVus
电池:cTUVus, CE
电源箱:cTUVus
入坞目标:cTUVus

MobilePlanner

HD-1500_Table_Comp

HD-1500

探索

1500 kg

1.8 米/秒

12.5 小时(无负载)
9 小时(满载)

24 分钟(20% 至 80% 电量)

5° / 8.75% 坡度

360° 安全覆盖
两个安全激光扫描仪
低矮障碍物检测激光器
高级避障功能
安全激光扫描仪区域设置
紧急停止(共 5 个)
声光指示器
双通道紧急停止
双通道安全输出
双通道防护停止接口
可选垂直激光扫描仪

IP20

ISO 5 / 100 级

EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g

AMR: cTUVus
电池: cURus, CE
电源箱: cTUVus
充电目标: cTUVus

MobilePlanner

Omron OL 450S No Mast 360 – 0048 – 9005

OL-450S

探索

450 kg

1200 mm/s(前进/横向)
300 mm/s(后退)

11 小时(无负载)
7 小时(满载)

25 分钟(20% 至 80% 电量)

仅限平整地面

360° 安全覆盖
2 个前置安全扫描仪
29 组安全扫描仪区域设置
高级避障功能
紧急停止(共 2 个)
声光指示器
后保险杠停止
安全靠近灯

IP20

EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN IEC 60204-1
EN ISO 3691-4(除 4.12 条款外)
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UN 38.3
UL 1564
EN 60335-2-29
EN 62311
EN 55011
IEEE 802.11 b/g

电池:CE
固定电子设备和固定线圈:CE

MobilePlanner

最大有效载荷

最大速度

运行时间

充电时间

最大坡度

安全特性

IP 等级

洁净室等级

合规性

认证与标志

ESD 选项

控制界面

产品

LD-6090 Tets

LD-60/90

探索

Table_LD-259

LD-250

探索

Table_MD-650

MD-650/900

探索

HD-1500_Table_Comp

HD-1500

探索

Omron OL 450S No Mast 360 – 0048 – 9005

OL-450S

探索

最大有效载荷

60 kg (LD-60)
90 kg (LD-90)

250 kg

650 kg (MD-650)
900 kg (MD-900)

1500 kg

450 kg

最大速度

1.8 m/s (LD-60)
1.35 m/s (LD-90)

1.2 米/秒

2.2 m/s (MD-650)
1.8 m/s (MD-900)

1.8 米/秒

1200 mm/s(前进/横向)
300 mm/s(后退)

运行时间

15 小时(无负载)
12 小时(满载)

13 小时(无负载)
10 小时(满载)

10 小时(无负载)
8 小时(满载)

12.5 小时(无负载)
9 小时(满载)

11 小时(无负载)
7 小时(满载)

充电时间

2 小时 10 分 (20% 至 80% 电量)

2 小时 10 分 (20% 至 80% 电量)

19.6 分钟(20% 至 80% 电量)

24 分钟(20% 至 80% 电量)

25 分钟(20% 至 80% 电量)

最大坡度

≤ 60 kg:4.8° (8.3%)
> 60 kg:仅限水平地面

1.7° / 3% 坡度

5° / 8.75% 坡度

5° / 8.75% 坡度

仅限平整地面

安全特性

240° 视野
前置安全扫描激光器
紧急停止
高级避障功能
后部声呐感应
前保险杠传感器
声光指示器

240° 视野
前置安全扫描激光器
前置低位激光器
高级避障功能
可选激光扫描仪
紧急停止(共 3 个)
后部 TOF 感应
声光指示器

360° 安全覆盖
两个安全激光扫描仪
低矮障碍物检测激光器
高级避障功能
紧急停止(共 5 个)
声光指示器
可选垂直激光扫描仪

360° 安全覆盖
两个安全激光扫描仪
低矮障碍物检测激光器
高级避障功能
安全激光扫描仪区域设置
紧急停止(共 5 个)
声光指示器
双通道紧急停止
双通道安全输出
双通道防护停止接口
可选垂直激光扫描仪

360° 安全覆盖
2 个前置安全扫描仪
29 组安全扫描仪区域设置
高级避障功能
紧急停止(共 2 个)
声光指示器
后保险杠停止
安全靠近灯

IP 等级

IP20

IP20

IP22
充电板为 IP10

IP20

IP20

洁净室等级

ISO 5 / 100 级

ISO 5 / 100 级

ISO 4 / 10 级

ISO 5 / 100 级

合规性

EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4(有例外)
ANSI B56.5
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g

EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4(有例外)
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g

EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
ANSI/RIA R15.08
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g

EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g

EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN IEC 60204-1
EN ISO 3691-4(除 4.12 条款外)
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UN 38.3
UL 1564
EN 60335-2-29
EN 62311
EN 55011
IEEE 802.11 b/g

认证与标志

AMR:cULus
电池:cRUus
充电桩:cULus

AMR:cULus
电池:cRUus
充电桩:cULus

AMR:cTUVus
电池:cTUVus, CE
电源箱:cTUVus
入坞目标:cTUVus

AMR: cTUVus
电池: cURus, CE
电源箱: cTUVus
充电目标: cTUVus

电池:CE
固定电子设备和固定线圈:CE

ESD 选项

控制界面

MobilePlanner

MobilePlanner

MobilePlanner

MobilePlanner

MobilePlanner

立即开始您的生产自动化 

有疑问?让我们聊聊。

欧姆龙 LD-90 AMR 在 Teklas 汽车工厂运输物料
background graphic

软件
扩展您的车队,简化您的流程 

利用 FLOW Core 简化任务创建、路径规划和车队协调。在多达 100 台欧姆龙 AMR 的车队中监控机器人状态、管理交通流、分配作业并绕过阻塞路径重新规划路线。

了解更多

端到端自动化 

探索欧姆龙的全套自动化产品组合——控制器、安全、视觉和 I/O——与自主移动机器人协同工作,实现设施内的物料运输自动化。使用单一平台协调 AMR 与生产线、升降机、门和设备,通过传感器或 PLC 逻辑触发任务,并保持物料流顺畅运行。

访问欧姆龙自动化

Omron_Automation_Drawing
Automation_Diagram_Motion-LD
01
运动

伺服系统确保高效的生产线运动,减少停机时间和维护,实现更顺畅、更可靠的运营。

Automation_Diagram_Robotics-LD
02
机器人

工业、移动和协作机器人可提高生产力,并能精准、轻松地适应各种应用。

Automation_Diagram_Control-i4H
03
控制

控制单元集成您的生产线,通过内置系统在节省空间的同时最大限度地提高生产力。

Automation_Diagram_Vision
04
视觉

相机和传感器可适应您的环境,实现顺畅、准确且高质量的自动化流程。

Automation_Diagram_Safety
05
安全

安全传感器确保无缝的人机协作,降低风险并增强工作场所安全性。

服务
全球支持与服务网络 

凭借全球网络和专门的支持,欧姆龙机器人确保您的 AMR 车队发挥最佳性能并实现最长的正常运行时间。

了解更多

50-50