Produkt
KOLLABORATIV
OMRON TM S Serie
OMRONs fortschrittlichste kollaborative Roboter erhöhen die Sicherheit und die Mensch‑Maschine‑Zusammenarbeit.
OMRON TM S Modelle
Modelle
01
OMRON TM5S
Präzise, kollaborative Automatisierung für kompakte Arbeitsplätze. Der TM5S vereint zertifizierte Sicherheit, ein besonders schlankes Design und hochgenaue Bewegungssteuerung – ideal für Montage, Prüfen und leichte Handhabungsaufgaben. So automatisieren Sie detailgenaue Tätigkeiten und sichern gleichzeitig eine konstant hohe Produktqualität.
Maximale Nutzlast |
5 kg |
Maximale Reichweite |
900 mm |
Wiederholgenauigkeit |
±0,03 mm |
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02
OMRON TM6S
Ein Cobot – mehr Leistung entlang der gesamten Linie. Mit seiner großen Reichweite übernimmt der TM6S die Handhabung kleiner bis mittelgroßer Teile mit präzisen, wiederholgenauen Bewegungen und zertifizierter, kollaborativer Sicherheit. Ob Montage, Test, leichte Maschinenbedienung oder Verpackung: Von nur einem Aufbaupunkt aus bedienen Sie mehrere Maschinen, automatisieren zusätzliche Prozessschritte und halten Ihre Linie Schicht für Schicht stabil am Laufen.
Maximale Nutzlast |
6 kg |
Maximale Reichweite |
1800 mm |
Wiederholgenauigkeit |
± 0,1 mm |
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03
OMRON TM7S
Kollaborative Automatisierung für Kleinzellen und den Labortisch. Der TM7S kombiniert zertifizierte Sicherheit, eine minimale Stellfläche und präzise Bewegungen – perfekt für das Handling von Kleinteilen, Pick‑and‑Place, Tests und leichte Montageaufgaben. Damit automatisieren Sie Prozesse selbst in engen Zellen, reagieren schneller auf Produktwechsel und bleiben bei Kleinserien wirtschaftlich.
Maximale Nutzlast |
7 kg |
Maximale Reichweite |
700 mm |
Wiederholgenauigkeit |
±0,03 mm |
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04
OMRON TM12S
Wiederkehrende Aufgaben rund um Maschinen und Paletten einfach auslagern. Der TM12S vereint zertifizierte kollaborative Sicherheit, integrierte Bildverarbeitung und eine stabile, präzise Handhabung von Teilen im mittleren Gewicht. Typische Anwendungen sind Maschinenbestückung, Zu‑ und Abführung sowie Stapelprozesse. Ergebnis: Ihre Anlagen bleiben zuverlässig ausgelastet, der Durchsatz wird stabil und manuelle Belastungen im Team sinken spürbar.
Maximale Nutzlast |
12 kg |
Maximale Reichweite |
1300 mm |
Wiederholgenauigkeit |
±0,03 mm |
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05
OMRON TM14S
Mehr Qualität und Konstanz bei Verpackung, Maschinenbedienung und Kleinteile‑Handling. Der TM14S bietet zertifizierte kollaborative Sicherheit, ein Reinraum‑taugliches Design und integrierte Vision – ideal für wiederkehrende Abläufe in der Lebensmittel‑ und Getränkeindustrie, in der Elektronikfertigung und weiteren Branchen. Er sorgt für gleichbleibende Ergebnisse bei Inspektion, Be‑ und Entladung sowie präzisen Pick‑and‑Place‑Aufgaben.
Maximale Nutzlast |
14 kg |
Maximale Reichweite |
1100 mm |
Wiederholgenauigkeit |
±0,03 mm |
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06
OMRON TM20S
Mehr Power für anspruchsvollere Aufgaben in kompakter Zelle. Der TM20S ist die flexible Lösung für gemischte Anwendungen – von Karton‑Palettierung und CNC‑Bestückung über Spritzguss‑ und Prüfstationen bis hin zu Lagerkommissionierung und Reinraum‑Einsätzen. Er ermöglicht schnelle Umrüstungen, flexible Produktwechsel und präzise Ablage – reduziert Engpässe und hält Ihre Linien zuverlässig im Fluss.
Maximale Nutzlast |
20 kg |
Maximale Reichweite |
1300 mm |
Wiederholgenauigkeit |
± 0,05 mm |
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07
OMRON TM25S
Nehmen Sie das schwere Heben aus Palettierung, Maschinenbestückung und Linienbeladung heraus. Mit zertifizierter kollaborativer Sicherheit für käfiglosen Betrieb, großer Reichweite und hoher Traglast bewegt der TM25S mühelos sperrige Teile und schwere Lasten. So werden Bediener von monotonem Stapeln entlastet und der Palettenfluss am Linienende bleibt gleichmäßig und zuverlässig.
Maximale Nutzlast |
25 kg |
Maximale Reichweite |
1902 mm |
Wiederholgenauigkeit |
±0,05 mm |
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08
OMRON TM30S
Volle Palettenhöhe erreichen – ohne zusätzliche Hubtechnik. Der TM30S palettiert und depalettiert hohe Stapel auf Euro‑ und US‑Paletten mit zertifizierter kollaborativer Sicherheit, verlängerter Reichweite und zuverlässiger Handhabung schwerer Lasten. Das ermöglicht kompakte Palettierzellen, schnellere Produktwechsel und einen gleichmäßigen Materialfluss in der Intralogistik.
