Producto
COLABORATIVO
OMRON Serie TM S
Los robots colaborativos más avanzados de OMRON mejoran la seguridad y la colaboración entre humanos y máquinas.
Modelos OMRON TM s
Modelos
01
OMRON TM5S
Añada automatización colaborativa precisa a flujos de trabajo de pequeña escala. El TM5S combina seguridad colaborativa certificada, un diseño compacto y un control de movimiento preciso para tareas como montaje, inspección y manipulación ligera, agilizando el trabajo detallado y manteniendo una alta calidad y consistencia.
Carga útil máxima |
5 kg |
Alcance máximo |
900 mm |
Repetibilidad |
±0,03 mm |
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02
OMRON TM6S
Utilice un cobot para abarcar más de la línea. Gracias a su largo alcance, el TM6S manipula piezas pequeñas y medianas con movimientos precisos y repetibles y seguridad colaborativa certificada para montaje, pruebas, atención ligera de máquinas y embalaje. Con un único montaje, cubre varias máquinas, automatiza más pasos y mantiene la operación constante turno tras turno.
Carga útil máxima |
6 kg |
Alcance máximo |
1800 mm |
Repetibilidad |
± 0,1 mm |
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03
OMRON TM7S
Lleve la automatización colaborativa a celdas de trabajo compactas y procesos de sobremesa. El TM7S combina seguridad colaborativa certificada, una huella reducida y un control de movimiento preciso para pick-and-place de piezas pequeñas, pruebas y montaje ligero, lo que le permite automatizar tareas en espacios reducidos, reaccionar más rápido a cambios de producto y mantener eficientes las series cortas de producción.
Carga útil máxima |
7 kg |
Alcance máximo |
700 mm |
Repetibilidad |
±0,03 mm |
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04
OMRON TM12S
Automatice el trabajo repetitivo alrededor de sus máquinas y palés. El TM12S combina seguridad colaborativa certificada, visión integrada y una manipulación estable y precisa de piezas de peso medio para atención de máquinas, entrada y salida de piezas y apilado al final de línea, ayudándole a mantener el equipo alimentado, sostener un rendimiento constante y reducir el esfuerzo manual en sus líneas.
Carga útil máxima |
12 kg |
Alcance máximo |
1300 mm |
Repetibilidad |
±0,03 mm |
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05
OMRON TM14S
Aumente la calidad y la consistencia en embalaje, atención de máquinas y manipulación de piezas pequeñas. El TM14S combina seguridad colaborativa certificada, un diseño apto para salas limpias y visión integrada para realizar trabajo repetitivo en alimentación y bebidas, electrónica y otras industrias manufactureras, ofreciendo resultados consistentes en inspección, carga y descarga y pick-and-place preciso.
Carga útil máxima |
14 kg |
Alcance máximo |
1100 mm |
Repetibilidad |
±0,03 mm |
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06
OMRON TM20S
Impulse flujos de trabajo más exigentes en celdas compactas. El TM20S es una opción inteligente para aplicaciones mixtas, desde paletizado de cajas y atención de máquinas en CNC, estaciones de moldeo y prueba, hasta picking en almacén y tareas en sala limpia. Ofrece redistribuciones rápidas, cambios de formato flexibles y colocación consistente, reduciendo cuellos de botella y manteniendo sus líneas funcionando sin problemas.
Carga útil máxima |
20 kg |
Alcance máximo |
1300 mm |
Repetibilidad |
± 0,05 mm |
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07
OMRON TM25S
Elimine el esfuerzo de la carga pesada en paletizado, atención de máquinas y carga de línea. Con seguridad colaborativa certificada para funcionamiento sin vallado, largo alcance y alto rendimiento de carga útil, el TM25S mueve con facilidad piezas voluminosas y cargas pesadas, liberando a los operarios del apilado manual y manteniendo un flujo de palés constante al final de la línea.
Carga útil máxima |
25 kg |
Alcance máximo |
1902 mm |
Repetibilidad |
±0,05 mm |
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08
OMRON TM30S
Alcance la altura completa del palé en trabajos pesados de final de línea sin equipos de elevación adicionales. El TM30S paletiza y despaletiza pilas altas en palés europeos y estadounidenses con seguridad colaborativa certificada, alcance ampliado y manipulación fiable de cargas pesadas, lo que permite celdas de paletizado compactas, cambios de formato más rápidos y un flujo de materiales constante para operaciones de intralogística.
