Produto
ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO
Série HD
Mantenha paletes pesados e grandes conjuntos em movimento em sua instalação com transporte autônomo.
Modelos
Modelos
01
HD-1500
Transporte paletes pesados, grandes conjuntos e outros materiais de alta massa pelas áreas de produção, preparação e armazém. O HD-1500 executa tarefas de transporte exigentes, como movimentação de paletes e entrega de blocos de motor, com cobertura de segurança de 360°, navegação autônoma e um módulo superior configurável para manuseio de cargas específico da aplicação.
Carga útil máxima |
1500 kg |
Velocidade máxima |
1,8 m/s |
Tempo de execução |
12,5 h (sem carga útil), 9 h (carga útil total) |
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Compare nossos AMRs
Produto
1500 kg
1,8 m/s
12,5 h (sem carga útil) 9 h (carga útil total)
24 min
5° / 8,75% de inclinação
Cobertura de segurança de 360° Dois scanners a laser de segurança Lasers de detecção de obstáculos baixos Desvio avançado de obstáculos Conjuntos de zonas do scanner a laser de segurança Paradas de emergência (5 no total) Indicadores sonoros e visuais Parada de emergência de dois canais Saídas de segurança de dois canais Interface de parada de proteção de dois canais Scanners a laser verticais opcionais
IP20
ISO 5 / classe 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus Bateria: cTUVus, CE Caixa de fonte de alimentação: cTUVus Alvo de acoplamento: cTUVus
Não
MobilePlanner
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)
2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900)
10 h (sem carga útil) 8 h (carga útil total)
19,6 min
5° / 8,75% de inclinação
Cobertura de segurança de 360° Dois scanners a laser de segurança Lasers de detecção de obstáculos baixos Desvio avançado de obstáculos Paradas de emergência (5 no total) Indicadores sonoros e visuais Scanners a laser verticais opcionais
IP22 IP10 para bases de recarga
ISO 4 / classe 10
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus Bateria: cTUVus, CE Caixa de fonte de alimentação: cTUVus Alvo de acoplamento: cTUVus
Não
MobilePlanner
450 kg
1,2 m/s (para frente/lateral) 0,3 m/s (reverso)
11 h (sem carga útil) 7 h (carga útil total)
25 min
Somente pisos planos
Cobertura de segurança de 360° 2 scanners de segurança frontais 29 conjuntos de zonas do scanner de segurança Desvio avançado de obstáculos Paradas de emergência (2 no total) Indicadores sonoros e visuais Parada por para-choque traseiro Luz de aproximação de segurança
IP20
–
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (exceto cláusula 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g
Bateria: CE Eletrônicos estacionários e bobina estacionária: CE
Não
MobilePlanner
250 kg
1,2 m/s
13 h (sem carga útil) 10 h (carga útil total)
2 h 10 min
1,7° / 3% de inclinação
Campo de visão de 240° Laser frontal de varredura de segurança Laser frontal baixo Desvio avançado de obstáculos Scanners a laser opcionais Paradas de emergência (3 no total) Sensoriamento TOF traseiro Indicadores sonoros e visuais
IP20
ISO 5 / classe 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (with exceptions) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus Bateria: cRUus Estação de acoplamento: cULus
Sim
MobilePlanner
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)
1,8 m/s (LD-60) 1,35 m/s (LD-90)
15 h (sem carga útil) 12 h (carga útil total)
2 h 10 min
≤ 60 kg: 4,8° (8,3%) > 60 kg: Apenas piso nivelado
Campo de visão de 240° Laser frontal de varredura de segurança Paradas de emergência Desvio avançado de obstáculos Sensoriamento por sonar traseiro Sensores de para-choque frontal Indicadores sonoros e visuais
IP20
ISO 5 / classe 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (with exceptions) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus Bateria: cRUus Estação de acoplamento: cULus
Sim
MobilePlanner
Carga útil máxima
Velocidade máxima
Tempo de execução
Tempo de recarga (20–80%)
Inclinação máxima
Recursos de segurança
Grau de proteção (IP)
Classificação de sala limpa
Conformidade
Certificações e marcações
Opção ESD
Interface de controle
|
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|---|---|---|---|---|---|
|
Carga útil máxima |
1500 kg |
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900) |
450 kg |
250 kg |
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90) |
|
Velocidade máxima |
1,8 m/s |
2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900) |
1,2 m/s (para frente/lateral) 0,3 m/s (reverso) |
1,2 m/s |
1,8 m/s (LD-60) 1,35 m/s (LD-90) |
|
Tempo de execução |
12,5 h (sem carga útil) 9 h (carga útil total) |
10 h (sem carga útil) 8 h (carga útil total) |
11 h (sem carga útil) 7 h (carga útil total) |
13 h (sem carga útil) 10 h (carga útil total) |
15 h (sem carga útil) 12 h (carga útil total) |
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Tempo de recarga (20–80%) |
24 min |
19,6 min |
25 min |
2 h 10 min |
2 h 10 min |
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Inclinação máxima |
5° / 8,75% de inclinação |
5° / 8,75% de inclinação |
Somente pisos planos |
