i4H
Automatisez les tâches répétitives avec le robot SCARA i4H, capable de supporter des charges utiles allant jusqu’à 15 kg avec des options de portée de 650, 750 ou 850 mm. Choisissez les modèles IP65, ESD, salle blanche ou de qualité alimentaire pour les environnements spécialisés. La connectivité EtherCAT ou Ethernet intégrée permet une connexion transparente aux automates OMRON Sysmac, aux alimentateurs de pièces et un contrôle unifié avec ACE ou Sysmac pour une automatisation efficace.
i4-650H
|
Portée maximale |
650 mm |
|
Charge utile maximale |
15 kg |
|
Temps de cycle (à 2 kg) |
032-0,45 s |
|
Nombre d’axes |
4 |
|
Connectivité |
EtherCAT®, Ethernet, PROFINET |
|
Environnement de programmation |
Sysmac studio et ACE |
i4-750H
|
Portée maximale |
750 mm |
|
Charge utile maximale |
15 kg |
|
Temps de cycle (à 2 kg) |
0.31-0.46 |
|
Nombre d’axes |
4 |
|
Connectivité |
EtherCAT®, Ethernet, PROFINET |
|
Environnement de programmation |
Sysmac studio et ACE |
i4-850H
|
Portée maximale |
850 mm |
|
Charge utile maximale |
15 kg |
|
Temps de cycle (à 2 kg) |
0,31–0,50 s |
|
Nombre d’axes |
4 |
|
Connectivité |
EtherCAT®, Ethernet, PROFINET |
|
Environnement de programmation |
Sysmac studio et ACE |
Galerie
CARACTÉRISTIQUES
Charge utile élevée, précision ultime : l’i4H définit l’excellence industrielle
Charge utile et précision élevées
Prend en charge jusqu’à 15 kg avec une répétabilité exceptionnelle pour les tâches intensives et de haute qualité : ±0,015 mm (XY), ±0,01 mm (Z) et ±0,005° (Theta).
Temps de cycle à haute vitesse
Atteint des cycles en rafale aussi bas que 0,39 s et des cycles en rafale combinés de 0,31 s (charge utile de 2 kg), maximisant ainsi le débit.
Portée et montage flexibles
Choisissez parmi des longueurs de portée de 650, 750 et 850 mm avec des options de montage polyvalentes (au sol, au mur ou au plafond).
Diagnostic et maintenance
Dispose d’un écran intégré et d’un dôme lumineux RVB pour la maintenance prédictive et les mises à jour d’état en temps réel, ce qui augmente la disponibilité.
Compatibilité environnementale
Options IP65, NSF-H1 de qualité alimentaire et salle blanche pour divers environnements, y compris l’alimentation et les boissons, l’électronique et la technologie médicale.
Sécurité ESD
Certifié IEC 61340-5-1:2016 et ANSI/ESD S20.20:2021, assurant un fonctionnement sûr dans les environnements de production sensibles à l’électricité statique.
ÉTUDE DE CAS
Découvrez comment l’étiquetage vertical automatisé de Werfen a permis de livrer 1 000 tubes par heure et des temps de cycle 30 % plus rapides
APPLICATIONS
Des solutions sur mesure pour répondre aux exigences de votre application
Découvrez comment OMRON Robotics offre des solutions robotiques avancées pour résoudre les défis de fabrication uniques dans le monde entier, offrant précision, flexibilité et productivité pour aider les fabricants à atteindre leurs objectifs.
Voir toutes les applications
LOGICIEL
Une production plus intelligente commence avec ACE
Optimisez les flux de travail et créez des chaînes de production plus intelligentes et plus agiles grâce au logiciel ACE d’OMRON. Libérez tout le potentiel de vos robots i4H et de vos systèmes d’alimentation pour des performances inégalées. Utilisez des assistants intuitifs pour programmer les robots, la vision, les E/S et les systèmes d’alimentation de pièces dans un seul projet.
Explorer ACE
CONTRÔLEUR DE ROBOTIQUE
Des systèmes plus intelligents pour de meilleurs résultats
Maximisez le rendement, minimisez les temps d’arrêt et adaptez-vous aux demandes changeantes avec le contrôleur intégré de robotique, qui synchronise les robots i4H et l’automatisation pour des résultats plus rapides, une maintenance simplifiée et une productivité accrue sur une seule plateforme.
Explorer la solution
la
vidéo
SOLUTIONS D’ALIMENTATION
Alimentation de pièces de précision pour alimenter votre production
Accélérez la manutention des pièces grâce à une alimentation précise pour le prélèvement et le placement, l’assemblage et l’emballage. La technologie de vibration à 3 axes empêche les blocages, tandis que la conception modulaire et le logiciel ACE permettent un déploiement rapide et une intégration flexible dans diverses applications.
Télécharger la brochure
iPF-240
Manipule les petites pièces (5 à 40 mm) comme les vis, les rondelles et l’électronique avec une conception compacte qui assure la précision dans les espaces restreints.
iPF-380
Idéal pour les pièces moyennes (15 à 60 mm) comme les fixations et les joints, assurant une orientation précise et des opérations fluides et fiables.
iPF-530
Conçu pour les grandes pièces (30 à 150 mm) comme les boîtiers et les roulements, cet alimentateur robuste assure la durabilité grâce à des surfaces anti-roulis.
Automatisez vos applications
Maximisez l’efficacité de la production grâce aux solutions d’automatisation d’Omron : programmez et synchronisez facilement les robots, les systèmes de vision et les dispositifs de sécurité sur une seule plateforme. La simulation intégrée accélère le déploiement et le dépannage pour des opérations fluides.
Mouvement
Les servos optimisent votre ligne automatisée, réduisant ainsi les temps d’arrêt et la maintenance, tandis que les PC industriels assurent un contrôle précis des processus.
Robotique
Une large gamme de robots industriels, facilement programmables avec Sysmac Studio pour une intégration, un contrôle et des performances améliorés.
Contrôle
Les unités de contrôle maximisent la productivité et permettent de gagner de la place, tandis que les automates programmables offrent un contrôle total sur vos processus.
Vision
OMRON fabrique des caméras et des capteurs de vision qui permettent à nos systèmes automatisés d’interagir de manière transparente avec leur environnement physique.
Sécurité
Les capteurs de sécurité favorisent l’harmonie entre les humains et les machines, tandis que les E/S à distance réduisent les coûts et les temps d’arrêt, assurant ainsi des réseaux fiables.
Commencez à optimiser votre production dès aujourd’hui
Vous avez des questions ? Discutons-en.
RESSOURCES
Votre centre de ressources i4H
Trouvez de nombreuses ressources et de la documentation technique dans notre section d’assistance pour optimiser les performances de votre robot i4H.
Accéder aux ressources i4H
SERVICE
Réseau mondial de service et d’assistance
OMRON Robotics offre des services d’assistance, de formation et de sécurité dans le monde entier afin d’assurer une disponibilité maximale des robots, une efficacité accrue et des performances optimales.
En savoir plus
Informations connexes
Obtenir plus d’informations
