Logiciel TMflow
TMflow combine des outils de programmation, de simulation, de vision et de sécurité au sein d’une plateforme conviviale unique.
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TMflow est la plateforme logicielle intuitive d’OMRON pour les robots collaboratifs, regroupant la programmation basée sur les flux, la vision intégrée, les outils de sécurité, la simulation hors ligne et la conception d’applications 3D dans un environnement unique. Du « pick-and-place » et de la palettisation à l’inspection, au vissage, à l’étiquetage et au contrôle de mouvement avancé, TMflow prend en charge l’intégralité du flux de travail, du développement de l’application à la validation et au déploiement, mettant la puissance de l’automatisation avancée directement entre vos mains.
Quoi de neuf dans TMflow 2.24
Conception d’applications 3D TMscene
Concevez et validez des applications robotiques dans un espace de travail virtuel en 3D. Importez des modèles CAO, créez des objets 3D de base, définissez des points d’apprentissage et vérifiez le mouvement du robot avant le déploiement.
Guide manuel à bille 6D
Contrôlez le robot virtuel avec un mouvement 6D précis et un retour de coordonnées en temps réel, facilitant ainsi l’ajustement de la position du robot dans un environnement virtuel.
Script à haute priorité
Utilisez HPScript pour un scriptage plus rapide et plus fiable dans l’intégration de capteurs en temps réel et le contrôle au niveau du système.
Déclenchement à la volée avec convoyeur
Inspectez les pièces en mouvement sans arrêter la ligne de production, ce qui permet de maintenir la cadence dans les environnements de production à haute efficacité.
Gestion étendue des singularités
Des nœuds de mouvement supplémentaires prennent désormais en charge la gestion des singularités pour une plus grande flexibilité de programmation, tandis que les outils de configuration par lots simplifient le paramétrage des mouvements dans les programmes complexes.
Intégration de la sécurité améliorée
Les sorties de sécurité Arrêt normal, STO et SOS facilitent la connexion de TMflow avec des dispositifs de sécurité externes et améliorent la visibilité de l’état de sécurité.
Outils de mouvement cartésien, articulaire et SCARA
Affinez le mouvement et le positionnement du robot virtuel avec des commandes cartésiennes ou articulaires, tandis que les outils de mouvement SCARA améliorés permettent un alignement plus fluide de la bride.
Gagnez du temps et rationalisez vos applications
Créez des flux de travail plus rapidement
La programmation par glisser-déposer basée sur des organigrammes transforme les tâches complexes en étapes visuelles claires, aidant les utilisateurs à réduire le temps d’installation et à ajuster les applications selon l’évolution des besoins de production.
Validez avant le déploiement
Les outils de simulation hors ligne aident les utilisateurs à tester le mouvement, la logique, la communication et la disposition de l’espace de travail avant de déployer le matériel.
Améliorez la précision guidée par la vision
La vision intégrée prend en charge la reconnaissance de formes, le positionnement, l’inspection, la mesure, l’OCR et l’inspection sur convoyeur, y compris les applications de déclenchement à la volée pour les pièces en mouvement.
Maintenez la production en mouvement
Le développement hors ligne aide les équipes à créer, tester et affiner les applications tout en minimisant les interruptions de la production active.
Simplifiez le contrôle de l’opérateur
Le guidage manuel, les commandes virtuelles et les outils d’apprentissage intuitifs facilitent le déplacement, le positionnement et l’ajustement des applications robotiques.
Favorisez une collaboration plus sûre
Des fonctions de sécurité configurables aident les utilisateurs à intégrer TMflow dans les espaces de travail des robots collaboratifs et à se connecter à des dispositifs de sécurité externes.
CARACTÉRISTIQUES
Des outils puissants pour des applications de cobots plus intelligentes
Programmation par glisser-déposer
Créez des applications robotiques visuellement avec l’interface basée sur les flux de TMflow. Les utilisateurs peuvent créer, ajuster et réutiliser des programmes rapidement, sans expérience avancée en codage.
Vision intégrée et OCR
Utilisez les outils de caméra intégrés, les fonctions de vision et la reconnaissance optique de caractères pour localiser des pièces, inspecter la qualité et lire des étiquettes, des numéros de série ou des codes sans logiciel de vision séparé.
Développement et simulation hors ligne
Développez, testez et affinez des programmes dans un environnement virtuel pour réduire le temps de mise en service et maintenir les robots en production.
Conception d’applications 3D TMscene
Importez des modèles CAO, créez des objets 3D, définissez des points d’apprentissage et simulez le mouvement du robot dans un espace de travail virtuel avant le déploiement.
Mouvement avancé et gestion des singularités
Optimisez le mouvement du robot grâce à une gestion étendue des singularités, au contrôle de trajectoire et à un positionnement précis pour les tâches d’automatisation exigeantes.
Outils d’intégration de la sécurité
Les sorties de sécurité Arrêt normal, STO et SOS aident à simplifier l’intégration avec des dispositifs de sécurité externes et à respecter les normes de sécurité actuelles.
Scriptage avancé et contrôle en temps réel
Utilisez TMscript, HPScript et les capacités de contrôle à distance en temps réel pour prendre en charge la logique avancée, l’intégration de capteurs et la communication au niveau du système.
ÉTUDE DE CAS
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TM5S
Idéal pour l’assemblage léger et la manipulation de petites pièces là où l’espace est restreint et la précision primordiale.
TM6S
Conçu pour un « pick-and-place » agile et des changements rapides sur les lignes de production à cadence élevée.
TM7S
Excellente performance pour les tâches guidées par la vision comme l’emballage, l’inspection et l’étiquetage avec une grande précision.
TM12S
Manipule des pièces de poids moyen pour la manutention, la palettisation et le travail de processus à proximité des personnes.
TM14S
Transporte des outils et des montages plus lourds pour le support à l’usinage, le service aux machines et les travaux de finition.
TM20S
Conçu pour la manutention exigeante, la palettisation et l’intralogistique avec une capacité de charge utile solide.
TM25S
Prend en charge les pièces volumineuses et les tâches de fin de ligne où les charges élevées sont la norme.
TM30S
Offre une puissance de levage maximale pour les tâches de palettisation et de manutention les plus difficiles.
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