Voltar aos estudos de caso

Automação da alimentação de frascos no fim de linha com circular tracking em alta velocidade

Estudo de caso

Unidade robótica de pick-and-place transferindo frascos para as esteiras transportadoras

Indústria

Médico

Aplicação

Embalagem

Solução robótica

Robô SCARA i4H

Uma célula robótica compacta para embalagem de diagnósticos médicos

Na embalagem de diagnósticos médicos, a alimentação de frascos no fim de linha é frequentemente realizada de forma manual ou com sistemas mecânicos convencionais que podem ser difíceis de adaptar entre diferentes formatos. Para a Samas Italy, isso criava um gargalo na etapa final antes das máquinas de flow-pack e cartonagem, com trabalho manual repetitivo, flexibilidade limitada e continuidade de linha reduzida. O objetivo era automatizar essa parte do processo sem adicionar complexidade desnecessária ou exigir uma grande área de ocupação da máquina.

Para resolver isso, a Samas desenvolveu uma célula compacta de rastreamento circular junto com a OMRON, combinando robôs i4H SCARA, o sistema de visão FHV7, servodrives 1S e motores, além de um controlador da série NJ dentro da arquitetura Sysmac. Usando a OMRON Robotics Packaging Library (ORPL), o robô identifica os frascos em um anel rotativo, rastreia-os em movimento e os coloca em um transportador linear sincronizado em uma sequência contínua.

Isso cria uma solução robótica compacta de embalagem de fim de linha com controle de movimento preciso, complexidade mecânica reduzida e trocas de formato primordialmente digitais.

O resultado é um processo de alimentação de frascos mais rápido e flexível, com taxas de produção padrão de 50 a 60 peças por minuto, chegando a até 80 peças por minuto em algumas configurações. As operações manuais repetitivas de fim de linha são significativamente reduzidas, a confiabilidade do processo é aprimorada e as trocas de formato podem ser concluídas rapidamente com ajustes mecânicos mínimos. Para a Samas, o projeto automatizou um processo difícil de fim de linha, ao mesmo tempo em que ofereceu a flexibilidade necessária para ambientes de embalagem regulados e de alta diversidade de produtos.

Veja a solução da Samas em operação:

Baixe a história completa

Baixe em italiano

“Superamos nossas expectativas iniciais e conseguimos aumentar ainda mais a velocidade da máquina. O mais importante é que concluímos a automação da linha de ponta a ponta, eliminando um gargalo manual crítico.” — Marco Alfani, CEO da Samas

Visão geral dos resultados:

Até 80 peças por minuto na alimentação automatizada de frascos
50 a 60 peças por minuto em condições padrão de operação
Redução significativa de operações manuais repetitivas no fim de linha
Trocas de formato primordialmente digitais com ajuste mecânico mínimo
Layout compacto, ideal para ambientes com restrição de espaço
Maior confiabilidade do processo e redução de desperdícios
Menores custos de mão de obra e operacionais através da redução do manuseio manual

Manuseio flexível de frascos para linhas de embalagem em setores regulados

Esta aplicação mostra como o manuseio de frascos no fim de linha pode ser automatizado para reduzir o trabalho manual, aumentar o throughput e simplificar as trocas de formato sem adicionar complexidade desnecessária. Em linhas que operam com múltiplos formatos de frascos, a solução ajuda a reduzir gargalos e melhora a transferência para processos de flow-pack, cartonagem e outras etapas posteriores de embalagem.

Se a sua equipe busca melhorar a alimentação de frascos, reduzir o manuseio manual ou dar suporte a operações de embalagem mais flexíveis, podemos ajudar a avaliar uma abordagem de automação que se adapte ao layout da sua linha, metas de produção e requisitos de formato.