Produit
COLLABORATIF
Série TM OMRON
Les robots collaboratifs d’OMRON améliorent la sécurité et renforcent la collaboration homme-machine.
Modèles
01
OMRON TM5-700
Cobot compact avec une charge utile de 6 kg, une portée de 700 mm et une vision intégrée pour les tâches de précision. Se monte sur des murs, des tables ou des plafonds. Indice de protection IP54, certification ISO Classe 3, idéal pour l’assemblage et l’inspection. S’intègre parfaitement aux flux de travail collaboratifs.
Charge utile maximale |
6 kg |
Portée maximale |
700 mm |
Répétabilité |
±0,05 mm |
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02
OMRON TM5-900
Robot collaboratif léger avec une charge utile de 4 kg, une portée de 900 mm et une vision intégrée pour la précision. Son design compact se monte sur des murs, des tables ou des plafonds. Indice de protection IP54, certification ISO Classe 3, idéal pour la logistique, l’inspection et des applications polyvalentes.
Charge utile maximale |
4 kg |
Portée maximale |
900 mm |
Répétabilité |
±0,05 mm |
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03
OMRON TM12
Cobot pour charges lourdes avec une charge utile de 12 kg et une portée de 1 300 mm pour les tâches d’assemblage et de manutention. Il intègre une vision embarquée pour la précision et des fonctions de sécurité avancées pour des performances collaboratives améliorées, garantissant fiabilité et efficacité.
Charge utile maximale |
12 kg |
Portée maximale |
1300 mm |
Répétabilité |
±0,1 mm |
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04
OMRON TM14
Cobot puissant avec une charge utile de 14 kg, une portée de 1 100 mm et une vision intégrée, conçu pour la précision en palettisation, alimentation de machines et tâches intensives. Indice de protection IP54 et certification ISO Classe 3 pour des performances fiables dans des flux de travail exigeants.
Charge utile maximale |
14 kg |
Portée maximale |
1100 mm |
Répétabilité |
±0,1 mm |
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05
OMRON TM16
Cobot à forte charge avec une charge utile de 16 kg, une portée de 900 mm et une vision intégrée pour une manutention de précision. Parfait pour l’assemblage, la logistique et les tâches lourdes, le TM16 associe manutention de précision, robustesse IP54 et certification ISO Classe 3.
Charge utile maximale |
16 kg |
Portée maximale |
900 mm |
Répétabilité |
±0,1 mm |
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06
OMRON TM20
Le cobot le plus puissant de la série TM, avec une charge utile de 20 kg et une portée de 1 300 mm. Conçu pour des tâches intensives comme la palettisation et la manutention, il offre des performances fiables grâce à l’indice de protection IP54 et à la certification ISO Classe 3.
Charge utile maximale |
20 kg |
Portée maximale |
1300 mm |
Répétabilité |
±0,1 mm |
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Comparaison de la série TM
Produit
6 kg
700 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
Axe 1, 2, 3 : 180°/s Axe 4, 5, 6 : 225°/s
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±155° Axe 6 : ±270°
Mur table plafond
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3
TMFlow (basé sur des organigrammes)
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option)
4 kg
900 mm
±0,05 mm
1,4 m/s
Axe 1, 2, 3 : 180°/s Axe 4, 5, 6 : 225°/s
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±155° Axe 6 : ±270°
Mur table plafond
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3
TMFlow (basé sur des organigrammes)
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option)
12 kg
1300 mm
±0,1 mm
1,3 m/s
Axe 1, 2 : 120°/s Axe 3 : 180°/s Axe 4, 5 : 180°/s Axe 6 : 180°/s
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±166° Axe 6 : ±270°
Mur table plafond
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3
TMFlow (basé sur des organigrammes)
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option)
14 kg
1100 mm
±0,1 mm
1,1 m/s
Axe 1, 2 : 120°/s Axe 3 : 180°/s Axe 4, 5 : 150°/s Axe 6 : 180°/s
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±163° Axe 6 : ±270°
Mur table plafond
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3
TMFlow (basé sur des organigrammes)
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option)
16 kg
900 mm
±0,1 mm
1,1 m/s
Axe 1, 2 : 120°/s Axe 3, 4, 5, 6 : 180°/s
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±155° Axe 6 : ±270°
Mur table plafond
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3
TMFlow (basé sur des organigrammes)
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option)
20 kg
1300 mm
±0,1 mm
1,3 m/s
Axe 1, 2 : 90°/s Axe 3 : 120°/s Axe 4 : 150°/s Axe 5 : 180°/s Axe 6 : 225°/s
