Manipulateurs mobiles
Les applications de manipulateurs mobiles (MoMa) combinent un bras robotique collaboratif OMRON TM avec vision intégrée et un AMR des séries LD ou MD pour automatiser les tâches de prélèvement, de transport et d’inspection, offrant une efficacité et une adaptabilité inégalées pour les demandes de production en constante évolution.
OMRON ne propose pas de manipulateur mobile entièrement intégré en tant que produit standard. Nous travaillons avec des intégrateurs de systèmes de confiance pour fournir la configuration MoMa appropriée. Contactez-nous et nous vous mettrons en relation avec le partenaire le mieux adapté aux besoins spécifiques de votre application.
LD-60/90
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Charge utile maximale |
60 kg (LD-60) |
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Vitesse maximale |
1800 mm/s (LD-60) |
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Autonomie |
15 h (sans charge utile) |
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Temps de charge |
2 h 10 m (pour une charge de 20 à 80 %) |
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Pente maximale |
Jusqu’à 60 kg : Inclinaison de 4,8° / 8,3 % |
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Interface de contrôle |
MobilePlanner |
LD-250
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Charge utile maximale |
250 kg |
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Vitesse maximale |
1200 mm/s |
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Autonomie |
13 h (sans charge), 10 h (avec charge) |
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Temps de charge |
2 h 10 m (pour une charge de 20 à 80 %) |
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Pente maximale |
1,7° / 3% d’inclinaison |
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Interface de contrôle |
MobilePlanner |
MD-650/900
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Charge utile maximale |
650 kg (MD-650) |
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Vitesse maximale |
2200 mm/s (MD-650) |
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Autonomie |
10 h (sans charge utile) |
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Temps de charge |
19,6 minutes (de 20 % à 80 %) |
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Pente maximale |
5° / Inclinaison de 8,75 % |
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Interface de contrôle |
MobilePlanner |
OMRON TM5S
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Charge utile maximale |
5 kg |
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Portée maximale |
900 mm |
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Répétabilité |
±0,05 mm |
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Vitesse moyenne |
1,4 m/s |
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Classe IP et salle blanche |
IP54, ISO Classe 3 (opt.) |
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Environnement de programmation |
TMflow |
OMRON TM7S
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Charge utile maximale |
7 kg |
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Portée maximale |
700 mm |
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Répétabilité |
±0,05 mm |
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Vitesse moyenne |
1,1 m/s |
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Classe IP et salle blanche |
IP54, ISO Class 3 (opt. |
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Environnement de programmation |
TMflow |
OMRON TM12S
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Charge utile maximale |
12 kg |
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Portée maximale |
1300 mm |
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Répétabilité |
±0,03 mm |
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Vitesse moyenne |
1,3 m/s |
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Classe IP et salle blanche |
IP54, ISO Classe 3 (opt.) |
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Environnement de programmation |
TMflow |
OMRON TM14S
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Charge utile maximale |
14 kg |
|
Portée maximale |
1100 mm |
|
Répétabilité |
±0,03 mm |
|
Vitesse moyenne |
1,1 m/s |
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Classe IP et salle blanche |
IP54, ISO Classe 3 (opt.) |
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Environnement de programmation |
TMflow |
OMRON TM25S
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Charge utile maximale |
25 kg |
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Portée maximale |
1902 mm |
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Répétabilité |
±0,1 mm |
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Vitesse moyenne |
2,1 m/s |
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Classe IP et salle blanche |
IP54, ISO Classe 3 (opt.) |
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Environnement de programmation |
TMflow |
Galerie
CARACTÉRISTIQUES
Les MoMa : pour une fabrication plus intelligente et plus adaptable
Automatisation adaptable
MoMa s’adapte aux tâches changeantes : associez TM5S + LD-90 pour les charges légères ou TM14S + MD-650 pour les charges plus lourdes. Le bras robotique prélève et place, tandis que l’AMR gère le transport autonome.
Une polyvalence inégalée
Les MoMa offrent les avantages des robots mobiles et collaboratifs sans leurs limitations, offrant aux fabricants une plus grande polyvalence et efficacité.
Sécurité avancée
Équipés de lasers de sécurité, de capteurs ToF et de boutons d’arrêt d’urgence, les MoMa assurent une collaboration sécurisée dans les environnements très fréquentés.
Une gestion de flotte plus intelligente
Accédez aux mises à jour en temps réel, au routage intelligent, au contrôle sur tablette via MobilePlanner et à l’intégration transparente avec les systèmes MES, ERP et WMS.
Conformité et salles blanches
Conforme aux normes EN ISO 12100, EN ISO 13849-1 et ANSI B56.5, avec compatibilité avec les salles blanches ISO 5/Classe 100.
Protection ESD
Les peaux ESD optionnelles protègent les composants sensibles, ce qui est idéal pour la fabrication de produits électroniques.
APPLICATIONS
Des solutions personnalisées adaptées à vos besoins
Découvrez comment les applications de manipulateurs mobiles offrent une collaboration homme-machine sûre et transparente, en s’attaquant à des tâches complexes avec une précision, une efficacité et des solutions de nouvelle génération adaptées à vos besoins opérationnels.
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PRODUITS CONNEXES
Augmentez votre production grâce à la robotique de pointe
Découvrez les robots collaboratifs des séries AMRs et TM S d’OMRON pour choisir la bonne combinaison pour vos besoins de production et améliorer l’efficacité des opérations à haut mélange et à faible volume.