1,7° / 3% de inclinação |
≤ 60 kg: 4,8° (8,3%) > 60 kg: Apenas piso nivelado |
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Recursos de segurança |
Cobertura de segurança de 360° Dois scanners a laser de segurança Lasers de detecção de obstáculos baixos Desvio avançado de obstáculos Conjuntos de zonas do scanner a laser de segurança Paradas de emergência (5 no total) Indicadores sonoros e visuais Parada de emergência de dois canais Saídas de segurança de dois canais Interface de parada de proteção de dois canais Scanners a laser verticais opcionais |
Cobertura de segurança de 360° Dois scanners a laser de segurança Lasers de detecção de obstáculos baixos Desvio avançado de obstáculos Paradas de emergência (5 no total) Indicadores sonoros e visuais Scanners a laser verticais opcionais |
Cobertura de segurança de 360° 2 scanners de segurança frontais 29 conjuntos de zonas do scanner de segurança Desvio avançado de obstáculos Paradas de emergência (2 no total) Indicadores sonoros e visuais Parada por para-choque traseiro Luz de aproximação de segurança |
Campo de visão de 240° Laser frontal de varredura de segurança Laser frontal baixo Desvio avançado de obstáculos Scanners a laser opcionais Paradas de emergência (3 no total) Sensoriamento TOF traseiro Indicadores sonoros e visuais |
Campo de visão de 240° Laser frontal de varredura de segurança Paradas de emergência Desvio avançado de obstáculos Sensoriamento por sonar traseiro Sensores de para-choque frontal Indicadores sonoros e visuais |
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Grau de proteção (IP) |
IP20 |
IP22 IP10 para bases de recarga |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
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Classificação de sala limpa |
ISO 5 / classe 100 |
ISO 4 / classe 10 |
– |
ISO 5 / classe 100 |
ISO 5 / classe 100 |
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Conformidade |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (exceto cláusula 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (with exceptions) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (with exceptions) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
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Certificações e marcações |
AMR: cTUVus Bateria: cTUVus, CE Caixa de fonte de alimentação: cTUVus Alvo de acoplamento: cTUVus |
AMR: cTUVus Bateria: cTUVus, CE Caixa de fonte de alimentação: cTUVus Alvo de acoplamento: cTUVus |
Bateria: CE Eletrônicos estacionários e bobina estacionária: CE |
AMR: cULus Bateria: cRUus Estação de acoplamento: cULus |
AMR: cULus Bateria: cRUus Estação de acoplamento: cULus |
|
Opção ESD |
Não |
Não |
Não |
Sim |
Sim |
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Interface de controle |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
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APLICAÇÕES
Soluções personalizadas de AMR para uma intralogística mais inteligente
Transporte cargas paletizadas, carrinhos carregados e outros materiais volumosos pelas áreas de produção, armazém e preparação. A Série HD oferece suporte à transferência de paletes, reposição na linha, transporte de WIP e logística de fim de linha sem transportadores fixos, rotas fixas ou grandes mudanças na instalação.
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SOFTWARE
Escale sua frota, simplifique seu fluxo
O FLOW Core centraliza a criação de tarefas, o planejamento de rotas e a coordenação de frota para as operações diárias de AMRs. Ele atribui trabalhos automaticamente, gerencia o tráfego de robôs e redireciona os AMRs ao redor de obstáculos para manter os materiais em movimento sem supervisão manual constante.
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Automação de ponta a ponta
Reúna controladores, segurança, visão, E/S e robôs móveis autônomos em uma plataforma unificada. Como fornecedor de fonte única, a OMRON ajuda a coordenar equipamentos de movimentação de materiais, sensores e lógica de PLC como um sistema de automação conectado.
01
Movimento
Os servos garantem um movimento eficiente da linha, reduzindo o tempo de inatividade e a manutenção para operações mais suaves e fiáveis.
02
Robótica
Robôs industriais, móveis e colaborativos aumentam a produtividade e se adaptam facilmente a uma ampla gama de aplicações com precisão.
03
Controle
As unidades de controle integram sua linha de produção, maximizando a produtividade e economizando espaço com sistemas integrados.
04
Visão
Câmeras e sensores adaptam-se ao seu ambiente, permitindo processos automatizados suaves, precisos e de alta qualidade.
05
Segurança
Os sensores de segurança garantem uma colaboração homem-máquina perfeita, reduzindo os riscos e aumentando a segurança no local de trabalho.
SERVIÇO
Rede global de serviços e suporte
Maximize o tempo de atividade e o desempenho da sua frota de robôs móveis com a rede global da OMRON, treinamento especializado e serviços de segurança, permitindo que você se concentre no seu negócio principal.
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