Maximale Nutzlast |
30 kg |
Maximale Reichweite |
1702 mm |
Wiederholgenauigkeit |
± 0,05 mm |
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Vergleich
Produkt
Kompakte Montage, Inspektion und Pick-and-Place
5 kg
900 mm
±0,03 mm
1,4 m/s
J1, J2, J3: 210°/s
J4, J5: 225°/s
J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360°
J3: ±158°
23,9 / 23,6 kg
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—
—
Leichte Handhabung mit großer Reichweite und Multi-Station-Aufgaben
6 kg
1800 mm
±0,1 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s
J3: 210°/s
J4, J5: 225°/s
J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360°
J3: ±166°
35,5 / 35,2 kg
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Kompakte Präzisionsaufgaben und Handhabung von Elektronik
7 kg
700 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2, J3: 210°/s
J4, J5: 225°/s
J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360°
J3: ±152°
22,9 / 22,6 kg
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—
Maschinenbeschickung, Verpackung und Materialhandhabung
12 kg
1300 mm
±0,03 mm
1,3 m/s
J1, J2: 130°/s
J3: 210°/s
J4, J5: 225°/s
J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360°
J3: ±162°
33,3 / 33,0 kg
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Handhabung höherer Nutzlasten, Verpackung und Maschinenbeschickung
14 kg
1100 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s
J3: 210°/s
J4, J5: 225°/s
J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360°
J3: ±159°
33,0 / 32,7 kg
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Handhabung schwerer Lasten, Verpackung und kompaktes Palettieren
20 kg
1300 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1: 130°/s
J2: 95°/s
J3: 125°/s
J4: 160°/s
J5: 190°/s
J6: 450°/s mit AC-Steuerbox; 225°/s mit DC Nano
J1, J2, J4, J5, J6: ±360°
J3: ±162°
33,3 / 33,0 kg
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—
Handhabung großer Teile, Logistik und tiefe Zellen
25 kg
1902 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s
J3: 130°/s
J4: 195°/s
J5: 210°/s
J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360°
J3: ±166°
81,6 / 81,3 kg
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±300 N / ±30 Nm
Bis zu 30 kg für Palettierbewegungen
Schwerlast-Palettieren und Kartonhandhabung
30 kg
1702 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s
J3: 130°/s
J4: 195°/s
J5: 210°/s
J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360°
J3: ±170°
80,6 / 80,3 kg
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±300 N / ±30 Nm
Bis zu 35 kg für Palettierbewegungen
Empfohlener Einsatzbereich
Maximale Nutzlast
Maximale Reichweite
Wiederholgenauigkeit
Durchschnittsgeschwindigkeit
Achsengeschwindigkeit
Achsbereich
Gewicht des Roboterarms
Mit / ohne Kamera
Montage
Wand, Tisch, Decke
Schutzart und Reinraumklasse
IP65 Roboterarm; IP54 AC-Steuerbox; ISO-Reinraumklasse 3
Bildverarbeitung
Option für integrierte Kamera
Sicherheit und Zertifizierungen
TÜV-zertifiziert: ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); SEMI S2 optional
Programmierumgebung
TMflow / TMScript / TMCraft
Simulation und virtuelle Zellplanung
TMflow Simulator / TMscene
Kommunikation
Ethernet, Serial, Modbus TCP/RTU, Fieldbus-Optionen
Integrierbar in OMRON AMRs
Kraft-/Drehmomentmessung
PalletBoost 5
|
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Empfohlener Einsatzbereich |
Kompakte Montage, Inspektion und Pick-and-Place |
Leichte Handhabung mit großer Reichweite und Multi-Station-Aufgaben |
Kompakte Präzisionsaufgaben und Handhabung von Elektronik |
Maschinenbeschickung, Verpackung und Materialhandhabung |
Handhabung höherer Nutzlasten, Verpackung und Maschinenbeschickung |
Handhabung schwerer Lasten, Verpackung und kompaktes Palettieren |
Handhabung großer Teile, Logistik und tiefe Zellen |
Schwerlast-Palettieren und Kartonhandhabung |
|
Maximale Nutzlast |
5 kg |
6 kg |
7 kg |
12 kg |
14 kg |
20 kg |
25 kg |
30 kg |
|
Maximale Reichweite |
900 mm |
1800 mm |
700 mm |
1300 mm |
1100 mm |
1300 mm |
1902 mm |
1702 mm |
|
Wiederholgenauigkeit |
±0,03 mm |
±0,1 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
|
Durchschnittsgeschwindigkeit |
1,4 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
1,3 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
2,1 m/s |
2,1 m/s |
|
Achsengeschwindigkeit |
J1, J2, J3: 210°/s |
J1, J2: 130°/s |
J1, J2, J3: 210°/s |
J1, J2: 130°/s |
J1, J2: 130°/s |
J1: 130°/s |
J1, J2: 100°/s |
J1, J2: 100°/s |
|
Achsbereich |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° |
|
Gewicht des Roboterarms |
23,9 / 23,6 kg |
35,5 / 35,2 kg |
22,9 / 22,6 kg |
33,3 / 33,0 kg |
33,0 / 32,7 kg |
33,3 / 33,0 kg |
81,6 / 81,3 kg |
80,6 / 80,3 kg |
|
Montage |
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Schutzart und Reinraumklasse |
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Bildverarbeitung |
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Sicherheit und Zertifizierungen |
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Programmierumgebung |
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Simulation und virtuelle Zellplanung |
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Kommunikation |
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Integrierbar in OMRON AMRs |
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Kraft-/Drehmomentmessung |
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±300 N / ±30 Nm |
±300 N / ±30 Nm |
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PalletBoost 5 |
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Bis zu 30 kg für Palettierbewegungen |
Bis zu 35 kg für Palettierbewegungen |
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01
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02
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03
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