Produto
COLABORATIVO
OMRON TM S Série
Os cobots mais avançados da OMRON elevam a colaboração homem‑máquina a outro patamar.
Modelos
01
OMRON TM5S
Automação colaborativa precisa para operações compactas. O TM5S reúne segurança colaborativa certificada, design compacto e controle de movimento de alta precisão. É a escolha certa para montagem, inspeção e manuseio leve, ajudando você a automatizar tarefas detalhadas sem abrir mão de qualidade e repetibilidade.
Carga útil máxima |
5 kg |
Alcance máximo |
900 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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02
OMRON TM6S
Um único cobot para cobrir mais pontos da linha. Com grande alcance, o TM6S manipula peças de pequeno e médio porte com movimentos precisos e repetíveis, mantendo a segurança colaborativa certificada. Em montagem, testes, alimentação leve de máquinas e embalagem, você cobre várias máquinas a partir de uma única base, automatiza mais etapas e mantém o ritmo de produção estável turno após turno.
Carga útil máxima |
6 kg |
Alcance máximo |
1800 mm |
Repetibilidade |
± 0,1 mm |
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03
OMRON TM7S
Automação colaborativa para células compactas e bancadas de teste. O TM7S combina segurança colaborativa certificada, área ocupada reduzida e movimentos precisos – ideal para pick‑and‑place de pequenos componentes, testes e montagem leve. Assim, você automatiza processos em espaços apertados, reage rápido a mudanças de produto e mantém lotes menores economicamente viáveis.
Carga útil máxima |
7 kg |
Alcance máximo |
700 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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04
OMRON TM12S
Automatize o trabalho repetitivo em torno de máquinas e paletes. O TM12S une segurança colaborativa certificada, visão integrada e manuseio estável e preciso de peças de médio peso. Ele é perfeito para alimentação e retirada de máquinas, abastecimento de linhas e empilhamento no final de linha. Na prática, isso significa máquina sempre carregada, fluxo mais constante e menos esforço físico para a equipe.
Carga útil máxima |
12 kg |
Alcance máximo |
1300 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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05
OMRON TM14S
Mais qualidade e consistência em embalagem, tending e manuseio de pequenos componentes. O TM14S oferece segurança colaborativa certificada, design preparado para sala limpa e visão integrada. Ele assume tarefas repetitivas em alimentos e bebidas, eletrônicos e outros segmentos industriais, garantindo resultados consistentes em inspeção, carga e descarga e aplicações de pick‑and‑place de alta precisão.
Carga útil máxima |
14 kg |
Alcance máximo |
1100 mm |
Repetibilidade |
±0,03 mm |
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06
OMRON TM20S
Mais força para tarefas pesadas em células compactas. O TM20S é o coringa para aplicações mistas: paletização de caixas, tending de CNC, células de injeção e teste, separação em armazém e até tarefas em sala limpa. Ele permite trocas rápidas, setups flexíveis e posicionamento consistente – reduzindo gargalos e mantendo suas linhas rodando de forma suave e previsível.
Carga útil máxima |
20 kg |
Alcance máximo |
1300 mm |
Repetibilidade |
± 0,05 mm |
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07
OMRON TM25S
Tire o peso das tarefas de paletização, abastecimento de máquinas e carregamento de linhas. Com segurança colaborativa certificada para operar sem grades, alcance estendido e alta capacidade de carga, o TM25S movimenta facilmente peças volumosas e cargas pesadas. Assim, os operadores deixam de fazer esforço repetitivo de empilhamento manual, e o fluxo de paletes se mantém estável e contínuo no fim da linha.
Carga útil máxima |
25 kg |
Alcance máximo |
1902 mm |
Repetibilidade |
±0,05 mm |
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08
OMRON TM30S
Alcance a altura total da palete sem precisar de elevadores adicionais. O TM30S paletiza e despaletiza pilhas altas em paletes padrão Euro e US com segurança colaborativa certificada, alcance estendido e manuseio confiável de cargas pesadas. Isso permite células de paletização mais compactas, trocas de produto mais rápidas e um fluxo de materiais consistente nas operações de intralogística.
