Produto
COLABORATIVO
OMRON TM S Série
Os cobots mais avançados da OMRON elevam a colaboração homem‑máquina a outro patamar.
Modelos
01
OMRON TM5S
Automação colaborativa precisa para operações compactas. O TM5S reúne segurança colaborativa certificada, design compacto e controle de movimento de alta precisão. É a escolha certa para montagem, inspeção e manuseio leve, ajudando você a automatizar tarefas detalhadas sem abrir mão de qualidade e repetibilidade.
Carga máxima |
5 kg |
Alcance máximo |
900 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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02
OMRON TM6S
Um único cobot para cobrir mais pontos da linha. Com grande alcance, o TM6S manipula peças de pequeno e médio porte com movimentos precisos e repetíveis, mantendo a segurança colaborativa certificada. Em montagem, testes, alimentação leve de máquinas e embalagem, você cobre várias máquinas a partir de uma única base, automatiza mais etapas e mantém o ritmo de produção estável turno após turno.
Carga útil máxima |
6 kg |
Alcance máximo |
1800 mm |
Repetibilidade |
± 0,1 mm |
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03
OMRON TM7S
Automação colaborativa para células compactas e bancadas de teste. O TM7S combina segurança colaborativa certificada, área ocupada reduzida e movimentos precisos – ideal para pick‑and‑place de pequenos componentes, testes e montagem leve. Assim, você automatiza processos em espaços apertados, reage rápido a mudanças de produto e mantém lotes menores economicamente viáveis.
Carga máxima |
7 kg |
Alcance máximo |
700 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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04
OMRON TM12S
Automatize o trabalho repetitivo em torno de máquinas e paletes. O TM12S une segurança colaborativa certificada, visão integrada e manuseio estável e preciso de peças de médio peso. Ele é perfeito para alimentação e retirada de máquinas, abastecimento de linhas e empilhamento no final de linha. Na prática, isso significa máquina sempre carregada, fluxo mais constante e menos esforço físico para a equipe.
Carga máxima |
12 kg |
Alcance máximo |
1300 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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05
OMRON TM14S
Mais qualidade e consistência em embalagem, tending e manuseio de pequenos componentes. O TM14S oferece segurança colaborativa certificada, design preparado para sala limpa e visão integrada. Ele assume tarefas repetitivas em alimentos e bebidas, eletrônicos e outros segmentos industriais, garantindo resultados consistentes em inspeção, carga e descarga e aplicações de pick‑and‑place de alta precisão.
Carga máxima |
14 kg |
Alcance máximo |
1100 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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06
OMRON TM20S
Mais força para tarefas pesadas em células compactas. O TM20S é o coringa para aplicações mistas: paletização de caixas, tending de CNC, células de injeção e teste, separação em armazém e até tarefas em sala limpa. Ele permite trocas rápidas, setups flexíveis e posicionamento consistente – reduzindo gargalos e mantendo suas linhas rodando de forma suave e previsível.
Carga máxima |
20 kg |
Alcance máximo |
1300 mm |
Repetibilidade |
± 0,05 mm |
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07
OMRON TM25S
Take the heavy lifting out of palletizing, machine tending, and line loading. With certified collaborative safety for cage‑free operation, long reach, and high‑payload performance, the TM25S easily moves bulky parts and heavy loads—freeing operators from manual stacking and keeping pallet flow consistent at the end of the line.
Carga máxima |
25 kg |
Alcance máximo |
1902 mm |
Repetibilidade |
±0,05 mm |
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08
OMRON TM30S
Alcance a altura total da palete sem precisar de elevadores adicionais. O TM30S paletiza e despaletiza pilhas altas em paletes padrão Euro e US com segurança colaborativa certificada, alcance estendido e manuseio confiável de cargas pesadas. Isso permite células de paletização mais compactas, trocas de produto mais rápidas e um fluxo de materiais consistente nas operações de intralogística.
Carga máxima |
30 kg |
Alcance máximo |
1702 mm |
Repetibilidade |
± 0,05 mm |
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Comparação
Produto
5 kg
900 mm
±0,03 mm
1,4 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
6 kg
1800 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
7 kg
700 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
12 kg
1300 mm
±0,03 mm
1,3 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
14 kg
1100 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
20 kg
1300 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
25 kg
1902 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
30 kg
1702 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°
Parede mesa teto
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO)
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional)
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores)
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional)
Carga máxima
Alcance máximo
Repetibilidade
Velocidade média
Velocidade dos eixos
Faixa de movimento dos eixos
Opções de montagem
Grau de proteção e classe de sala limpa
Certificações
Ambiente de programação
Comunicação
|
|
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Carga máxima |
5 kg |
6 kg |
7 kg |
12 kg |
14 kg |
20 kg |
25 kg |
30 kg |
|
Alcance máximo |
900 mm |
1800 mm |
700 mm |
1300 mm |
1100 mm |
1300 mm |
1902 mm |
1702 mm |
|
Repetibilidade |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
|
Velocidade média |
1,4 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
1,3 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
2,1 m/s |
2,1 m/s |
|
Velocidade dos eixos |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
|
Faixa de movimento dos eixos |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170° |
|
Opções de montagem |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
|
Grau de proteção e classe de sala limpa |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
|
Certificações |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849‑1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
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Ambiente de programação |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
|
Comunicação |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
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APLICAÇÕES
Projetado para encarar as tarefas mais desafiadoras da sua linha
Desenvolvida para colaboração segura em torno de suas máquinas, a Série OMRON TM S assume trabalhos exigentes com movimentos precisos e confiáveis. A implantação rápida e layouts compactos ajudam você a se adaptar com agilidade, mantendo a produtividade sempre em alta.
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SOFTWARE
Implante mais rápido, opere com mais segurança e escale com inteligência
Com o TMFlow, você configura e ajusta tarefas de cobots de forma visual, via arrastar‑e‑soltar, testa fluxos com segurança em modo offline e faz ajustes remotos. Isso acelera o start‑up das células, reduz paradas e mantém a saída da linha estável ao longo do tempo.
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Automação total, em um único ecossistema
Explore o portfólio completo da OMRON – segurança, visão, controle e robótica – projetado para funcionar de forma integrada. Programe, sincronize e simule tudo em uma única plataforma, ganhando em rapidez na implantação, escalabilidade e eficiência operacional.
01
Movimento
Os servos garantem um movimento de linha eficiente, reduzindo o tempo de inatividade e a manutenção para operações mais suaves e confiáveis.
02
Robótica
Robôs industriais, móveis e colaborativos melhoram a produtividade e se adaptam facilmente a uma ampla gama de aplicações com precisão.
03
Controle
As unidades de controle se integram perfeitamente à sua linha de produção, maximizando a eficiência e conservando espaço com sistemas integrados.
04
Visão
Câmeras e sensores avançados se adaptam ao seu ambiente, permitindo processos automatizados precisos e de alta qualidade.
05
Segurança
Os sensores de segurança permitem uma colaboração suave entre humanos e máquinas, minimizando riscos e melhorando a segurança no local de trabalho.
SERVIÇO
Rede global de suporte, serviço e treinamento
A OMRON Robotics oferece suporte mundial, capacitação e know‑how aplicado para que seus robôs atuem sempre no máximo desempenho. Isso aumenta o uptime, melhora a eficiência do processo e traz mais previsibilidade para a sua operação.
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