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Automação da alimentação de frascos no fim de linha com circular tracking em alta velocidade 

Estudo de caso
Unidade robótica de pick-and-place transferindo frascos para as esteiras transportadoras
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Indústria

Médico

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Aplicação

Embalagem

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Solução robótica

Robô SCARA i4H

Uma célula robótica compacta substitui o manuseio manual de frascos em embalagens para diagnóstico médico

Nas linhas de embalagem para diagnóstico médico, a alimentação de frascos no fim de linha ainda costuma ser feita manualmente ou com sistemas mecânicos convencionais de difícil adaptação a diferentes formatos. Para a Samas Italy, isso representava um gargalo claro: trabalho manual repetitivo, baixa flexibilidade nas trocas de formato e perda de continuidade na etapa final antes das máquinas de flow-pack e cartonagem. O objetivo era automatizar essa parte da linha sem aumentar a complexidade do sistema nem exigir uma grande área de instalação.

Para isso, a Samas desenvolveu, em parceria com a OMRON, uma célula compacta com circular tracking, reunindo robôs SCARA i4H, o sistema de visão FHV7, servodrives e servomotores 1S e um controlador da série NJ dentro da arquitetura Sysmac. Com o uso da OMRON Robotics Packaging Library (ORPL), o robô identifica os frascos em um anel rotativo, acompanha seu movimento e os transfere para uma esteira linear sincronizada em uma única sequência contínua. O resultado é uma solução compacta de embalagem robótica de fim de linha, com controle preciso de movimento, menor complexidade mecânica e trocas de formato predominantemente digitais.

O processo passou a ser mais rápido e flexível, com taxas de 50 a 60 peças por minuto, chegando a 80 peças por minuto em algumas configurações. As operações manuais repetitivas no fim da linha foram reduzidas de forma significativa, a confiabilidade do processo aumentou e as trocas de formato passaram a ser realizadas com rapidez e pouca intervenção mecânica. Para a Samas, o projeto eliminou uma lacuna crítica de automação e criou uma solução escalável para setores regulados que exigem processos de embalagem confiáveis e flexíveis.

Veja a solução da Samas em operação:

“Superamos nossas expectativas iniciais conseguimos aumentar ainda mais velocidade da máquina. mais importante é que concluímos automação da linha de ponta ponta, eliminando um gargalo manual crítico.” — Marco Alfani, CEO da Samas 

  • Unidade robótica de pick-and-place transferindo frascos para as esteiras transportadoras
  • Frascos movendo-se através do alimentador circular antes do pick-and-place robótico
  • Sistema circular de pick-and-place para embalagem robótica de final de linha de frascos de diagnóstico médico
  • Engenheiro programando a célula robótica da Samas com o software Sysmac
  • Câmera inteligente OMRON FHV7 para manuseio de frascos guiado por visão
  • Robô OMRON manuseando frascos em uma aplicação de embalagem robótica de final de linha
  • Vista superior da célula de embalagem robótica de final de linha separando frascos de um alimentador circular para uma esteira
  • Robô SCARA OMRON i4H posicionado acima do alimentador circular em um sistema de embalagem robótica de final de linha
  • Célula de automação Samas fechada para operações de alimentação e embalagem de frascos
  • Close do robô SCARA i4H dentro da célula circular de manuseio de frascos
  • Controlador OMRON NJ e módulos de E/S usados em um sistema automatizado de manuseio de frascos
  • Câmera inteligente OMRON e hardware de comunicação industrial dentro de uma célula de embalagem robótica

Resultados em resumo:

Manuseio de frascos mais inteligente para linhas de embalagem em setores regulados

Esta aplicação mostra como a automação do manuseio de frascos no fim de linha pode reduzir o trabalho manual, aumentar o throughput e simplificar as trocas de formato sem adicionar complexidade desnecessária. Em linhas que operam com múltiplos formatos de frascos, a solução ajuda a eliminar um gargalo recorrente e melhora a transferência para processos posteriores, como cartonagem, flow-wrap e outras etapas da embalagem secundária.

Ao combinar footprint compacto com operação flexível, a solução ajuda fabricantes a melhorar a continuidade da linha, aproveitar melhor o espaço disponível e tornar o processo de embalagem mais eficiente. Fale com nossa equipe sobre a sua aplicação e descubra como uma solução de automação sob medida pode aumentar a produtividade, reduzir o manuseio manual e trazer mais flexibilidade à sua operação de embalagem.

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