Software TMflow
TMflow combina strumenti di programmazione, simulazione, visione e sicurezza in un’unica piattaforma facile da usare.
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TMflow è l’intuitiva piattaforma software di OMRON per i robot collaborativi, che riunisce in un unico ambiente programmazione basata su diagrammi di flusso, visione integrata, strumenti di sicurezza, simulazione offline e progettazione di applicazioni 3D. Dal pick-and-place e pallettizzazione all’ispezione, avvitatura, etichettatura e controllo del movimento avanzato, TMflow supporta l’intero flusso di lavoro, dallo sviluppo dell’applicazione alla validazione e all’implementazione, mettendo la potenza dell’automazione avanzata direttamente nelle tue mani.
Novità di TMflow 2.24
Progettazione di applicazioni TMscene 3D
Progetta e convalida le applicazioni robotiche in uno spazio di lavoro virtuale 3D. Importa modelli CAD, crea oggetti 3D di base, definisci i punti di apprendimento e controlla il movimento del robot prima dell’implementazione.
Sfera di guida manuale 6D
Controlla il robot virtuale con un movimento 6D preciso e un feedback delle coordinate in tempo reale, facilitando la regolazione della posizione del robot in un ambiente virtuale.
Script ad alta priorità
Usa HPScript per uno scripting più veloce e affidabile nell’integrazione di sensori in tempo reale e nel controllo a livello di sistema.
Flying trigger con trasportatore
Ispeziona i pezzi in movimento senza fermare la linea di produzione, contribuendo a mantenere la produttività in ambienti di produzione ad alta efficienza.
Gestione delle singolarità ampliata
Ulteriori nodi di movimento ora supportano la gestione delle singolarità per una maggiore flessibilità di programmazione, mentre gli strumenti di configurazione batch semplificano l’impostazione del movimento in programmi complessi.
Integrazione della sicurezza migliorata
Le uscite di sicurezza Normal Stop, STO e SOS aiutano a collegare TMflow con dispositivi di sicurezza esterni e migliorano la visibilità dello stato di sicurezza.
Strumenti di movimento cartesiano, giunti e SCARA
Affina il movimento e il posizionamento del robot virtuale con controlli cartesiani o basati sui giunti, mentre gli strumenti di movimento SCARA migliorati supportano un allineamento della flangia più fluido.
Risparmia tempo e ottimizza le tue applicazioni
Costruisci flussi di lavoro più velocemente
La programmazione drag-and-drop basata su diagrammi di flusso trasforma i task complessi in chiari passaggi visivi, aiutando gli utenti a ridurre i tempi di configurazione e a regolare le applicazioni in base al variare delle esigenze produttive.
Convalida prima dell’implementazione
Gli strumenti di simulazione offline aiutano gli utenti a testare movimento, logica, comunicazione e layout dello spazio di lavoro prima di implementare l’hardware.
Migliora la precisione guidata dalla visione
La visione integrata supporta il riconoscimento dei pattern, il posizionamento, l’ispezione, la misurazione, l’OCR e l’ispezione su nastro trasportatore, incluse le applicazioni flying trigger per pezzi in movimento.
Mantieni la produzione in movimento
Lo sviluppo offline aiuta i team a costruire, testare e perfezionare le applicazioni riducendo al minimo le interruzioni della produzione attiva.
Semplifica il controllo per l’operatore
La guida manuale, i controlli virtuali e gli intuitivi strumenti di apprendimento facilitano la movimentazione, il posizionamento e la regolazione delle applicazioni robotiche.
Supporta una collaborazione più sicura
Le funzioni di sicurezza configurabili aiutano gli utenti a integrare TMflow negli spazi di lavoro dei robot collaborativi e a collegarsi con dispositivi di sicurezza esterni.
CARATTERISTICHE
Potenti strumenti per applicazioni cobot più intelligenti
Programmazione drag-and-drop
Costruisci applicazioni robotiche visivamente con l’interfaccia basata su flussi di TMflow. Gli utenti possono creare, regolare e riutilizzare i programmi rapidamente, senza un’esperienza di programmazione avanzata.
Visione integrata e OCR
Usa gli strumenti della telecamera integrati, le funzioni di visione e il riconoscimento ottico dei caratteri per localizzare i pezzi, controllare la qualità e leggere etichette, numeri di serie o codici senza un software di visione separato.
Sviluppo e simulazione offline
Sviluppa, testa e perfeziona i programmi in un ambiente virtuale per ridurre i tempi di messa in servizio e mantenere i robot in produzione.
Progettazione di applicazioni TMscene 3D
Importa modelli CAD, crea oggetti 3D, definisci i punti di apprendimento e simula il movimento del robot in uno spazio di lavoro virtuale prima dell’implementazione.
Movimento avanzato e gestione delle singolarità
Ottimizza il movimento del robot con la gestione delle singolarità ampliata, il controllo del percorso e il posizionamento accurato nei task di automazione più impegnativi.
Strumenti di integrazione della sicurezza
Le uscite di sicurezza Normal Stop, STO e SOS aiutano a semplificare l’integrazione con dispositivi di sicurezza esterni e supportano gli attuali standard di sicurezza.
Scripting avanzato e controllo in tempo reale
Usa TMscript, HPScript e le funzionalità di controllo remoto in tempo reale per supportare logiche avanzate, integrazione di sensori e comunicazione a livello di sistema.
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