COLLABORATIF

OMRON TM s series

Les robots collaboratifs les plus avancés d’OMRON améliorent la sécurité et la collaboration homme-machine.

Modèles OMRON TM S

TM5S

TM6S

TM7S

TM12S

TM14S

TM20S

TM25S

TM30S

Comparer

Applications

Automation

Logiciel

Assistance et service

Modèles OMRON TM S

TM5S

TM6S

TM7S

TM12S

TM14S

TM20S

TM25S

TM30S

Comparer

Applications

Automation

Logiciel

Assistance et service

Modèles

OMRON TM5S

Ajoutez une automatisation collaborative et précise aux flux de travail à petite échelle. Le TM5S combine une sécurité collaborative certifiée, un format compact et un contrôle de mouvement précis pour des tâches telles que l’assemblage, l’inspection et la manipulation légère — rationalisant le travail détaillé tout en maintenant une qualité et une cohérence élevées.

Charge utile maximale	5 kg
Portée maximale	900 mm
Répétabilité	±0,03 mm

Voir les détails du produit

OMRON TM6S

Utilisez un seul cobot pour couvrir une plus grande partie de la ligne. Grâce à sa longue portée, le TM6S manipule des pièces de petite à moyenne taille avec un mouvement précis et répétable et une sécurité collaborative certifiée pour l’assemblage, les tests, l’approvisionnement léger et l’emballage. À partir d’un seul montage, vous couvrez plusieurs machines, automatisez plus d’étapes et maintenez la cohérence des opérations, poste après poste.

Charge utile maximale	6 kg
Portée maximale	1800 mm
Répétabilité	± 0,1 mm

Voir les détails du produit

OMRON TM7S

Apportez l’automatisation collaborative aux cellules de travail compactes et aux processus de paillasse. Le TM7S associe une sécurité collaborative certifiée, un faible encombrement et un contrôle de mouvement précis pour le pick-and-place de petites pièces, les tests et l’assemblage léger — vous permettant d’automatiser des tâches dans des espaces restreints, de réagir plus rapidement aux changements de produits et de maintenir l’efficacité des petites séries de production.

Charge utile maximale	7 kg
Portée maximale	700 mm
Répétabilité	±0,03 mm

Voir les détails du produit

OMRON TM12S

Automatisez les tâches répétitives autour de vos machines et palettes. Le TM12S combine une sécurité collaborative certifiée, une vision intégrée et une manipulation stable et précise des pièces de poids moyen pour l’approvisionnement de machines, l’entrée et la sortie de ligne, et l’empilage en fin de ligne — vous aidant à maintenir l’équipement chargé, à assurer un débit constant et à réduire la fatigue manuelle sur vos lignes.

Charge utile maximale	12 kg
Portée maximale	1300 mm
Répétabilité	±0,03 mm

Voir les détails du produit

OMRON TM14S

Améliorez la qualité et la cohérence de l’emballage, de l’approvisionnement de machines et de la manipulation de petites pièces. Le TM14S associe une sécurité collaborative certifiée, une conception adaptée aux salles blanches et une vision intégrée pour gérer les tâches répétitives dans l’alimentation, les boissons, l’électronique et d’autres secteurs manufacturiers — offrant des résultats cohérents en matière d’inspection, de chargement et de déchargement, et de pick-and-place précis.

Charge utile maximale	14 kg
Portée maximale	1100 mm
Répétabilité	±0,03 mm

Voir les détails du produit

OMRON TM20S

Optimisez les flux de travail plus lourds dans des cellules compactes. Le TM20S est parfaitement adapté aux applications mixtes, de la palettisation de caisses et de l’approvisionnement de machines sur des CNC, des stations de moulage et de test au picking en entrepôt et aux tâches en salle blanche. Il offre des redéploiements rapides, des changements flexibles et un placement cohérent — réduisant les goulots d’étranglement et assurant le bon fonctionnement de vos lignes.

Charge utile maximale	20 kg
Portée maximale	1300 mm
Répétabilité	± 0,05 mm

Voir les détails du produit

OMRON TM25S

Éliminez les tâches lourdes de la palettisation, de l’approvisionnement de machines et du chargement de lignes. Grâce à sa sécurité collaborative certifiée pour un fonctionnement sans cage, sa longue portée et ses performances de charge utile élevée, le TM25S déplace facilement les pièces volumineuses et les charges lourdes — libérant les opérateurs de l’empilage manuel et maintenant un flux de palettes constant en fin de ligne.

Charge utile maximale	25 kg
Portée maximale	1902 mm
Répétabilité	±0,05 mm

Voir les détails du produit

OMRON TM30S

Atteignez la hauteur de palette maximale dans les travaux lourds de fin de ligne sans équipement de levage supplémentaire. Le TM30S palettise et dépalettise des piles hautes sur des palettes Euro et US avec une sécurité collaborative certifiée, une portée étendue et une manipulation fiable des charges lourdes, permettant des cellules de palettisation compactes, des changements plus rapides et un flux de matériaux cohérent pour les opérations intralogistiques.

