Prodotto
ROBOT MOBILE AUTONOMO
Serie HD
Mantieni in movimento pallet pesanti e grandi assemblaggi all’interno della tua struttura grazie al trasporto autonomo.
Modelli
Modelli
01
HD-1500
Sposta pallet pesanti, grandi assemblaggi e altri materiali ad alta massa nelle aree di produzione, stoccaggio e magazzino. L’HD-1500 gestisce compiti di trasporto impegnativi, come la movimentazione di pallet e la consegna di blocchi motore, con una copertura di sicurezza a 360°, navigazione autonoma e un modulo superiore configurabile per la gestione del carico specifica per l’applicazione.
Carico utile massimo |
1500 kg |
Velocità massima |
1,8 m/s |
Autonomia |
12,5 h (senza carico), 9 h (pieno carico) |
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Prodotto
1500 kg
1,8 m/s
12,5 h (senza carico)
9 h (carico completo)
24 min (dal 20% all’80% di carica)
5° / 8,75% di inclinazione
Copertura di sicurezza a 360°
Due scanner laser di sicurezza
Laser di rilevamento ostacoli bassi
Evitamento ostacoli avanzato
Set di zone scanner laser di sicurezza
Arresti di emergenza (5 totali)
Indicatori acustici e visivi
Arresto di emergenza a doppio canale
Uscite di sicurezza a doppio canale
Interfaccia di arresto protettivo a doppio canale
Scanner laser verticali opzionali
IP20
ISO 5 / Classe 100
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus
Batteria: cTUVus, CE
Box alimentazione: cTUVus
Target di aggancio: cTUVus
No
MobilePlanner
650 kg (MD-650)
900 kg (MD-900)
2,2 m/s (MD-650)
1,8 m/s (MD-900)
10 h (senza carico)
8 h (carico completo)
19,6 min (dal 20% all’80% di carica)
5° / 8,75% di inclinazione
Copertura di sicurezza a 360°
Due scanner laser di sicurezza
Laser di rilevamento ostacoli bassi
Evitamento ostacoli avanzato
Arresti di emergenza (5 totali)
Indicatori acustici e visivi
Scanner laser verticali opzionali
IP22
IP10 per le piastre di ricarica
ISO 4 / Classe 10
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 3691-4
EN 12895
EN 61326-3-1
EN 61326-1
ANSI/RIA R15.08
CAN/UL 3100
CAN/CSA-Z434
KS C 9610-6-2
KS C 9610-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CAN/CSA C22.2.107.2
EN 61204-7
EN 62477-1
IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus
Batteria: cTUVus, CE
Box alimentazione: cTUVus
Target di aggancio: cTUVus
No
MobilePlanner
450 kg
1,2 m/s (avanti/laterale)
0,3 m/s (indietro)
11 h (senza carico)
7 h (carico completo)
25 min (dal 20% all’80% di carica)
Solo superfici piane
Copertura di sicurezza a 360°
2 scanner di sicurezza frontali
29 set di zone scanner di sicurezza
Evitamento ostacoli avanzato
Arresti di emergenza (2 totali)
Indicatori acustici e visivi
Arresto paraurti posteriore
Luce di avvicinamento di sicurezza
IP20
–
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN IEC 60204-1
EN ISO 3691-4 (eccetto clausola 4.12)
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UN 38.3
UL 1564
EN 60335-2-29
EN 62311
EN 55011
IEEE 802.11 b/g
Batteria: CE
Elettronica stazionaria e bobina stazionaria: CE
No
MobilePlanner
250 kg
1,2 m/s
13 h (senza carico)
10 h (carico completo)
2 h 10 min (carica dal 20% all’80%)
1,7° / 3% di inclinazione
Campo visivo di 240°
Laser di scansione di sicurezza frontale
Laser frontale basso
Evitamento ostacoli avanzato
Scanner laser opzionali
Arresti di emergenza (3 totali)
Rilevamento TOF posteriore
Indicatori acustici e visivi
IP20
ISO 5 / Classe 100
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4 (con eccezioni)
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus
