Producto
ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO
Serie HD
Mantenga en movimiento palés pesados y grandes ensamblajes en sus instalaciones con transporte autónomo.
Modelos
Modelos
01
HD-1500
Transporte palés pesados, grandes ensamblajes y otros materiales de alta masa entre áreas de producción, preparación y almacén. El HD-1500 gestiona tareas de transporte exigentes como el movimiento de palés y la entrega de bloques de motor con cobertura de seguridad de 360°, navegación autónoma y un módulo superior configurable para la manipulación de cargas específica de cada aplicación.
Carga útil máxima |
1500 kg |
Velocidad máxima |
1,8 m/s |
Tiempo de funcionamiento |
12,5 h (sin carga útil), 9 h (carga útil completa) |
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Compare nuestros AMR
Producto
1500 kg
1,8 m/s
12,5 h (sin carga útil) 9 h (carga útil completa)
24 min (del 20 % al 80 % de carga)
5° / 8,75 % de inclinación
Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evitación avanzada de obstáculos Conjuntos de zonas de escáner láser de seguridad Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada de emergencia de doble canal Salidas de seguridad de doble canal Interfaz de parada protectora de doble canal Escáneres láser verticales opcionales
IP20
ISO 5 / Clase 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus Batería: cTUVus, CE Caja de fuente de alimentación: cTUVus Objetivo de acoplamiento: cTUVus
No
MobilePlanner
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)
2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900)
10 h (sin carga útil) 8 h (carga útil completa)
19,6 min (del 20 % al 80 % de carga)
5° / 8,75 % de inclinación
Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evitación avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Escáneres láser verticales opcionales
IP22 IP10 para plataformas de carga
ISO 4 / Clase 10
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus Batería: cTUVus, CE Caja de fuente de alimentación: cTUVus Objetivo de acoplamiento: cTUVus
No
MobilePlanner
450 kg
1,2 m/s (avance/lateral) 0,3 m/s (retroceso)
11 h (sin carga útil) 7 h (carga útil completa)
25 min (del 20 % al 80 % de carga)
Solo superficies planas
Cobertura de seguridad de 360° 2 escáneres de seguridad frontales 29 conjuntos de zonas de escáner de seguridad Evitación avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (2 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada de parachoques trasero Luz de aproximación de seguridad
IP20
–
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g
Batería: CE Electrónica estacionaria y bobina estacionaria: CE
No
MobilePlanner
250 kg
1,2 m/s
13 h (sin carga útil) 10 h (carga útil completa)
2 h 10 min (carga del 20% al 80%)
1,7° / 3 % de inclinación
Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Láser frontal bajo Evitación avanzada de obstáculos Escáneres láser opcionales Paradas de emergencia (3 en total) Detección TOF trasera Indicadores acústicos y visuales
IP20
ISO 5 / Clase 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus Batería: cRUus Estación de acoplamiento: cULus
Sí
MobilePlanner
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)
1,8 m/s (LD-60) 1,35 m/s (LD-90)
15 h (sin carga útil) 12 h (carga útil completa)
2 h 10 min (carga del 20% al 80%)
≤ 60 kg: 4,8° (8,3 %) > 60 kg: Solo suelo nivelado
Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Paradas de emergencia Evitación avanzada de obstáculos Detección por sonar trasero Sensores de parachoques delantero Indicadores acústicos y visuales
IP20
ISO 5 / Clase 100
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus Batería: cRUus Estación de acoplamiento: cULus
Sí
MobilePlanner
Carga útil máxima
Velocidad máxima
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de carga
Pendiente máxima
Características de seguridad
Clasificación IP
Clasificación de sala limpia
Cumplimiento normativo
Certificaciones y marcados
Opción ESD
Interfaz de control
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Carga útil máxima |
1500 kg |
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900) |
450 kg |
250 kg |
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90) |
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Velocidad máxima |
1,8 m/s |
2,2 m/s (MD-650) 1,8 m/s (MD-900) |
1,2 m/s (avance/lateral) 0,3 m/s (retroceso) |
1,2 m/s |
1,8 m/s (LD-60) 1,35 m/s (LD-90) |
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Tiempo de funcionamiento |
12,5 h (sin carga útil) 9 h (carga útil completa) |
10 h (sin carga útil) 8 h (carga útil completa) |
11 h (sin carga útil) 7 h (carga útil completa) |
13 h (sin carga útil) 10 h (carga útil completa) |
15 h (sin carga útil) 12 h (carga útil completa) |
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Tiempo de carga |
24 min (del 20 % al 80 % de carga) |
19,6 min (del 20 % al 80 % de carga) |
25 min (del 20 % al 80 % de carga) |
2 h 10 min (carga del 20% al 80%) |
2 h 10 min (carga del 20% al 80%) |
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Pendiente máxima |
