Prodotto
COLLABORATIVO
Serie OMRON TM S
I robot collaborativi più avanzati di OMRON migliorano la sicurezza e la collaborazione uomo-macchina.
Modelli OMRON TM s
Modelli
01
OMRON TM5S
Aggiungi un’automazione collaborativa e precisa ai flussi di lavoro su piccola scala. Il TM5S combina sicurezza collaborativa certificata, un formato compatto e un controllo accurato del movimento per attività come l’assemblaggio, l’ispezione e la movimentazione leggera, ottimizzando i lavori dettagliati e mantenendo alta qualità e costanza.
Carico utile massimo |
5 kg |
Portata massima |
900 mm |
Ripetibilità |
±0,03 mm |
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02
OMRON TM6S
Usa un solo cobot per coprire una parte maggiore della linea. Grazie al suo sbraccio lungo, il TM6S gestisce componenti di dimensioni medio-piccole con movimenti precisi e ripetibili e sicurezza collaborativa certificata per l’assemblaggio, il collaudo, l’asservimento leggero e l’imballaggio. Da un unico punto di montaggio, puoi coprire più macchine, automatizzare più fasi e mantenere la continuità operativa turno dopo turno.
Carico utile massimo |
6 kg |
Portata massima |
1.800 mm |
Ripetibilità |
± 0,1 mm |
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03
OMRON TM7S
Porta l’automazione collaborativa in celle di lavoro compatte e processi da banco. Il TM7S unisce sicurezza collaborativa certificata, un ingombro ridotto e un controllo preciso del movimento per il pick-and-place di piccoli componenti, il collaudo e l’assemblaggio leggero, permettendoti di automatizzare le attività in spazi ristretti, reagire più velocemente ai cambiamenti di prodotto e mantenere efficienti i cicli di produzione brevi.
Carico utile massimo |
7 kg |
Portata massima |
700 mm |
Ripetibilità |
±0,03 mm |
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04
OMRON TM12S
Automatizza il lavoro ripetitivo intorno alle tue macchine e ai tuoi pallet. Il TM12S combina sicurezza collaborativa certificata, visione integrata e una movimentazione stabile e precisa di componenti di medio peso per l’asservimento macchine, il carico e lo scarico e l’impilamento a fine linea, aiutandoti a mantenere le attrezzature cariche, garantire una produttività costante e ridurre lo sforzo manuale lungo le linee.
Carico utile massimo |
12 kg |
Portata massima |
1300 mm |
Ripetibilità |
±0,03 mm |
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05
OMRON TM14S
Aumenta la qualità e la costanza nel packaging, nell’asservimento macchine e nella movimentazione di piccoli componenti. Il TM14S abbina sicurezza collaborativa certificata, un design adatto alle camere bianche e visione integrata per gestire lavori ripetitivi nel settore alimentare, delle bevande, dell’elettronica e in altri ambiti produttivi, offrendo risultati costanti nell’ispezione, nel carico e scarico e nel pick-and-place di precisione.
Carico utile massimo |
14 kg |
Portata massima |
1100 mm |
Ripetibilità |
±0,03 mm |
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06
OMRON TM20S
Potenzia i flussi di lavoro più pesanti in celle compatte. Il TM20S è la soluzione intelligente per applicazioni miste, dalla pallettizzazione di scatole all’asservimento di macchine CNC, stazioni di stampaggio e collaudo, fino al picking in magazzino e alle attività in camera bianca. Offre una rapida ridistribuzione, cambi flessibili e un posizionamento costante, riducendo i colli di bottiglia e mantenendo le linee in funzione senza intoppi.
Carico utile massimo |
20 kg |
Portata massima |
1300 mm |
Ripetibilità |
± 0,05 mm |
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07
OMRON TM25S
Elimina la fatica del sollevamento pesi dalla pallettizzazione, dall’asservimento macchine e dal carico linea. Con una sicurezza collaborativa certificata per il funzionamento senza barriere, uno sbraccio lungo e prestazioni ad alto carico utile, il TM25S sposta facilmente componenti ingombranti e carichi pesanti, liberando gli operatori dall’impilamento manuale e mantenendo costante il flusso dei pallet a fine linea.
Carico utile massimo |
25 kg |
Portata massima |
1902 mm |
Ripetibilità |
±0,05 mm |
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08
OMRON TM30S
Raggiungi l’altezza massima del pallet nelle operazioni pesanti di fine linea senza attrezzature di sollevamento aggiuntive. Il TM30S pallettizza e depallettizza pile alte su pallet Euro e US con sicurezza collaborativa certificata, sbraccio esteso e gestione affidabile di carichi pesanti, consentendo celle di pallettizzazione compatte, cambi più rapidi e un flusso di materiali costante per le operazioni di intralogistica.
