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Automatisierte Flaschenzuführung am Linienende mit rotierender Teileverfolgung 

Fallstudie
Robotergestützte Pick-and-Place-Einheit, die Flaschen in Förderbandspuren überführt
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Branche

Medizin

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Anwendung

Verpackung

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Roboterlösung

i4H SCARA-Roboter

Eine kompakte Roboterzelle für die Verpackung von medizinischen Diagnostika

In der Verpackung von medizinischen Diagnostika wird die Flaschenzuführung am Linienende häufig manuell oder mit konventionellen mechanischen Systemen umgesetzt, die sich nur schwer an unterschiedliche Formate anpassen lassen. Für Samas Italy führte dies zu einem Engpass in der letzten Stufe vor Flowpack- und Kartoniermaschinen – mit wiederkehrender manueller Arbeit, begrenzter Flexibilität und geringerer Linienkontinuität. Ziel war es, diesen Prozessschritt zu automatisieren, ohne unnötige Komplexität hinzuzufügen oder eine große Stellfläche für die Maschine zu benötigen.

Zur Lösung entwickelte Samas gemeinsam mit OMRON eine kompakte Zelle mit Rundtaktsystem, die i4H SCARA-Roboter, das FHV7 Bildverarbeitungssystem, 1S Servoantriebe und Motoren sowie einen Controller der NJ-Serie innerhalb der Sysmac-Architektur kombiniert. Mit der OMRON Robotics Packaging Library (ORPL) erkennt der Roboter Flaschen auf einem rotierenden Ring, verfolgt sie in Bewegung und setzt sie in einer durchgängigen Sequenz auf ein synchronisiertes lineares Förderband um.

So entsteht eine kompakte robotergestützte Verpackungslösung am Linienende mit präziser Bewegungssteuerung, geringerer mechanischer Komplexität und überwiegend digitalen Formatwechseln.

Das Ergebnis ist ein schnellerer, flexiblerer Flaschenzuführprozess mit Standarddurchsätzen von 50–60 Teilen pro Minute, in einigen Konfigurationen bis zu 80 Teilen pro Minute. Wiederkehrende manuelle Tätigkeiten am Linienende werden deutlich reduziert, die Prozesszuverlässigkeit steigt, und Formatwechsel lassen sich schnell mit minimaler mechanischer Anpassung durchführen. Für Samas automatisierte das Projekt einen anspruchsvollen Prozess am Linienende und unterstützt zugleich die Flexibilität, die in regulierten Verpackungsumgebungen mit hoher Variantenvielfalt erforderlich ist.

Sehen Sie die Lösung von Samas in Aktion:

„Wir haben unsere ursprünglichen Erwartungen sogar übertroffen und die Maschinengeschwindigkeit weiter gesteigert. Vor allem aber ist es uns gelungen, die Linienautomatisierung von Anfang bis Ende zu vervollständigen und damit einen kritischen manuellen Engpass zu beseitigen.“ — Marco Alfani, CEO von Samas 

  • Robotergestützte Pick-and-Place-Einheit, die Flaschen in Förderbandspuren überführt
  • Flaschen bewegen sich durch den Rundförderer vor dem robotergestützten Pick-and-Place
  • Rundes Pick-and-Place-System für die robotergestützte End-of-Line-Verpackung von Flaschen für die medizinische Diagnostik
  • Ingenieur programmiert die Samas-Roboterzelle mit Sysmac-Software
  • OMRON FHV7 Smart-Kamera für bildverarbeitungsgeführte Flaschenhandhabung
  • OMRON Roboter handhabt Flaschen in einer robotergestützten End-of-Line-Verpackungsanwendung
  • Draufsicht auf eine robotergestützte End-of-Line-Verpackungszelle, die Flaschen von einem Rundförderer auf ein Förderband sortiert
  • OMRON i4H SCARA-Roboter über einem Rundförderer in einem robotergestützten End-of-Line-Verpackungssystem positioniert
  • Eingehauste Samas-Automatisierungszelle für Flaschenzuführung und Verpackungsprozesse
  • Nahaufnahme des i4H SCARA-Roboters innerhalb der Rundzelle zur Flaschenhandhabung
  • OMRON NJ-Controller und IO-Module in einem automatisierten Flaschenhandhabungssystem
  • OMRON Smart-Kamera und industrielle Kommunikationshardware innerhalb einer robotergestützten Verpackungszelle

Ergebnisse auf einen Blick:

Flexible Flaschenhandhabung für regulierte Verpackungslinien

Diese Anwendung zeigt, wie sich die Flaschenhandhabung am Linienende automatisieren lässt, um manuelle Tätigkeiten zu reduzieren, den Durchsatz zu steigern und Formatwechsel zu vereinfachen, ohne unnötige Komplexität zu schaffen. Für Linien mit mehreren Flaschenformaten hilft die Lösung, Engpässe zu reduzieren und die Übergabe an Flowpack-, Kartonier- und andere nachgelagerte Verpackungsprozesse zu verbessern.

Wenn Ihr Team die Flaschenzuführung verbessern, manuelle Handhabung reduzieren oder flexiblere Verpackungsabläufe unterstützen möchte, helfen wir Ihnen gerne dabei, einen Automatisierungsansatz zu bewerten, der zu Ihrem Linienlayout, Ihren Durchsatzzielen und Ihren Formatanforderungen passt.

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