5° / 8,75 % de inclinación |
5° / 8,75 % de inclinación |
Solo superficies planas |
1,7° / 3 % de inclinación |
≤ 60 kg: 4,8° (8,3 %) > 60 kg: Solo suelo nivelado |
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Características de seguridad |
Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evitación avanzada de obstáculos Conjuntos de zonas de escáner láser de seguridad Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada de emergencia de doble canal Salidas de seguridad de doble canal Interfaz de parada protectora de doble canal Escáneres láser verticales opcionales |
Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evitación avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Escáneres láser verticales opcionales |
Cobertura de seguridad de 360° 2 escáneres de seguridad frontales 29 conjuntos de zonas de escáner de seguridad Evitación avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (2 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada de parachoques trasero Luz de aproximación de seguridad |
Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Láser frontal bajo Evitación avanzada de obstáculos Escáneres láser opcionales Paradas de emergencia (3 en total) Detección TOF trasera Indicadores acústicos y visuales |
Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Paradas de emergencia Evitación avanzada de obstáculos Detección por sonar trasero Sensores de parachoques delantero Indicadores acústicos y visuales |
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Clasificación IP |
IP20 |
IP22 IP10 para plataformas de carga |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
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Clasificación de sala limpia |
ISO 5 / Clase 100 |
ISO 4 / Clase 10 |
– |
ISO 5 / Clase 100 |
ISO 5 / Clase 100 |
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Cumplimiento normativo |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
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Certificaciones y marcados |
AMR: cTUVus Batería: cTUVus, CE Caja de fuente de alimentación: cTUVus Objetivo de acoplamiento: cTUVus |
AMR: cTUVus Batería: cTUVus, CE Caja de fuente de alimentación: cTUVus Objetivo de acoplamiento: cTUVus |
Batería: CE Electrónica estacionaria y bobina estacionaria: CE |
AMR: cULus Batería: cRUus Estación de acoplamiento: cULus |
AMR: cULus Batería: cRUus Estación de acoplamiento: cULus |
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Opción ESD |
No |
No |
No |
Sí |
Sí |
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Interfaz de control |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
Empiece hoy mismo a automatizar los flujos de trabajo de carga pesada
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APLICACIONES
Soluciones AMR personalizadas para una intralogística más inteligente
Transporte cargas paletizadas, carros cargados y otros materiales voluminosos entre áreas de producción, almacén y preparación. La Serie HD admite transferencia de palés, reabastecimiento en línea, transporte de WIP y logística de fin de línea sin transportadores fijos, rutas fijas ni cambios importantes en las instalaciones.
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SOFTWARE
Escale su flota, simplifique su flujo
FLOW Core centraliza la creación de tareas, la planificación de rutas y la coordinación de flotas para las operaciones diarias de los AMR. Asigna trabajos automáticamente, gestiona el tráfico de robots y redirige los AMR para evitar obstáculos, manteniendo el material en movimiento sin una supervisión manual constante.
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Automatización integral
Una los controladores, la seguridad, la visión, las E/S y los robots móviles autónomos en una plataforma unificada. Como proveedor de una única fuente, OMRON ayuda a coordinar los equipos de manipulación de materiales, los sensores y la lógica PLC como un sistema de automatización conectado.
01
Movimiento
Los servos garantizan un movimiento eficiente de la línea, reduciendo el tiempo de inactividad y el mantenimiento para operaciones más fluidas y fiables.
02
Robótica
Los robots industriales, móviles y colaborativos mejoran la productividad y se adaptan fácilmente a una amplia gama de aplicaciones con precisión.
03
Control
Las unidades de control integran su línea de producción, maximizando la productividad mientras ahorran espacio con sistemas integrados.
04
Visión
Las cámaras y sensores se adaptan a su entorno, permitiendo procesos automatizados fluidos, precisos y de alta calidad.
05
Seguridad
Los sensores de seguridad garantizan una colaboración fluida entre humanos y máquinas, reduciendo riesgos y mejorando la seguridad en el lugar de trabajo.
SERVICIO
Red global de servicio y soporte
Maximice el tiempo de actividad y el rendimiento de su flota de robots móviles con la red global de OMRON, formación especializada y servicios de seguridad, permitiéndole centrarse en su actividad principal.
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