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Automatisation de l’alimentation en flacons en fin de ligne grâce au suivi circulaire à grande vitesse

Étude de cas

Unité robotisée de pick-and-place transférant des flacons vers des voies de convoyeur

Industrie

Médical

Application

Emballage

Solution robotique

Robot SCARA i4H

Une cellule robotique compacte pour l’emballage de produits de diagnostic médical

Dans l’emballage de produits de diagnostic médical, l’alimentation en flacons en fin de ligne est souvent effectuée manuellement ou avec des systèmes mécaniques conventionnels qui peuvent être difficiles à adapter d’un format à l’autre. Pour Samas Italy, cela créait un goulot d’étranglement à l’étape finale avant les machines de flow-pack et de mise en carton, avec un travail manuel répétitif, une flexibilité limitée et une continuité de ligne réduite. L’objectif était d’automatiser cette partie du processus sans ajouter de complexité inutile ni nécessiter une grande empreinte machine.

Pour y parvenir, Samas a développé une cellule compacte à suivi circulaire en collaboration avec OMRON, combinant des robots SCARA i4H, le système de vision FHV7, des servovariateurs 1S et des moteurs, ainsi qu’un contrôleur de la série NJ au sein de l’architecture Sysmac. À l’aide de la bibliothèque OMRON Robotics Packaging Library (ORPL), le robot identifie les flacons sur un anneau rotatif, les suit en mouvement et les place sur un convoyeur linéaire synchronisé en une seule séquence continue.

Cela crée une solution d’emballage robotique compacte en fin de ligne avec un contrôle de mouvement précis, une complexité mécanique réduite et des changements de format principalement numériques.

Le résultat est un processus d’alimentation en flacons plus rapide et plus flexible avec des débits standard de 50 à 60 pièces par minute, atteignant jusqu’à 80 pièces par minute dans certaines configurations. Les opérations manuelles répétitives en fin de ligne sont considérablement réduites, la fiabilité du processus est améliorée et les changements de format peuvent être effectués rapidement avec un ajustement mécanique minimal. Pour Samas, le projet a automatisé un processus difficile en fin de ligne tout en offrant la flexibilité nécessaire pour les environnements d’emballage réglementés à forte diversité de produits.

Voir la solution Samas en action :

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« Au-delà de nos attentes initiales, nous avons réussi à augmenter encore la vitesse de la machine. Surtout, nous avons véritablement achevé l’automatisation de la ligne de bout en bout, en éliminant un goulot d’étranglement manuel critique. » — Marco Alfani, PDG de Samas

Vue d’ensemble des résultats :

Jusqu’à 80 pièces par minute en alimentation automatisée de flacons
50 à 60 pièces par minute dans les configurations de fonctionnement standard
Réduction significative des opérations manuelles répétitives en fin de ligne
Changements de format principalement numériques avec un ajustement mécanique minimal
Encombrement compact adapté aux environnements de production à espace contraint
Fiabilité du processus améliorée et réduction des rebuts
Réduction des coûts de main-d’œuvre et d’exploitation grâce à une manipulation manuelle réduite

Manipulation flexible des flacons pour les lignes d’emballage réglementées

Cette application montre comment la manipulation des flacons en fin de ligne peut être automatisée afin de réduire le travail manuel, d’augmenter le débit et de simplifier les changements de format sans ajouter de complexité inutile. Pour les lignes traitant plusieurs formats de flacons, la solution permet de réduire les goulots d’étranglement et d’améliorer le transfert vers le flow-pack, la mise en carton et d’autres processus d’emballage en aval.

Si votre équipe cherche à améliorer l’alimentation en flacons, à réduire la manipulation manuelle ou à prendre en charge des opérations d’emballage plus flexibles, nous pouvons vous aider à évaluer une approche d’automatisation adaptée à la configuration de votre ligne, à vos objectifs de débit et à vos exigences de format.