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±166° Axe 6 : ±270°
Mur table plafond
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3
TMFlow (basé sur des organigrammes)
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option)
Charge utile maximale
Portée maximale
Répétabilité
Vitesse moyenne
Vitesse des axes
Plages de mouvement des axes
Options de montage
Classe IP et salle blanche
Environnement de programmation
Communication
|
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Charge utile maximale |
6 kg |
4 kg |
12 kg |
14 kg |
16 kg |
20 kg |
|
Portée maximale |
700 mm |
900 mm |
1300 mm |
1100 mm |
900 mm |
1300 mm |
|
Répétabilité |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,1 mm |
±0,1 mm |
±0,1 mm |
±0,1 mm |
|
Vitesse moyenne |
1,1 m/s |
1,4 m/s |
1,3 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
1,3 m/s |
|
Vitesse des axes |
Axe 1, 2, 3 : 180°/s Axe 4, 5, 6 : 225°/s |
Axe 1, 2, 3 : 180°/s Axe 4, 5, 6 : 225°/s |
Axe 1, 2 : 120°/s Axe 3 : 180°/s Axe 4, 5 : 180°/s Axe 6 : 180°/s |
Axe 1, 2 : 120°/s Axe 3 : 180°/s Axe 4, 5 : 150°/s Axe 6 : 180°/s |
Axe 1, 2 : 120°/s Axe 3, 4, 5, 6 : 180°/s |
Axe 1, 2 : 90°/s Axe 3 : 120°/s Axe 4 : 150°/s Axe 5 : 180°/s Axe 6 : 225°/s |
|
Plages de mouvement des axes |
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±155° Axe 6 : ±270° |
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±155° Axe 6 : ±270° |
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±166° Axe 6 : ±270° |
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±163° Axe 6 : ±270° |
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±155° Axe 6 : ±270° |
Axe 1 : ±270° Axe 2, 4, 5 : ±180° Axe 3 : ±166° Axe 6 : ±270° |
|
Options de montage |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
Mur table plafond |
|
Classe IP et salle blanche |
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3 |
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3 |
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3 |
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3 |
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3 |
IP54 (bras robotisé) IP32 (boîtier de commande) IP40 (robot stick) ISO Classe 3 |
|
Environnement de programmation |
TMFlow (basé sur des organigrammes) |
TMFlow (basé sur des organigrammes) |
TMFlow (basé sur des organigrammes) |
TMFlow (basé sur des organigrammes) |
TMFlow (basé sur des organigrammes) |
TMFlow (basé sur des organigrammes) |
|
Communication |
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option) |
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option) |
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option) |
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option) |
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option) |
RS232 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (en option) EtherNet/IP (en option) |
APPLICATIONS
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Découvrez comment les robots collaboratifs de la série TM d’OMRON permettent une collaboration homme-machine sans effort, en prenant en charge des tâches de fabrication complexes avec précision, efficacité et la flexibilité nécessaire pour atteindre vos objectifs opérationnels.
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01
Mouvement
Les servos assurent un mouvement de ligne efficace, réduisant les temps d’arrêt et la maintenance pour des opérations plus fluides et plus fiables.
02
Robotique
Les robots industriels, mobiles et collaboratifs améliorent la productivité et s’adaptent facilement à un large éventail d’applications avec précision.
03
Contrôle
Les unités de contrôle s’intègrent à votre ligne de production, maximisant ainsi la productivité tout en économisant de l’espace grâce aux systèmes intégrés.
04
Vision
Les caméras et les capteurs s’adaptent à votre environnement, permettant des processus automatisés fluides, précis et de haute qualité.
05
Sécurité
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LOGICIEL
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Le logiciel TMflow d’OMRON simplifie la programmation grâce à son interface intuitive de type « glisser-déposer » et à ses outils de vision intégrés pour une manipulation précise. Des flux de travail personnalisables et des paramètres de sécurité préconfigurés contribuent à réduire les temps d’arrêt, ce qui permet une collaboration homme-robot efficace et une augmentation de la productivité.
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SERVICE
Réseau mondial de service et d’assistance
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