移动协作机器人
移动协作机器人 (MoMa) 应用将具有内置视觉功能的欧姆龙 TM 协作机器人手臂与 LD 或 MD 系列 AMR 相结合，以实现拣选、运输和检测任务的自动化，为不断变化的生产需求提供卓越的效率和适应性。
欧姆龙不提供作为标准产品的完全集成式移动协作机器人。我们与值得信赖的系统集成商合作，提供合适的 MoMa 配置。请联系我们，我们将为您引荐最适合您特定应用需求的合作伙伴。
LD-60/90
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最大负载 |
60 kg (LD-60) |
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最大速度 |
1800 mm/s (LD-60) |
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运行时间 |
15 小时（无负载） |
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充电时间 |
2 小时 10 分钟（充电 20–80%） |
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最大坡度 |
最高 60 kg：4.8° / 8.3% 坡度 |
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控制界面 |
MobilePlanner |
LD-250
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最大负载 |
250 kg |
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最大速度 |
1200 mm/s |
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运行时间 |
13 小时（无负载），10 小时（满负载） |
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充电时间 |
2 小时 10 分钟（充电 20–80%） |
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最大坡度 |
1.7° / 3% 坡度 |
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控制界面 |
MobilePlanner |
MD-650/900
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最大负载 |
650 kg (MD-650) |
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最大速度 |
2200 mm/s (MD-650) |
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运行时间 |
10 小时（无负载） |
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充电时间 |
19.6 分钟（从 20% 到 80%） |
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最大坡度 |
5° / 8.75% 坡度 |
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控制界面 |
MobilePlanner |
欧姆龙 TM5S
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最大负载 |
5 kg |
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最大臂展 |
900 mm |
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重复精度 |
±0.05 mm |
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平均速度 |
1.4 m/s |
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IP 及洁净室等级 |
IP54, ISO Class 3 (可选) |
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编程环境 |
TMflow |
欧姆龙 TM7S
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最大负载 |
7 kg |
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最大臂展 |
700 mm |
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重复精度 |
±0.05 mm |
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平均速度 |
1.1 m/s |
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IP 及洁净室等级 |
IP54, ISO Class 3 (可选) |
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编程环境 |
TMflow |
欧姆龙 TM12S
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最大负载 |
12 kg |
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最大臂展 |
1300 mm |
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重复精度 |
±0.03 mm |
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平均速度 |
1.3 m/s |
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IP 及洁净室等级 |
IP54, ISO Class 3 (可选) |
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编程环境 |
TMflow |
欧姆龙 TM14S
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最大负载 |
14 kg |
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最大臂展 |
1100 mm |
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重复精度 |
±0.03 mm |
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平均速度 |
1.1 m/s |
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IP 及洁净室等级 |
IP54, ISO Class 3 (可选) |
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编程环境 |
TMflow |
欧姆龙 TM25S
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最大负载 |
25 kg |
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最大臂展 |
1902 mm |
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重复精度 |
±0.1 mm |
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平均速度 |
2.1 m/s |
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IP 及洁净室等级 |
IP54, ISO Class 3 (可选) |
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编程环境 |
TMflow |
图库
特性
MoMa——开启更智能、更具适应性的制造
适应性强的自动化
MoMa 可适应不断变化的任务——将 TM5S + LD-90 配对用于轻负载，或将 TM14S + MD-650 配对用于重负载。机器人手臂负责拣选和放置，而 AMR 负责自主运输。
卓越的通用性
MoMa 兼具移动机器人和协作机器人的优点，且不受其局限性影响，为制造商提供更大的通用性和效率。
先进的安全性
MoMa 配备了安全等级激光器、ToF 传感器和紧急停止按钮，确保在繁忙环境中的安全协作。
更智能的车队管理
通过 MobilePlanner 实现实时更新、智能路由、基于平板电脑的控制，并与 MES、ERP 和 WMS 系统无缝集成。
合规性与洁净室
符合 EN ISO 12100、EN ISO 13849-1 和 ANSI B56.5 标准，并兼容 ISO 5/Class 100 洁净室。
ESD 防护
可选的 ESD 外壳可屏蔽敏感组件，是电子制造的理想选择。
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移动 I/O 盒
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软件
最大限度发挥车队的全部潜力
通过 FLOW Core 车队管理系统管理多达 100 台欧姆龙 AMR。在一个平台上轻松创建任务、优化路线并控制车队移动。利用直观、强大的工具简化您的工作流程并提高生产力。
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Landmark
用于协作机器人参考环境的定位工具，大多数型号均包含此工具，以实现精确设置。
示教器
用于直观操作的触摸屏示教器，配备 10.1 英寸显示屏。
校准套件
用于精确工具中心点 (TCP) 示教和手动工作空间校准的工具包，对于精确的视觉任务至关重要。
机器人控制杆支架
适用于 TM 系列协作机器人的多功能安装夹具，兼容桌面、墙壁和 MWS，实现安全灵活的安装。
偏光灯模块
减少高反射表面上机器人光源的反射。兼容 HW 3.2 或更高版本。
带电缆的 SSD
带 SATA 电缆的 128 GB 固态硬盘，建议用于外部摄像头图像记录，确保顺畅的数据处理。
空气过滤器
补充或更换协作机器人电子控制箱中的空气过滤器，以保持最佳性能并延长其使用寿命。
实现应用自动化
利用欧姆龙的工业自动化解决方案提升生产力。在一个平台上无缝编程和同步机器人、安全和视觉系统，并具有集成仿真功能，易于部署和高效运营。
运动控制
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工业、移动和协作机器人可提高生产力，并能精确地适应各种应用。
控制
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视觉
摄像头和传感器可适应您的环境，实现顺畅、准确且高质量的自动化流程。
安全
安全传感器通过远程 I/O 确保无缝的人机协作，降低成本和停机时间，确保网络可靠。
服务
全球服务与支持网络
凭借全球网络和专门的支持，欧姆龙机器人让您的车队以最佳性能运行，并实现最长的正常运行时间。
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