Batteria: cRUus
Stazione di ricarica: cULus
Sì
MobilePlanner
60 kg (LD-60)
90 kg (LD-90)
1,8 m/s (LD-60)
1,35 m/s (LD-90)
15 h (senza carico)
12 h (carico completo)
2 h 10 min (carica dal 20% all’80%)
≤ 60 kg: 4,8° (8,3%)
> 60 kg: Solo pavimento piano
Campo visivo di 240°
Laser di scansione di sicurezza frontale
Arresti di emergenza
Evitamento ostacoli avanzato
Rilevamento sonar posteriore
Sensori paraurti anteriore
Indicatori acustici e visivi
IP20
ISO 5 / Classe 100
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN 60204-1
EN ISO 3691-4 (con eccezioni)
ANSI B56.5
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
UL 3100
KN 61000-6-2
KN 61000-6-4
ANSI/CAN/UL/ULC 2271
UN 38.3
UL 1012
CSA C22.2 No. 107.2
IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus
Batteria: cRUus
Stazione di ricarica: cULus
Sì
MobilePlanner
Carico utile massimo
Velocità massima
Autonomia
Tempo di ricarica
Pendenza massima
Caratteristiche di sicurezza
Grado IP
Classificazione camera bianca
Conformità
Certificazioni e marcature
Opzione ESD
Interfaccia di controllo
|
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Carico utile massimo |
1500 kg |
650 kg (MD-650) |
450 kg |
250 kg |
60 kg (LD-60) |
|
Velocità massima |
1,8 m/s |
2,2 m/s (MD-650) |
1,2 m/s (avanti/laterale) |
1,2 m/s |
1,8 m/s (LD-60) |
|
Autonomia |
12,5 h (senza carico) |
10 h (senza carico) |
11 h (senza carico) |
13 h (senza carico) |
15 h (senza carico) |
|
Tempo di ricarica |
24 min (dal 20% all’80% di carica) |
19,6 min (dal 20% all’80% di carica) |
25 min (dal 20% all’80% di carica) |
2 h 10 min (carica dal 20% all’80%) |
2 h 10 min (carica dal 20% all’80%) |
|
Pendenza massima |
5° / 8,75% di inclinazione |
5° / 8,75% di inclinazione |
Solo superfici piane |
1,7° / 3% di inclinazione |
≤ 60 kg: 4,8° (8,3%) |
|
Caratteristiche di sicurezza |
Copertura di sicurezza a 360° |
Copertura di sicurezza a 360° |
Copertura di sicurezza a 360° |
Campo visivo di 240° |
Campo visivo di 240° |
|
Grado IP |
IP20 |
IP22 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
Classificazione camera bianca |
ISO 5 / Classe 100 |
ISO 4 / Classe 10 |
– |
ISO 5 / Classe 100 |
ISO 5 / Classe 100 |
|
Conformità |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
EN ISO 12100 |
|
Certificazioni e marcature |
AMR: cTUVus |
AMR: cTUVus |
Batteria: CE |
AMR: cULus |
AMR: cULus |
|
Opzione ESD |
No |
No |
No |
Sì |
Sì |
|
Interfaccia di controllo |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
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APPLICAZIONI
Soluzioni AMR personalizzate per un’intralogistica più intelligente
Sposta carichi pallettizzati, carrelli carichi e altri materiali ingombranti nelle aree di produzione, magazzino e stoccaggio. La serie HD supporta il trasferimento di pallet, il rifornimento a bordo linea, il trasporto WIP e la logistica di fine linea senza trasportatori fissi, percorsi prestabiliti o modifiche strutturali importanti.
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SOFTWARE
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01
Movimento
I servoazionamenti garantiscono un movimento efficiente della linea, riducendo i tempi di fermo e la manutenzione per operazioni più fluide e affidabili.
02
Robotica
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03
Controllo
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04
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05
Sicurezza
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