Charge utile maximale	30 kg
Portée maximale	1 702 mm
Répétabilité	± 0,05 mm

Voir les détails du produit

Comparaison

Produit

OMRON TM5S

Explorer

Assemblage compact, inspection, pick-and-place

5 kg

900 mm

±0,03 mm

1,4 m/s

J1, J2, J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±158°

23,9 / 23,6 kg

✓

—

OMRON TM6S

Explorer

Manipulation légère à longue portée et tâches multi-stations

6 kg

1800 mm

±0,1 mm

1,1 m/s

J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±166°

35,5 / 35,2 kg

✓

—

OMRON TM7S

Explorer

Tâches de précision compactes et manipulation de composants électroniques

7 kg

700 mm

±0,03 mm

1,1 m/s

J1, J2, J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±152°

22,9 / 22,6 kg

✓

—

TM12S_Collaborative_Robot_OMRON_Robotics

OMRON TM12S

Explorer

Chargement de machines, emballage et manipulation de matériaux

12 kg

1300 mm

±0,03 mm

1,3 m/s

J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±162°

33,3 / 33,0 kg

✓

—

OMRON TM14S

Explorer

Manipulation de charges utiles plus élevées, emballage et chargement de machines

14 kg

1100 mm

±0,03 mm

1,1 m/s

J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s

J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±159°

33,0 / 32,7 kg

✓

—

OMRON TM20S

Explorer

Manipulation lourde, emballage et palettisation compacte

20 kg

1300 mm

±0,05 mm

1,1 m/s

J1 : 130°/s J2 : 95°/s J3 : 125°/s J4 : 160°/s J5 : 190°/s J6 : 450°/s avec boîtier de commande AC ; 225°/s avec DC Nano

J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±162°

33,3 / 33,0 kg

✓

—

OMRON TM25S

Explorer

Manipulation de grandes pièces, logistique et cellules profondes

25 kg

1902 mm

±0,05 mm

2,1 m/s

J1, J2 : 100°/s J3 : 130°/s J4 : 195°/s J5 : 210°/s J6 : 225°/s

J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±166°

81,6 / 81,3 kg

✓

±300 N / ±30 Nm

Jusqu’à 30 kg pour les mouvements de palettisation

OMRON TM30S

Explorer

Palettisation intensive et manipulation de caisses

30 kg

1 702 mm

±0,05 mm

2,1 m/s

J1, J2 : 100°/s J3 : 130°/s J4 : 195°/s J5 : 210°/s J6 : 225°/s

J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±170°

80,6 / 80,3 kg

✓

±300 N / ±30 Nm

Jusqu’à 35 kg pour les mouvements de palettisation

Meilleure adéquation

Charge utile maximale

Portée maximale

Répétabilité

Vitesse moyenne

Vitesse des articulations

Plage de mouvement des articulations

Poids du bras robotique Avec / sans caméra

Montage Mur, table, plafond

Indice de protection environnementale Bras robotique IP65 ; boîtier de commande AC IP54 ; salle blanche ISO Classe 3

Vision Option de caméra intégrée

Sécurité et certifications Certifié TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019) ; SEMI S2 en option

