Produit
ROBOT MOBILE AUTONOME
Série HD
Assurez le déplacement autonome des palettes lourdes et des grands assemblages dans votre installation.
Modèles
Modèles
01
HD-1500
Déplacez des palettes lourdes, de grands assemblages et d’autres matériaux de masse élevée à travers les zones de production, de préparation et d’entrepôt. Le HD-1500 gère les tâches de transport exigeantes telles que le déplacement de palettes et la livraison de blocs moteurs, avec une couverture de sécurité à 360°, une navigation autonome et un module supérieur configurable pour la manipulation de charges spécifiques à l’application.
Charge utile maximale |
1500 kg |
Vitesse maximale |
1,8 m/s |
Autonomie |
12,5 h (sans charge), 9 h (charge maximale) |
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Produit
1500 kg
1,8 m/s
12,5 h (sans charge) 9 h (charge maximale)
24 min (charge de 20 % à 80 %)
5° / pente de 8,75 %
Couverture de sécurité à 360° Deux scanners laser de sécurité Lasers de détection d’obstacles bas Évitement avancé des obstacles Jeux de zones du scanner laser de sécurité Arrêts d’urgence (5 au total) Indicateurs sonores et visuels Arrêt d’urgence à double canal Sorties de sécurité à double canal Interface d’arrêt de protection à double canal Scanners laser verticaux en option
IP20
ISO 5 / Classe 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR : cTUVus Batterie : cTUVus, CE Boîtier d’alimentation : cTUVus Cible d’amarrage : cTUVus
Non
MobilePlanner
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)
2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900)
10 h (sans charge) 8 h (charge maximale)
19,6 min (charge de 20 % à 80 %)
5° / pente de 8,75 %
Couverture de sécurité à 360° Deux scanners laser de sécurité Lasers de détection d’obstacles bas Évitement avancé des obstacles Arrêts d’urgence (5 au total) Indicateurs sonores et visuels Scanners laser verticaux en option
IP22 IP10 pour les plots de charge
ISO 4 / Classe 10
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR : cTUVus Batterie : cTUVus, CE Boîtier d’alimentation : cTUVus Cible d’amarrage : cTUVus
Non
MobilePlanner
450 kg
1,2 m/s (avant/latéral) 0,3 m/s (arrière)
11 h (sans charge) 7 h (charge maximale)
25 min (charge de 20 % à 80 %)
Surfaces planes uniquement
Couverture de sécurité à 360° 2 scanners de sécurité avant 29 jeux de zones du scanner de sécurité Évitement avancé des obstacles Arrêts d’urgence (2 au total) Indicateurs sonores et visuels Arrêt par pare-chocs arrière Voyant d’approche de sécurité
IP20
–
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (sauf clause 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g
Batterie : CE Électronique fixe et bobine fixe : CE
Non
MobilePlanner
250 kg
1,2 m/s
13 h (sans charge) 10 h (charge maximale)
2 h 10 min (charge de 20 % à 80 %)
1,7° / pente de 3 %
Champ de vision de 240° Laser de balayage de sécurité avant Laser avant bas Évitement avancé des obstacles Scanners laser en option Arrêts d’urgence (3 au total) Détection TOF arrière Indicateurs sonores et visuels
IP20
ISO 5 / Classe 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (avec exceptions) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR : cULus Batterie : cRUus Station d’accueil : cULus
Oui
MobilePlanner
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)
1,8 m/s (LD-60) 1,35 m/s (LD-90)
15 h (sans charge) 12 h (charge maximale)
2 h 10 min (charge de 20 % à 80 %)
≤ 60 kg : 4,8° (8,3 %) > 60 kg : sol plat uniquement
Champ de vision de 240° Laser de balayage de sécurité avant Arrêts d’urgence Évitement avancé des obstacles Détection sonar arrière Capteurs de pare-chocs avant Indicateurs sonores et visuels
IP20
ISO 5 / Classe 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (avec exceptions) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR : cULus Batterie : cRUus Station d’accueil : cULus
Oui
MobilePlanner
Charge utile maximale
Vitesse maximale
Autonomie
Temps de charge
Pente maximale
Fonctionnalités de sécurité
Indice de protection IP
Classification salle blanche
Conformité
Certifications et marquages
Option ESD
Interface de commande
|
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|---|---|---|---|---|---|
|
Charge utile maximale |
1500 kg |
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900) |
450 kg |
250 kg |
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90) |
|
Vitesse maximale |
1,8 m/s |
2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900) |
1,2 m/s (avant/latéral) 0,3 m/s (arrière) |
1,2 m/s |
1,8 m/s (LD-60) 1,35 m/s (LD-90) |
|
Autonomie |
12,5 h (sans charge) 9 h (charge maximale) |
10 h (sans charge) 8 h (charge maximale) |
11 h (sans charge) 7 h (charge maximale) |
13 h (sans charge) 10 h (charge maximale) |
15 h (sans charge) 12 h (charge maximale) |
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Temps de charge |
24 min (charge de 20 % à 80 %) |
