Prodotto
ROBOT MOBILE AUTONOMO
Serie HD
Mantieni in movimento pallet pesanti e grandi assemblaggi all’interno della tua struttura grazie al trasporto autonomo.
Modelli
Modelli
01
HD-1500
Sposta pallet pesanti, grandi assemblaggi e altri materiali ad alta massa nelle aree di produzione, stoccaggio e magazzino. L’HD-1500 gestisce compiti di trasporto impegnativi, come la movimentazione di pallet e la consegna di blocchi motore, con una copertura di sicurezza a 360°, navigazione autonoma e un modulo superiore configurabile per la gestione del carico specifica per l’applicazione.
Carico utile massimo |
1500 kg |
Velocità massima |
1,8 m/s |
Tempo di funzionamento |
12,5 h (senza carico), 9 h (pieno carico) |
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Prodotto
1500 kg
1,8 m/s
12,5 h (senza carico) 9 h (pieno carico)
24 min (carica dal 20% all’80%)
5° / 8,75% di inclinazione
Copertura di sicurezza a 360° Due laser scanner di sicurezza Laser per il rilevamento di ostacoli bassi Evitamento ostacoli avanzato Set di zone per laser scanner di sicurezza Arresti di emergenza (5 in totale) Indicatori acustici e visivi Arresto di emergenza a doppio canale Uscite di sicurezza a doppio canale Interfaccia di arresto protettivo a doppio canale Laser scanner verticali opzionali
IP20
ISO 5 / Classe 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus Batteria: cTUVus, CE Box alimentatore: cTUVus Target di aggancio: cTUVus
No
MobilePlanner
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)
2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900)
10 h (senza carico) 8 h (carico completo)
19,6 min (carica dal 20% all’80%)
5° / 8,75% di inclinazione
Copertura di sicurezza a 360° Due laser scanner di sicurezza Laser per il rilevamento di ostacoli bassi Evitamento ostacoli avanzato Arresti di emergenza (5 in totale) Indicatori acustici e visivi Laser scanner verticali opzionali
IP22 IP10 per i pad di ricarica
ISO 4 / Classe 10
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus Batteria: cTUVus, CE Box alimentatore: cTUVus Target di aggancio: cTUVus
No
MobilePlanner
450 kg
1,2 m/s (avanti/laterale) 0,3 m/s (indietro)
11 h (senza carico) 7 h (pieno carico)
25 min (carica dal 20% all’80%)
Solo superfici piane
Copertura di sicurezza a 360° 2 scanner di sicurezza anteriori 29 set di zone per scanner di sicurezza Evitamento ostacoli avanzato Arresti di emergenza (2 in totale) Indicatori acustici e visivi Arresto a paraurti posteriore Luce di avvicinamento di sicurezza
IP20
–
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (eccetto clausola 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g
Batteria: CE Elettronica stazionaria e bobina stazionaria: CE
No
MobilePlanner
250 kg
1,2 m/s
13 h (senza carico) 10 h (pieno carico)
2 h 10 min (carica dal 20% all’80%)
1,7° / 3% di pendenza
Campo visivo di 240° Laser scanner di sicurezza anteriore Laser anteriore basso Evitamento ostacoli avanzato Laser scanner opzionali Arresti di emergenza (3 in totale) Rilevamento TOF posteriore Indicatori acustici e visivi
IP20
ISO 5 / Classe 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (with exceptions) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus Batteria: cRUus Stazione di ricarica: cULus
Sì
MobilePlanner
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)
1,8 m/s (LD-60) 1,35 m/s (LD-90)
15 ore (senza carico utile) 12 ore (carico utile completo)
2 h 10 min (carica dal 20% all’80%)
≤ 60 kg: 4,8° (8,3%) > 60 kg: Solo pavimento in piano
Campo visivo di 240° Laser scanner di sicurezza anteriore Arresti di emergenza Evitamento ostacoli avanzato Rilevamento sonar posteriore Sensori paraurti anteriori Indicatori acustici e visivi
IP20
ISO 5 / Classe 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (with exceptions) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus Batteria: cRUus Stazione di ricarica: cULus
Sì
MobilePlanner
Carico utile massimo
Velocità massima
Tempo di funzionamento