Environnement de programmation TMflow / TMScript / TMCraft

Simulation et conception de cellules virtuelles TMflow Simulator / TMscene

Communication Ethernet, Série, Modbus TCP/RTU, options de bus de terrain

Prend en charge les robots mobiles OMRON

Détection de force / couple

PalletBoost 5

Produit	OMRON TM5S Explorer	OMRON TM6S Explorer	OMRON TM7S Explorer	OMRON TM12S Explorer	OMRON TM14S Explorer	OMRON TM20S Explorer	OMRON TM25S Explorer	OMRON TM30S Explorer
Meilleure adéquation	Assemblage compact, inspection, pick-and-place	Manipulation légère à longue portée et tâches multi-stations	Tâches de précision compactes et manipulation de composants électroniques	Chargement de machines, emballage et manipulation de matériaux	Manipulation de charges utiles plus élevées, emballage et chargement de machines	Manipulation lourde, emballage et palettisation compacte	Manipulation de grandes pièces, logistique et cellules profondes	Palettisation intensive et manipulation de caisses
Charge utile maximale	5 kg	6 kg	7 kg	12 kg	14 kg	20 kg	25 kg	30 kg
Portée maximale	900 mm	1800 mm	700 mm	1300 mm	1100 mm	1300 mm	1902 mm	1 702 mm
Répétabilité	±0,03 mm	±0,1 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,05 mm	±0,05 mm	±0,05 mm
Vitesse moyenne	1,4 m/s	1,1 m/s	1,1 m/s	1,3 m/s	1,1 m/s	1,1 m/s	2,1 m/s	2,1 m/s
Vitesse des articulations	J1, J2, J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s	J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s	J1, J2, J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s	J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s	J1, J2 : 130°/s J3 : 210°/s J4, J5 : 225°/s J6 : 450°/s	J1 : 130°/s J2 : 95°/s J3 : 125°/s J4 : 160°/s J5 : 190°/s J6 : 450°/s avec boîtier de commande AC ; 225°/s avec DC Nano	J1, J2 : 100°/s J3 : 130°/s J4 : 195°/s J5 : 210°/s J6 : 225°/s	J1, J2 : 100°/s J3 : 130°/s J4 : 195°/s J5 : 210°/s J6 : 225°/s
Plage de mouvement des articulations	J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±158°	J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±166°	J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±152°	J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±162°	J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±159°	J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±162°	J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±166°	J1, J2, J4, J5, J6 : ±360° J3 : ±170°
Poids du bras robotique Avec / sans caméra	23,9 / 23,6 kg	35,5 / 35,2 kg	22,9 / 22,6 kg	33,3 / 33,0 kg	33,0 / 32,7 kg	33,3 / 33,0 kg	81,6 / 81,3 kg	80,6 / 80,3 kg
Montage Mur, table, plafond	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
Indice de protection environnementale Bras robotique IP65 ; boîtier de commande AC IP54 ; salle blanche ISO Classe 3	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
Vision Option de caméra intégrée	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
Sécurité et certifications Certifié TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019) ; SEMI S2 en option	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
Environnement de programmation TMflow / TMScript / TMCraft	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
Simulation et conception de cellules virtuelles TMflow Simulator / TMscene	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
Communication Ethernet, Série, Modbus TCP/RTU, options de bus de terrain	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
Prend en charge les robots mobiles OMRON	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
Détection de force / couple	—	—	—	—	—	—	±300 N / ±30 Nm	±300 N / ±30 Nm
PalletBoost 5	—	—	—	—	—	—	Jusqu’à 30 kg pour les mouvements de palettisation	Jusqu’à 35 kg pour les mouvements de palettisation

Commencez à optimiser votre production dès aujourd’hui

Vous avez des questions ? Discutons-en.

Parler à un expert

En savoir plus sur nos solutions

Ligne d’emballage automatisée traitant efficacement les cartons

APPLICATIONS
Solutions pour vos tâches les plus exigeantes

Conçue pour une collaboration sûre sur et autour de vos lignes, la série OMRON TM S gère vos travaux les plus exigeants avec un mouvement précis et fiable. Le déploiement rapide et les agencements compacts vous aident à vous adapter rapidement tout en maintenant une production constante.

Emballage

Packaging Application by OMRONs TM Series

Assemblage

Palettisation

Inspection

Alimentation des machines

Component with precise laser marking after automated machine tending

Choisir et placer

Soudage

Faire glisser

Voir toutes les applications

LOGICIEL
Construire plus vite, valider plus tôt, évoluer plus intelligemment

TMflow combine la programmation par glisser-déposer, TMscript, la simulation hors ligne, l’ajustement à distance et des outils de sécurité intégrés dans un seul environnement logiciel. Les équipes peuvent développer, tester et affiner les applications plus efficacement tout en assurant un déploiement cohérent sur l’ensemble des modèles de la série TM S.

Automatisation de bout en bout

Découvrez l’ensemble du portefeuille d’automatisation d’OMRON — sécurité, vision, mouvement, contrôle et robotique — conçu pour fonctionner comme un tout. Programmez, synchronisez et simulez sur une seule plateforme pour un déploiement plus rapide, une mise à l’échelle transparente et des opérations efficaces.

Visiter OMRON Automation

Visiter Omron Automation

Mouvement

Les servomoteurs assurent un mouvement efficace de la ligne, réduisant les temps d’arrêt et la maintenance pour des opérations plus fluides et plus fiables.

Robotique

Les robots industriels, mobiles et collaboratifs améliorent la productivité et s’adaptent facilement à un large éventail d’applications avec précision.

Contrôle

Les unités de contrôle s’intègrent parfaitement à votre ligne de production, maximisant l’efficacité tout en conservant l’espace grâce à des systèmes intégrés.

Vision

Des caméras et des capteurs avancés s’adaptent à votre environnement, permettant des processus automatisés précis et de haute qualité.

Sécurité

Les capteurs de sécurité permettent une collaboration harmonieuse entre l’homme et la machine, minimisant ainsi les risques et améliorant la sécurité sur le lieu de travail.

SERVICE
Réseau mondial d’assistance et de service

OMRON Robotics prend en charge votre flotte de robots avec des contrats de service, des formations, un service usine et un support sur site pour aider à maintenir la disponibilité, améliorer les performances et assurer le bon fonctionnement des opérations.