19,6 min (charge de 20 % à 80 %) |
25 min (charge de 20 % à 80 %) |
2 h 10 min (charge de 20 % à 80 %) |
2 h 10 min (charge de 20 % à 80 %) |
|
Pente maximale |
5° / pente de 8,75 % |
5° / pente de 8,75 % |
Surfaces planes uniquement |
1,7° / pente de 3 % |
≤ 60 kg : 4,8° (8,3 %) > 60 kg : sol plat uniquement |
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Fonctionnalités de sécurité |
Couverture de sécurité à 360° Deux scanners laser de sécurité Lasers de détection d’obstacles bas Évitement avancé des obstacles Jeux de zones du scanner laser de sécurité Arrêts d’urgence (5 au total) Indicateurs sonores et visuels Arrêt d’urgence à double canal Sorties de sécurité à double canal Interface d’arrêt de protection à double canal Scanners laser verticaux en option |
Couverture de sécurité à 360° Deux scanners laser de sécurité Lasers de détection d’obstacles bas Évitement avancé des obstacles Arrêts d’urgence (5 au total) Indicateurs sonores et visuels Scanners laser verticaux en option |
Couverture de sécurité à 360° 2 scanners de sécurité avant 29 jeux de zones du scanner de sécurité Évitement avancé des obstacles Arrêts d’urgence (2 au total) Indicateurs sonores et visuels Arrêt par pare-chocs arrière Voyant d’approche de sécurité |
Champ de vision de 240° Laser de balayage de sécurité avant Laser avant bas Évitement avancé des obstacles Scanners laser en option Arrêts d’urgence (3 au total) Détection TOF arrière Indicateurs sonores et visuels |
Champ de vision de 240° Laser de balayage de sécurité avant Arrêts d’urgence Évitement avancé des obstacles Détection sonar arrière Capteurs de pare-chocs avant Indicateurs sonores et visuels |
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Indice de protection IP |
IP20 |
IP22 IP10 pour les plots de charge |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
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Classification salle blanche |
ISO 5 / Classe 100 |
ISO 4 / Classe 10 |
– |
ISO 5 / Classe 100 |
ISO 5 / Classe 100 |
|
Conformité |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (sauf clause 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (avec exceptions) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (avec exceptions) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
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Certifications et marquages |
AMR : cTUVus Batterie : cTUVus, CE Boîtier d’alimentation : cTUVus Cible d’amarrage : cTUVus |
AMR : cTUVus Batterie : cTUVus, CE Boîtier d’alimentation : cTUVus Cible d’amarrage : cTUVus |
Batterie : CE Électronique fixe et bobine fixe : CE |
AMR : cULus Batterie : cRUus Station d’accueil : cULus |
AMR : cULus Batterie : cRUus Station d’accueil : cULus |
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Option ESD |
Non |
Non |
Non |
Oui |
Oui |
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Interface de commande |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
Commencez à automatiser les flux de travail lourds dès aujourd’hui
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APPLICATIONS
Solutions AMR personnalisées pour une intralogistique plus intelligente
Déplacez des charges palettisées, des chariots chargés et d’autres matériaux volumineux à travers les zones de production, d’entrepôt et de préparation. La série HD prend en charge le transfert de palettes, le réapprovisionnement en bord de ligne, le transport de produits en cours de fabrication et la logistique de fin de ligne sans convoyeurs fixes, itinéraires fixes ou modifications majeures de l’installation.
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LOGICIEL
Faites évoluer votre flotte, simplifiez vos flux
FLOW Core centralise la création de tâches, la planification d’itinéraires et la coordination de flotte pour les opérations quotidiennes des AMR. Il attribue automatiquement les tâches, gère le trafic des robots et redirige les AMR autour des obstacles pour maintenir le déplacement des matériaux sans supervision manuelle constante.
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Automatisation de bout en bout
Rassemblez contrôleurs, sécurité, vision, E/S et robots mobiles autonomes sur une plateforme unifiée. En tant que fournisseur unique, OMRON aide à coordonner les équipements de manutention, les capteurs et la logique PLC en un seul système d’automatisation connecté.
01
Mouvement
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02
Robotique
Les robots industriels, mobiles et collaboratifs améliorent la productivité et s’adaptent facilement à un large éventail d’applications avec précision.
03
Contrôle
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Vision
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Sécurité
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SERVICE
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