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ERKO und OMRON automatisieren die Kabelkonfektion mit flexibler Robotik

Fallstudie

Branche

Digital

Anwendung

Montage

Roboterlösung

i4L SCARA-Roboter

Eine maßgeschneiderte Lösung für die automatisierte Handhabung von Terminals, schnelle Umrüstungen und gleichbleibende Qualität

ERKO, Hersteller von Kabelzubehör und elektrischen Verbindungslösungen, wollte einen besonders anspruchsvollen Schritt in der Kabelkonfektion automatisieren: das Zuführen, Sortieren und Verarbeiten kleiner Terminals in unterschiedlichen Varianten. Im Mittelpunkt stand dabei nicht nur eine höhere Ausbringung. Unterschiedliche Geometrien, häufige Produktwechsel und die Anforderung an eine sichere Positionierung machten deutlich, dass herkömmliche Zuführ- und Handhabungslösungen an ihre Grenzen stoßen. Gesucht war deshalb eine Lösung, die Präzision, Wiederholgenauigkeit und Flexibilität in einer kompakten Zelle vereint.

Gemeinsam mit OMRON entwickelte ERKO ein integriertes Automatisierungskonzept auf Basis des i4L SCARA-Roboters, eines FH-Bildverarbeitungssystems und eines speziell ausgelegten Zuführsystems für lose Metallteile. Die Terminals werden vereinzelt, lagegerecht bereitgestellt und anschließend vom Roboter für die weiteren Prozessschritte aufgenommen. Der i4L SCARA-Roboter eignet sich durch seine Dynamik und Wiederholgenauigkeit besonders für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen, während das Bildverarbeitungssystem die sichere Erkennung und exakte Positionierung der Bauteile unterstützt. So entstand eine flexible Lösung für die Automatisierung der Kabelkonfektion, die manuelle Eingriffe reduziert und schnelle Formatwechsel ermöglicht.

Auch die Bedienbarkeit im Produktionsalltag spielte eine wichtige Rolle. Über ein OMRON HMI lassen sich Rezepte und Einstellungen strukturiert verwalten, sodass die Anlage trotz ihrer Flexibilität einfach und praxisnah bedient werden kann. Durch das Zusammenspiel von Robotik, Bildverarbeitung und intelligenter Zuführung entstand eine abgestimmte Gesamtlösung, die Prozesssicherheit erhöht und gleichzeitig auf wechselnde Fertigungsanforderungen reagieren kann.

Sehen Sie die ERKO Lösung in Aktion:

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„Das Projekt zeigt, dass sich auch kleine, schwer zu handhabende Komponenten zuverlässig automatisieren lassen, wenn Robotik, Bildverarbeitung und Zuführtechnik als Gesamtsystem gedacht werden.“ — Marcin Pawlak, New Product Development Manager bei ERKO

Ergebnisse auf einen Blick:

Hohe Produktivität – bis zu 200 Stück pro Stunde
Schnelle Umrüstungen bei unterschiedlichen Terminalvarianten
Konstante Qualität durch bildgeführte Robotik
Weniger manuelle Eingriffe beim Sortieren und Zuführen
Intuitive Bedienung und Rezeptverwaltung über OMRON HMI

Mehr Effizienz durch intelligente Automatisierung

Die Zusammenarbeit von ERKO und OMRON zeigt, wie sich mit einem gezielt entwickelten Automatisierungskonzept eine sehr spezifische Fertigungsaufgabe lösen lässt: die Handhabung kleiner, variantenreicher Komponenten, ohne bei Geschwindigkeit oder Flexibilität Kompromisse einzugehen. Durch die Kombination von Robotik, Bildverarbeitung und intelligenter Zuführung in einem System bietet das Projekt ein praxisnahes Modell für eine zuverlässigere und anpassungsfähigere Kabelkonfektion.

Für Hersteller, die das Handling kleiner Komponenten, die Konfektionierung von Leitungen oder andere variantenreiche Prozesse automatisieren möchten, ist dieses Projekt ein praxisnahes Beispiel für eine moderne und skalierbare Lösung.