Producto
ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO
Serie MD
AMR eficientes y fiables diseñados para flujos de trabajo de carga media a pesada con velocidad y precisión.
Modelos
Modelos
01
MD-650
Mantenga en movimiento mercancías paletizadas, carros cargados, contenedores y otros materiales voluminosos entre el almacén, las zonas de preparación y las de producción. El MD-650 admite el transporte de carga media con una navegación precisa mediante funciones naturales, desplazamiento total en marcha atrás y cobertura de seguridad de 360°, sin rutas fijas ni cambios en las instalaciones.
Carga útil máxima |
650 kg |
Velocidad máxima |
2,2 m/s |
Tiempo de ejecución |
10 h (sin carga útil), 8 h (carga útil completa) |
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02
MD-900
Asuma el transporte de palés más pesados y el movimiento de materiales de gran masa en las operaciones de producción e intralogística. El MD-900 gestiona cargas grandes, densas o voluminosas con rutas autónomas, cobertura de seguridad de 360° y coordinación de flotas, sin añadir infraestructura de transporte fija.
Carga útil máxima |
900 kg |
Velocidad máxima |
1,8 m/s |
Tiempo de ejecución |
10 h (sin carga útil), 8 h (carga útil completa) |
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Producto
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)
2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900)
10 h (sin carga útil) 8 h (carga útil completa)
19,6 min (de 20% a 80% de carga)
5° / 8,75% de inclinación
Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evitación avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Escáneres láser verticales opcionales
IP22 IP10 para almohadillas de carga
ISO 4 / Clase 10
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus Batería: cTUVus, CE Caja de alimentación: cTUVus Objetivo de acoplamiento: cTUVus
No
MobilePlanner
1500 kg
1,8 m/s
12,5 h (sin carga útil) 9 h (carga útil completa)
24 min (de 20% a 80% de carga)
5° / 8,75% de inclinación
Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evitación avanzada de obstáculos Conjuntos de zonas de escáner láser de seguridad Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada de emergencia de doble canal Salidas de seguridad de doble canal Interfaz de parada de protección de doble canal Escáneres láser verticales opcionales
IP20
ISO 5 / Clase 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus Batería: cURus, CE Caja de alimentación: cTUVus Objetivo de acoplamiento: cTUVus
No
MobilePlanner
450 kg
1,2 m/s (avance/lateral) 0,3 m/s (retroceso)
11 h (sin carga útil) 7 h (carga útil completa)
25 min (carga del 20% al 80%)
Sólo superficies planas
Cobertura de seguridad de 360° 2 escáneres de seguridad frontales 29 conjuntos de zonas de escáner de seguridad Evitación avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (2 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada por parachoques trasero Luz de aproximación de seguridad
IP20
–
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (excepto la cláusula 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g
Batería: CE Electrónica estacionaria y bobina estacionaria: CE
No
MobilePlanner
250 kg
1,2 m/s
13 h (sin carga útil) 10 h (carga útil completa)
2 h 10 min (carga del 20% al 80%)
1,7° / 3% de inclinación
Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Láser frontal bajo Evitación avanzada de obstáculos Escáneres láser opcionales Paradas de emergencia (3 en total) Detección TOF trasera Indicadores acústicos y visuales
IP20
ISO 5 / Clase 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus Batería: cRUus Estación de acoplamiento: cULus
Sí
MobilePlanner
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)
1,8 m/s (LD-60) 1,35 m/s (LD-90)
15 h (sin carga útil) 12 h (carga útil completa)
2 h 10 m (carga del 20% al 80%)
≤ 60 kg: 4,8° (8,3%) > 60 kg: Sólo suelo nivelado
Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Paradas de emergencia Evitación avanzada de obstáculos Detección por sonar trasero Sensores de parachoques delanteros Indicadores acústicos y visuales
IP20
ISO 5 / Clase 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus Batería: cRUus Estación de acoplamiento: cULus
Sí
MobilePlanner
Carga útil máxima
Velocidad máxima
Tiempo de ejecución
Tiempo de carga
Pendiente máxima
Elementos de seguridad
Grado de protección IP
Clasificación de sala limpia
Conformidad
Certificaciones y marcado
Opción ESD
Interfaz de control
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Carga útil máxima |
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900) |
1500 kg |
450 kg |
250 kg |
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90) |
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Velocidad máxima |
2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900) |
1,8 m/s |
1,2 m/s (avance/lateral) 0,3 m/s (retroceso) |
1,2 m/s |
1,8 m/s (LD-60) 1,35 m/s (LD-90) |
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Tiempo de ejecución |
10 h (sin carga útil) 8 h (carga útil completa) |
12,5 h (sin carga útil) 9 h (carga útil completa) |
11 h (sin carga útil) 7 h (carga útil completa) |
13 h (sin carga útil) 10 h (carga útil completa) |
15 h (sin carga útil) 12 h (carga útil completa) |