LD-60/90
AMR léger avec des charges utiles de 60 et 90 kg pour une livraison agile en bord de ligne, le transport de matériaux et un flux continu de bout en bout dans les entrepôts.
LD-250
AMR robuste avec une charge utile de 250 kg – idéal pour déplacer des articles volumineux dans les secteurs de l’automobile, de l’électronique et de la fabrication générale.
MD-650/900
AMR de poids moyen avec une charge utile allant jusqu’à 900 kg, des fonctions de sécurité avancées et une charge rapide, idéal pour les tâches de transport lourdes.
TM5S
Cobot de 5 kg de charge utile et d’une portée de 900 mm pour l’assemblage léger, l’inspection de la qualité et la préparation des commandes, parfait pour l’électronique et les biens de consommation.
TM7S
Robot collaboratif d’une charge utile de 7 kg et d’une portée de 700 mm pour l’assemblage flexible, la maintenance de machines et l’emballage dans des espaces restreints.
TM12S
Le cobot de 12 kg de charge utile et de 1300 mm de portée manipule des pièces lourdes pour l’entretien de machines, la palettisation et la manutention de matériaux dans diverses industries.
TM14S
Robot collaboratif d’une charge utile de 14 kg et d’une portée de 1100 mm, idéal pour l’assemblage de produits mixtes, le prélèvement et le placement de charges lourdes et le soutien ergonomique.
TM25S
Cobot de 25 kg de charge utile et d’une portée de 1902 mm pour la manipulation de grandes pièces, l’encaissage et la palettisation dans les secteurs de l’automobile, des F&C et de la logistique.
Boîtier d’E/S mobile
Demandez facilement des AMR manuellement et automatisez les appareils connectés grâce à cette solution conviviale pour votre système de robot mobile.
LOGICIEL
Optimisez le potentiel de votre flotte
Gérez jusqu’à 100 AMR OMRON avec la gestion de flotte FLOW Core. Créez facilement des tâches, optimisez les itinéraires et contrôlez les mouvements de la flotte, le tout à partir d’une seule plateforme. Rationalisez vos flux de travail et augmentez votre productivité grâce à des outils intuitifs et puissants.
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ACCESSOIRES
Équipez votre robot pour une manutention et une inspection avancées
Développez les capacités et les performances de votre manipulateur mobile à l’aide d’accessoires plug-and-play. Avec des pinces, des systèmes de vision et des kits d’étalonnage, votre robot collaboratif peut entreprendre des tâches plus difficiles et rationaliser les opérations.
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Point de repère
Outil de positionnement pour la référence du cobot à l’environnement, inclus avec la plupart des modèles pour une configuration précise.
Boîtier d’apprentissage
Pendentif d’apprentissage à écran tactile pour une utilisation intuitive, avec un écran de 10,1 pouces.
Kit d’étalonnage
Boîte à outils pour l’enseignement précis du point central de l’outil (TCP) et l’étalonnage manuel de l’espace de travail, essentiel pour les tâches de vision précises.
Support de tige robot
Fixation polyvalente pour les cobots de la série TM, compatible avec les bureaux, les murs et les MWS pour une installation sûre et flexible.
Module d’éclairage polarisant
Réduit les reflets de la source lumineuse du robot sur les surfaces hautement réfléchissantes. Compatible avec HW 3.2 ou supérieur.
SSD avec câble
Disque SSD de 128 Go avec câble SATA, recommandé pour la journalisation des images de caméras externes, assurant une gestion fluide des données.
Filtre à air
Remplissez ou remplacez le filtre à air dans le boîtier de commande électrique de votre cobot pour maintenir des performances optimales et prolonger sa durée de vie.
Automatisez vos applications
Augmentez votre productivité grâce aux solutions d’automatisation industrielle d’Omron. Programmez et synchronisez en toute transparence les robots, les systèmes de sécurité et de vision sur une seule plate-forme, avec une simulation intégrée pour un déploiement facile et des opérations efficaces.
Mouvement
Les servos assurent un mouvement de ligne efficace, réduisant les temps d’arrêt et la maintenance pour des opérations plus fluides et plus fiables.
Robotique
Les robots industriels, mobiles et collaboratifs améliorent la productivité et s’adaptent facilement à un large éventail d’applications avec précision.
Contrôle
Les unités de contrôle s’intègrent à votre ligne de production, maximisant ainsi la productivité tout en économisant de l’espace grâce aux systèmes intégrés.
Vision
Les caméras et les capteurs s’adaptent à votre environnement, permettant des processus automatisés fluides, précis et de haute qualité.
Sécurité
Les capteurs de sécurité assurent une collaboration homme-machine transparente avec les E/S déportées, ce qui réduit les coûts et les temps d’arrêt, tout en garantissant la fiabilité des réseaux.
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RESSOURCES
Maintenez votre flotte à un niveau de performance optimal
Obtenez les dernières mises à jour du logiciel FLOW Core et une documentation détaillée pour optimiser les performances de votre flotte et rationaliser vos opérations.
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SERVICE
Réseau mondial de service et d’assistance
Grâce à un réseau mondial et à une assistance dédiée, OMRON Robotics permet à votre flotte de fonctionner au maximum de ses performances et de son temps de fonctionnement.
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