Tempo di ricarica
Pendenza massima
Funzioni di sicurezza
Grado di protezione IP
Classificazione camera bianca
Conformità
Certificazioni e marcature
Opzione ESD
Interfaccia di controllo
|
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|---|---|---|---|---|---|
|
Carico utile massimo |
1500 kg |
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900) |
450 kg |
250 kg |
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90) |
|
Velocità massima |
1,8 m/s |
2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900) |
1,2 m/s (avanti/laterale) 0,3 m/s (indietro) |
1,2 m/s |
1,8 m/s (LD-60) 1,35 m/s (LD-90) |
|
Tempo di funzionamento |
12,5 h (senza carico) 9 h (pieno carico) |
10 h (senza carico) 8 h (carico completo) |
11 h (senza carico) 7 h (pieno carico) |
13 h (senza carico) 10 h (pieno carico) |
15 ore (senza carico utile) 12 ore (carico utile completo) |
|
Tempo di ricarica |
24 min (carica dal 20% all’80%) |
19,6 min (carica dal 20% all’80%) |
25 min (carica dal 20% all’80%) |
2 h 10 min (carica dal 20% all’80%) |
2 h 10 min (carica dal 20% all’80%) |
|
Pendenza massima |
5° / 8,75% di inclinazione |
5° / 8,75% di inclinazione |
Solo superfici piane |
1,7° / 3% di pendenza |
≤ 60 kg: 4,8° (8,3%) > 60 kg: Solo pavimento in piano |
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Funzioni di sicurezza |
Copertura di sicurezza a 360° Due laser scanner di sicurezza Laser per il rilevamento di ostacoli bassi Evitamento ostacoli avanzato Set di zone per laser scanner di sicurezza Arresti di emergenza (5 in totale) Indicatori acustici e visivi Arresto di emergenza a doppio canale Uscite di sicurezza a doppio canale Interfaccia di arresto protettivo a doppio canale Laser scanner verticali opzionali |
Copertura di sicurezza a 360° Due laser scanner di sicurezza Laser per il rilevamento di ostacoli bassi Evitamento ostacoli avanzato Arresti di emergenza (5 in totale) Indicatori acustici e visivi Laser scanner verticali opzionali |
Copertura di sicurezza a 360° 2 scanner di sicurezza anteriori 29 set di zone per scanner di sicurezza Evitamento ostacoli avanzato Arresti di emergenza (2 in totale) Indicatori acustici e visivi Arresto a paraurti posteriore Luce di avvicinamento di sicurezza |
Campo visivo di 240° Laser scanner di sicurezza anteriore Laser anteriore basso Evitamento ostacoli avanzato Laser scanner opzionali Arresti di emergenza (3 in totale) Rilevamento TOF posteriore Indicatori acustici e visivi |
Campo visivo di 240° Laser scanner di sicurezza anteriore Arresti di emergenza Evitamento ostacoli avanzato Rilevamento sonar posteriore Sensori paraurti anteriori Indicatori acustici e visivi |
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Grado di protezione IP |
IP20 |
IP22 IP10 per i pad di ricarica |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
Classificazione camera bianca |
ISO 5 / Classe 100 |
ISO 4 / Classe 10 |
– |
ISO 5 / Classe 100 |
ISO 5 / Classe 100 |
|
Conformità |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (eccetto clausola 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (with exceptions) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (with exceptions) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
|
Certificazioni e marcature |
AMR: cTUVus Batteria: cTUVus, CE Box alimentatore: cTUVus Target di aggancio: cTUVus |
AMR: cTUVus Batteria: cTUVus, CE Box alimentatore: cTUVus Target di aggancio: cTUVus |
Batteria: CE Elettronica stazionaria e bobina stazionaria: CE |
AMR: cULus Batteria: cRUus Stazione di ricarica: cULus |
AMR: cULus Batteria: cRUus Stazione di ricarica: cULus |
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Opzione ESD |
No |
No |
No |
Sì |
Sì |
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Interfaccia di controllo |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
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APPLICAZIONI
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