Carga útil máxima |
30 kg |
Alcance máximo |
1702 mm |
Repetibilidade |
± 0,05 mm |
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Comparação
Produto
Montagem compacta, inspeção e operações de pick-and-place
5 kg
900 mm
±0,03 mm
1,4 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°
23,9 / 23,6 kg
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Manuseio leve de longo alcance e tarefas em múltiplas estações
6 kg
1800 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
35,5 / 35,2 kg
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Tarefas compactas de precisão e manuseio de eletrônicos
7 kg
700 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°
22,9 / 22,6 kg
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Abastecimento de máquinas, embalagem e manuseio de materiais
12 kg
1300 mm
±0,03 mm
1,3 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
33,3 / 33,0 kg
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Manuseio de maior carga útil, embalagem e abastecimento de máquinas
14 kg
1100 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°
33,0 / 32,7 kg
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Manuseio pesado, embalagem e paletização compacta
20 kg
1300 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s com caixa de controle CA; 225°/s com Nano CC
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
33,3 / 33,0 kg
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Manuseio de peças grandes, logística e células profundas
25 kg
1902 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
81,6 / 81,3 kg
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±300 N / ±30 Nm
Até 30 kg para movimentos de paletização
Paletização pesada e manuseio de caixas
30 kg
1702 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°
80,6 / 80,3 kg
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±300 N / ±30 Nm
Até 35 kg para movimentos de paletização
Melhor adequação
Carga útil máxima
Alcance máximo
Repetibilidade
Velocidade média
Velocidade da articulação
Amplitude de movimento das juntas
Peso do braço do robô Com / sem câmera
Montagem Parede, mesa, teto
Grau de proteção ambiental IP65 braço do robô; IP54 caixa de controle CA; ISO Cleanroom Classe 3
Visão Opção de câmera integrada
Segurança e certificações Certificado pela TÜV: ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); SEMI S2 opcional
Ambiente de programação TMflow / TMScript / TMCraft
Simulação e projeto de célula virtual TMflow Simulator / TMscene
Comunicação Ethernet, serial, Modbus TCP/RTU, opções de fieldbus
Compatível com robôs móveis OMRON
Sensoriamento de força / torque
PalletBoost 5
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Melhor adequação |
Montagem compacta, inspeção e operações de pick-and-place |
Manuseio leve de longo alcance e tarefas em múltiplas estações |
Tarefas compactas de precisão e manuseio de eletrônicos |
Abastecimento de máquinas, embalagem e manuseio de materiais |
Manuseio de maior carga útil, embalagem e abastecimento de máquinas |
Manuseio pesado, embalagem e paletização compacta |
Manuseio de peças grandes, logística e células profundas |
Paletização pesada e manuseio de caixas |
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Carga útil máxima |
5 kg |
6 kg |
7 kg |
12 kg |
14 kg |
20 kg |
25 kg |
30 kg |
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Alcance máximo |
900 mm |
1800 mm |
700 mm |
1300 mm |
1100 mm |
1300 mm |
1902 mm |
1702 mm |
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Repetibilidade |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
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Velocidade média |
1,4 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
1,3 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
2,1 m/s |
2,1 m/s |
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Velocidade da articulação |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s com caixa de controle CA; 225°/s com Nano CC |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
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Amplitude de movimento das juntas |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170° |
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Peso do braço do robô Com / sem câmera |
23,9 / 23,6 kg |
35,5 / 35,2 kg |
22,9 / 22,6 kg |
33,3 / 33,0 kg |
33,0 / 32,7 kg |
33,3 / 33,0 kg |
81,6 / 81,3 kg |
80,6 / 80,3 kg |
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Montagem Parede, mesa, teto |
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Grau de proteção ambiental IP65 braço do robô; IP54 caixa de controle CA; ISO Cleanroom Classe 3 |
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Visão Opção de câmera integrada |
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Segurança e certificações Certificado pela TÜV: ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); SEMI S2 opcional |
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Ambiente de programação TMflow / TMScript / TMCraft |
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Simulação e projeto de célula virtual TMflow Simulator / TMscene |
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Comunicação Ethernet, serial, Modbus TCP/RTU, opções de fieldbus |
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Compatível com robôs móveis OMRON |
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Sensoriamento de força / torque |
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±300 N / ±30 Nm |
±300 N / ±30 Nm |
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PalletBoost 5 |
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Até 30 kg para movimentos de paletização |
Até 35 kg para movimentos de paletização |
Comece a otimizar sua produção hoje
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APLICAÇÕES
Soluções para suas tarefas mais exigentes
Desenvolvida para colaboração segura em torno de suas máquinas, a Série OMRON TM S assume trabalhos exigentes com movimentos precisos e confiáveis. A implantação rápida e layouts compactos ajudam você a se adaptar com agilidade, mantendo a produtividade sempre em alta.
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SOFTWARE
Construa mais rápido, valide mais cedo, escale com mais inteligência
O TMflow combina programação arrastar e soltar, TMscript, simulação offline, ajuste remoto e ferramentas de segurança integradas em um único ambiente de software. As equipes podem desenvolver, testar e refinar aplicações com mais eficiência, ao mesmo tempo que suportam implementação consistente em todos os modelos da série TM S.
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Automação de ponta a ponta
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01
Movimento
Os servos garantem um movimento de linha eficiente, reduzindo o tempo de inatividade e a manutenção para operações mais suaves e confiáveis.
02
Robótica
Robôs industriais, móveis e colaborativos melhoram a produtividade e se adaptam facilmente a uma ampla gama de aplicações com precisão.
03
Controle
As unidades de controle se integram perfeitamente à sua linha de produção, maximizando a eficiência e conservando espaço com sistemas integrados.
04
Visão
Câmeras e sensores avançados se adaptam ao seu ambiente, permitindo processos automatizados precisos e de alta qualidade.
05
Segurança
Os sensores de segurança permitem uma colaboração suave entre humanos e máquinas, minimizando riscos e melhorando a segurança no local de trabalho.
SERVIÇO
Rede global de suporte, serviço e treinamento
A OMRON Robotics oferece suporte à sua frota de robôs com contratos de serviço, treinamentos, assistência na fábrica e suporte em campo para ajudar a manter a disponibilidade, melhorar o desempenho e manter as operações em movimento.
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