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Tiempo de carga |
19,6 min (de 20% a 80% de carga) |
24 min (de 20% a 80% de carga) |
25 min (carga del 20% al 80%) |
2 h 10 min (carga del 20% al 80%) |
2 h 10 m (carga del 20% al 80%) |
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Pendiente máxima |
5° / 8,75% de inclinación |
5° / 8,75% de inclinación |
Sólo superficies planas |
1,7° / 3% de inclinación |
≤ 60 kg: 4,8° (8,3%) > 60 kg: Sólo suelo nivelado |
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Elementos de seguridad |
Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evitación avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Escáneres láser verticales opcionales |
Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evitación avanzada de obstáculos Conjuntos de zonas de escáner láser de seguridad Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada de emergencia de doble canal Salidas de seguridad de doble canal Interfaz de parada de protección de doble canal Escáneres láser verticales opcionales |
Cobertura de seguridad de 360° 2 escáneres de seguridad frontales 29 conjuntos de zonas de escáner de seguridad Evitación avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (2 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada por parachoques trasero Luz de aproximación de seguridad |
Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Láser frontal bajo Evitación avanzada de obstáculos Escáneres láser opcionales Paradas de emergencia (3 en total) Detección TOF trasera Indicadores acústicos y visuales |
Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Paradas de emergencia Evitación avanzada de obstáculos Detección por sonar trasero Sensores de parachoques delanteros Indicadores acústicos y visuales |
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Grado de protección IP |
IP22 IP10 para almohadillas de carga |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
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Clasificación de sala limpia |
ISO 4 / Clase 10 |
ISO 5 / Clase 100 |
– |
ISO 5 / Clase 100 |
ISO 5 / Clase 100 |
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Conformidad |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (excepto la cláusula 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
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Certificaciones y marcado |
AMR: cTUVus Batería: cTUVus, CE Caja de alimentación: cTUVus Objetivo de acoplamiento: cTUVus |
AMR: cTUVus Batería: cURus, CE Caja de alimentación: cTUVus Objetivo de acoplamiento: cTUVus |
Batería: CE Electrónica estacionaria y bobina estacionaria: CE |
AMR: cULus Batería: cRUus Estación de acoplamiento: cULus |
AMR: cULus Batería: cRUus Estación de acoplamiento: cULus |
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Opción ESD |
No |
No |
No |
Sí |
Sí |
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Interfaz de control |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
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APLICACIONES
Soluciones AMR a medida para una intralogística más inteligente
Mantenga en movimiento mercancías paletizadas, carros cargados y otros materiales voluminosos por las zonas de producción, almacén y preparación. La serie MD admite transferencias de palés, reabastecimiento a pie de línea, movimiento de material en curso (WIP) y logística de final de línea sin transportadores fijos, rutas fijas ni cambios importantes en el diseño.
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SOFTWARE
Escale su flota, simplifique su flujo
FLOW Core centraliza la creación de tareas, la planificación de rutas y la coordinación de flotas para las operaciones diarias de los AMR. Asigna trabajos automáticamente, gestiona el tráfico de robots y redirige los AMR para evitar obstáculos, manteniendo el material en movimiento sin una supervisión manual constante.
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Automatización integral
Una los controladores, la seguridad, la visión, las E/S y los robots móviles autónomos en una plataforma unificada. Como proveedor de una única fuente, OMRON ayuda a coordinar los equipos de manipulación de materiales, los sensores y la lógica PLC como un sistema de automatización conectado.
01
Movimiento
Los servos garantizan un movimiento eficiente de la línea, lo que reduce el tiempo de inactividad y el mantenimiento para operaciones más fluidas y fiables.
02
Robótica
Los robots industriales, móviles y colaborativos mejoran la productividad y se adaptan fácilmente a una amplia gama de aplicaciones con precisión.
03
Control
Las unidades de control integran tu línea de producción, maximizando la productividad y ahorrando espacio con sistemas integrados.
04
Visión
Las cámaras y los sensores se adaptan a su entorno, lo que permite procesos automatizados fluidos, precisos y de alta calidad.
05
Seguridad
Los sensores de seguridad garantizan una colaboración perfecta entre humanos y máquinas, lo que reduce los riesgos y mejora la seguridad en el lugar de trabajo.
SERVICIO
Red global de servicio y soporte
OMRON Robotics proporciona una red mundial de servicio, formación y experiencia para que tus robots móviles funcionen sin problemas y rindan al máximo.
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