Carico utile massimo |
30 kg |
Portata massima |
1702 mm |
Ripetibilità |
± 0,05 mm |
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Confronto
Prodotto
Assemblaggio compatto, ispezione, pick-and-place
5 kg
900 mm
±0,03 mm
1,4 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°
23,9 / 23,6 kg
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Manipolazione leggera a lungo raggio e operazioni multi-stazione
6 kg
1.800 mm
±0,1 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
35,5 / 35,2 kg
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Operazioni di precisione compatte e manipolazione di componenti elettronici
7 kg
700 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°
22,9 / 22,6 kg
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Carico/scarico macchine, confezionamento e movimentazione materiali
12 kg
1300 mm
±0,03 mm
1,3 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
33,3 / 33,0 kg
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Manipolazione di carichi elevati, confezionamento e carico/scarico macchine
14 kg
1100 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°
33,0 / 32,7 kg
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Manipolazione pesante, confezionamento e palletizzazione compatta
20 kg
1300 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s con control box AC; 225°/s con DC Nano
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
33,3 / 33,0 kg
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Manipolazione di parti di grandi dimensioni, logistica e celle profonde
25 kg
1902 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
81,6 / 81,3 kg
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±300 N / ±30 Nm
Fino a 30 kg per movimenti di palletizzazione
Palletizzazione heavy-duty e movimentazione di scatole
30 kg
1702 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°
80,6 / 80,3 kg
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±300 N / ±30 Nm
Fino a 35 kg per movimenti di palletizzazione
Migliore adattamento
Carico utile massimo
Portata massima
Ripetibilità
Velocità media
Velocità giunti
Range dei giunti
Peso del braccio robotico Con / senza telecamera
Montaggio Parete, tavolo, soffitto
Grado di protezione ambientale IP65 braccio robotico; IP54 control box AC; ISO Cleanroom Classe 3
Visione Opzione telecamera integrata
Sicurezza e certificazioni Certificato TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); SEMI S2 opzionale
Ambiente di programmazione TMflow / TMScript / TMCraft
Simulazione e progettazione di celle virtuali TMflow Simulator / TMscene
Comunicazione Ethernet, Seriale, Modbus TCP/RTU, opzioni fieldbus
Supporta i robot mobili OMRON
Rilevamento forza / coppia
PalletBoost 5
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Migliore adattamento |
Assemblaggio compatto, ispezione, pick-and-place |
Manipolazione leggera a lungo raggio e operazioni multi-stazione |
Operazioni di precisione compatte e manipolazione di componenti elettronici |
Carico/scarico macchine, confezionamento e movimentazione materiali |
Manipolazione di carichi elevati, confezionamento e carico/scarico macchine |
Manipolazione pesante, confezionamento e palletizzazione compatta |
Manipolazione di parti di grandi dimensioni, logistica e celle profonde |
Palletizzazione heavy-duty e movimentazione di scatole |
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Carico utile massimo |
5 kg |
6 kg |
7 kg |
12 kg |
14 kg |
20 kg |
25 kg |
30 kg |
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Portata massima |
900 mm |
1.800 mm |
700 mm |
1300 mm |
1100 mm |
1300 mm |
1902 mm |
1702 mm |
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Ripetibilità |
±0,03 mm |
±0,1 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
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Velocità media |
1,4 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
1,3 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
2,1 m/s |
2,1 m/s |
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Velocità giunti |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s con control box AC; 225°/s con DC Nano |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
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Range dei giunti |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170° |
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Peso del braccio robotico Con / senza telecamera |
23,9 / 23,6 kg |
35,5 / 35,2 kg |
22,9 / 22,6 kg |
33,3 / 33,0 kg |
33,0 / 32,7 kg |
33,3 / 33,0 kg |
81,6 / 81,3 kg |
80,6 / 80,3 kg |
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Montaggio Parete, tavolo, soffitto |
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Grado di protezione ambientale IP65 braccio robotico; IP54 control box AC; ISO Cleanroom Classe 3 |
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Visione Opzione telecamera integrata |
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Sicurezza e certificazioni Certificato TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); SEMI S2 opzionale |
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Ambiente di programmazione TMflow / TMScript / TMCraft |
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Simulazione e progettazione di celle virtuali TMflow Simulator / TMscene |
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Comunicazione Ethernet, Seriale, Modbus TCP/RTU, opzioni fieldbus |
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Supporta i robot mobili OMRON |
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Rilevamento forza / coppia |
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±300 N / ±30 Nm |
±300 N / ±30 Nm |
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PalletBoost 5 |
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Fino a 30 kg per movimenti di palletizzazione |
Fino a 35 kg per movimenti di palletizzazione |
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03
Controllo
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04
Visione
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05
Sicurezza
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