Producto
ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO
Serie HD
Mantenga en movimiento palés pesados y grandes ensamblajes en sus instalaciones con transporte autónomo.
Modelos
Modelos
01
HD-1500
Transporte palés pesados, grandes ensamblajes y otros materiales de alta masa entre áreas de producción, preparación y almacén. El HD-1500 gestiona tareas de transporte exigentes como el movimiento de palés y la entrega de bloques de motor con cobertura de seguridad de 360°, navegación autónoma y un módulo superior configurable para la manipulación de cargas específica de cada aplicación.
Carga útil máxima |
1500 kg |
Velocidad máxima |
1,8 m/s |
Tiempo de funcionamiento |
12,5 h (sin carga útil), 9 h (carga útil completa) |
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Compare nuestros AMR
Producto
1500 kg
1,8 m/s
12,5 h (sin carga útil)
9 h (carga útil completa)
24 min (del 20 % al 80 % de carga)
5° / 8,75 % de inclinación
Cobertura de seguridad de 360°
Dos escáneres láser de seguridad
Láseres de detección de obstáculos bajos
Evitación avanzada de obstáculos
Conjuntos de zonas de escáner láser de seguridad
Paradas de emergencia (5 en total)
Indicadores acústicos y visuales
Parada de emergencia de doble canal
Salidas de seguridad de doble canal
Interfaz de parada protectora de doble canal
Escáneres láser verticales opcionales
IP20
ISO 5 / Clase 100
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus
Batería: cTUVus, CE
Caja de fuente de alimentación: cTUVus
Objetivo de acoplamiento: cTUVus
No
MobilePlanner
650 kg (MD-650)
900 kg (MD-900)
2,2 m/s (MD-650)
1,8 m/s (MD-900)
10 h (sin carga útil)
8 h (carga útil completa)
19,6 min (del 20 % al 80 % de carga)
5° / 8,75 % de inclinación
Cobertura de seguridad de 360°
Dos escáneres láser de seguridad
Láseres de detección de obstáculos bajos
Evitación avanzada de obstáculos
Paradas de emergencia (5 en total)
Indicadores acústicos y visuales
Escáneres láser verticales opcionales
IP22
IP10 para plataformas de carga
ISO 4 / Clase 10
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
ANSI/RIA R15.08
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus
Batería: cTUVus, CE
Caja de fuente de alimentación: cTUVus
Objetivo de acoplamiento: cTUVus
No
MobilePlanner
450 kg
1,2 m/s (avance/lateral)
0,3 m/s (retroceso)
11 h (sin carga útil)
7 h (carga útil completa)
25 min (del 20 % al 80 % de carga)
Solo superficies planas
Cobertura de seguridad de 360°
2 escáneres de seguridad frontales
29 conjuntos de zonas de escáner de seguridad
Evitación avanzada de obstáculos
Paradas de emergencia (2 en total)
Indicadores acústicos y visuales
Parada de parachoques trasero
Luz de aproximación de seguridad
IP20
–
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN IEC 60204-1
EN ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.12)
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UN 38.3
UL 1564
EN 60335-2-29
EN 62311
EN 55011
IEEE 802.11 b/g
Batería: CE
Electrónica estacionaria y bobina estacionaria: CE
No
MobilePlanner
250 kg
1,2 m/s
13 h (sin carga útil)
10 h (carga útil completa)
2 h 10 min (carga del 20% al 80%)
1,7° / 3 % de inclinación
Campo de visión de 240°
Láser de escaneo de seguridad frontal
Láser frontal bajo
Evitación avanzada de obstáculos
Escáneres láser opcionales
Paradas de emergencia (3 en total)
Detección TOF trasera
Indicadores acústicos y visuales
IP20
ISO 5 / Clase 100
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4 (con excepciones)
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus
Batería: cRUus
Estación de acoplamiento: cULus
Sí
MobilePlanner
60 kg (LD-60)
90 kg (LD-90)
1,8 m/s (LD-60)
1,35 m/s (LD-90)
15 h (sin carga útil)
12 h (carga útil completa)
2 h 10 min (carga del 20% al 80%)
≤ 60 kg: 4,8° (8,3 %)
> 60 kg: Solo suelo nivelado
Campo de visión de 240°
Láser de escaneo de seguridad frontal
Paradas de emergencia
Evitación avanzada de obstáculos
Detección por sonar trasero
Sensores de parachoques delantero
Indicadores acústicos y visuales
IP20
ISO 5 / Clase 100
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4 (con excepciones)
ANSI B56.5
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus
Batería: cRUus
Estación de acoplamiento: cULus
Sí
MobilePlanner
Carga útil máxima
Velocidad máxima
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de carga
Pendiente máxima
Características de seguridad
Clasificación IP
Clasificación de sala limpia
Cumplimiento normativo
Certificaciones y marcados
Opción ESD
Interfaz de control
|
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Carga útil máxima |
1500 kg |
650 kg (MD-650) |
450 kg |
250 kg |
60 kg (LD-60) |
|
Velocidad máxima |
1,8 m/s |
2,2 m/s (MD-650) |
1,2 m/s (avance/lateral) |
1,2 m/s |
1,8 m/s (LD-60) |
|
Tiempo de funcionamiento |
12,5 h (sin carga útil) |
10 h (sin carga útil) |
11 h (sin carga útil) |
13 h (sin carga útil) |
15 h (sin carga útil) |
|
Tiempo de carga |
24 min (del 20 % al 80 % de carga) |
19,6 min (del 20 % al 80 % de carga) |
25 min (del 20 % al 80 % de carga) |
2 h 10 min (carga del 20% al 80%) |
2 h 10 min (carga del 20% al 80%) |
|
Pendiente máxima |
5° / 8,75 % de inclinación |
5° / 8,75 % de inclinación |
Solo superficies planas |
1,7° / 3 % de inclinación |
≤ 60 kg: 4,8° (8,3 %) |
|
Características de seguridad |
Cobertura de seguridad de 360° |
Cobertura de seguridad de 360° |
Cobertura de seguridad de 360° |
Campo de visión de 240° |
Campo de visión de 240° |
|
Clasificación IP |
IP20 |
IP22 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
Clasificación de sala limpia |
ISO 5 / Clase 100 |
ISO 4 / Clase 10 |
– |
ISO 5 / Clase 100 |
ISO 5 / Clase 100 |
|
Cumplimiento normativo |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
|
Certificaciones y marcados |
AMR: cTUVus |
AMR: cTUVus |
Batería: CE |
AMR: cULus |
AMR: cULus |
|
Opción ESD |
No |
No |
No |
Sí |
Sí |
|
Interfaz de control |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
Empiece hoy mismo a automatizar los flujos de trabajo de carga pesada
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APLICACIONES
Soluciones AMR personalizadas para una intralogística más inteligente
Transporte cargas paletizadas, carros cargados y otros materiales voluminosos entre áreas de producción, almacén y preparación. La Serie HD admite transferencia de palés, reabastecimiento en línea, transporte de WIP y logística de fin de línea sin transportadores fijos, rutas fijas ni cambios importantes en las instalaciones.
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SOFTWARE
Escale su flota, simplifique su flujo
FLOW Core centraliza la creación de tareas, la planificación de rutas y la coordinación de flotas para las operaciones diarias de los AMR. Asigna trabajos automáticamente, gestiona el tráfico de robots y redirige los AMR para evitar obstáculos, manteniendo el material en movimiento sin una supervisión manual constante.
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Automatización integral
Una los controladores, la seguridad, la visión, las E/S y los robots móviles autónomos en una plataforma unificada. Como proveedor de una única fuente, OMRON ayuda a coordinar los equipos de manipulación de materiales, los sensores y la lógica PLC como un sistema de automatización conectado.
01
Movimiento
Los servos garantizan un movimiento eficiente de la línea, reduciendo el tiempo de inactividad y el mantenimiento para operaciones más fluidas y fiables.
02
Robótica
Los robots industriales, móviles y colaborativos mejoran la productividad y se adaptan fácilmente a una amplia gama de aplicaciones con precisión.
03
Control
Las unidades de control integran su línea de producción, maximizando la productividad mientras ahorran espacio con sistemas integrados.
04
Visión
Las cámaras y sensores se adaptan a su entorno, permitiendo procesos automatizados fluidos, precisos y de alta calidad.
05
Seguridad
Los sensores de seguridad garantizan una colaboración fluida entre humanos y máquinas, reduciendo riesgos y mejorando la seguridad en el lugar de trabajo.
SERVICIO
Red global de servicio y soporte
Maximice el tiempo de actividad y el rendimiento de su flota de robots móviles con la red global de OMRON, formación especializada y servicios de seguridad, permitiéndole centrarse en su actividad principal.
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