Carga útil máxima |
30 kg |
Alcance máximo |
1.702 mm |
Repetibilidad |
± 0,05 mm |
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Comparación
Producto
Montaje compacto, inspección y pick-and-place
5 kg
900 mm
±0,03 mm
1,4 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158°
23,9 / 23,6 kg
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Manipulación ligera de largo alcance y tareas multiestación
6 kg
1800 mm
±0,1 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
35,5 / 35,2 kg
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Tareas compactas de precisión y manipulación de componentes electrónicos
7 kg
700 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152°
22,9 / 22,6 kg
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Atención a máquinas, embalaje y manipulación de materiales
12 kg
1300 mm
±0,03 mm
1,3 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
33,3 / 33,0 kg
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Manipulación de mayor carga útil, embalaje y atención a máquinas
14 kg
1100 mm
±0,03 mm
1,1 m/s
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159°
33,0 / 32,7 kg
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Manipulación pesada, embalaje y paletizado compacto
20 kg
1300 mm
±0,05 mm
1,1 m/s
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s con caja de control de CA; 225°/s con Nano de CC
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162°
33,3 / 33,0 kg
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Manipulación de piezas grandes, logística y celdas profundas
25 kg
1902 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166°
81,6 / 81,3 kg
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±300 N / ±30 Nm
Hasta 30 kg para movimientos de paletizado
Paletizado de alta resistencia y manipulación de cajas
30 kg
1.702 mm
±0,05 mm
2,1 m/s
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170°
80,6 / 80,3 kg
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±300 N / ±30 Nm
Hasta 35 kg para movimientos de paletizado
Mejor ajuste
Carga útil máxima
Alcance máximo
Repetibilidad
Velocidad media
Velocidad conjunta
Rango de articulaciones
Peso del brazo del robot Con / sin cámara
Montaje Pared, mesa, techo
Grado de protección ambiental IP65 brazo del robot; IP54 caja de control de CA; ISO Cleanroom Clase 3
Visión Opción de cámara integrada
Seguridad y certificaciones Certificación TÜV: ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); SEMI S2 opcional
Entorno de programación TMflow / TMScript / TMCraft
Simulación y diseño de celdas virtuales TMflow Simulator / TMscene
Comunicación Ethernet, serie, Modbus TCP/RTU, opciones de bus de campo
Compatible con robots móviles OMRON
Detección de fuerza / par
PalletBoost 5
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Mejor ajuste |
Montaje compacto, inspección y pick-and-place |
Manipulación ligera de largo alcance y tareas multiestación |
Tareas compactas de precisión y manipulación de componentes electrónicos |
Atención a máquinas, embalaje y manipulación de materiales |
Manipulación de mayor carga útil, embalaje y atención a máquinas |
Manipulación pesada, embalaje y paletizado compacto |
Manipulación de piezas grandes, logística y celdas profundas |
Paletizado de alta resistencia y manipulación de cajas |
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Carga útil máxima |
5 kg |
6 kg |
7 kg |
12 kg |
14 kg |
20 kg |
25 kg |
30 kg |
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Alcance máximo |
900 mm |
1800 mm |
700 mm |
1300 mm |
1100 mm |
1300 mm |
1902 mm |
1.702 mm |
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Repetibilidad |
±0,03 mm |
±0,1 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
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Velocidad media |
1,4 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
1,3 m/s |
1,1 m/s |
1,1 m/s |
2,1 m/s |
2,1 m/s |
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Velocidad conjunta |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s con caja de control de CA; 225°/s con Nano de CC |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
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Rango de articulaciones |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170° |
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Peso del brazo del robot Con / sin cámara |
23,9 / 23,6 kg |
35,5 / 35,2 kg |
22,9 / 22,6 kg |
33,3 / 33,0 kg |
33,0 / 32,7 kg |
33,3 / 33,0 kg |
81,6 / 81,3 kg |
80,6 / 80,3 kg |
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Montaje Pared, mesa, techo |
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Grado de protección ambiental IP65 brazo del robot; IP54 caja de control de CA; ISO Cleanroom Clase 3 |
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Visión Opción de cámara integrada |
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Seguridad y certificaciones Certificación TÜV: ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066, UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); SEMI S2 opcional |
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Entorno de programación TMflow / TMScript / TMCraft |
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Simulación y diseño de celdas virtuales TMflow Simulator / TMscene |
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Comunicación Ethernet, serie, Modbus TCP/RTU, opciones de bus de campo |
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Compatible con robots móviles OMRON |
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Detección de fuerza / par |
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±300 N / ±30 Nm |
±300 N / ±30 Nm |
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PalletBoost 5 |
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Hasta 30 kg para movimientos de paletizado |
Hasta 35 kg para movimientos de paletizado |
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APLICACIONES
Soluciones para sus tareas más exigentes
Diseñada para una colaboración segura en y alrededor de sus líneas, la serie OMRON TM S se encarga de sus trabajos más exigentes con movimientos precisos y fiables. El despliegue rápido y los diseños compactos le ayudan a adaptarse con rapidez, manteniendo una producción constante.
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SOFTWARE
Construya más rápido, valide antes, escale de forma más inteligente
TMflow combina programación de arrastrar y soltar, TMscript, simulación sin conexión, ajuste remoto y herramientas de seguridad integradas en un único entorno de software. Los equipos pueden desarrollar, probar y perfeccionar aplicaciones de forma más eficiente, al tiempo que permiten una implementación consistente en todos los modelos de la serie TM S.
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01
Movimiento
Los servos garantizan un movimiento eficiente de la línea, reduciendo el tiempo de inactividad y el mantenimiento para unas operaciones más fluidas y fiables.
02
Robótica
Los robots industriales, móviles y colaborativos mejoran la productividad y se adaptan fácilmente a una amplia gama de aplicaciones con precisión.
03
Control
Las unidades de control se integran a la perfección con su línea de producción, maximizando la eficiencia al tiempo que conservan espacio con sistemas integrados.
04
Visión
Las cámaras y los sensores avanzados se adaptan a su entorno, permitiendo procesos automatizados precisos y de alta calidad.
05
Seguridad
Los sensores de seguridad permiten una colaboración fluida entre humanos y máquinas, minimizando los riesgos y mejorando la seguridad en el lugar de trabajo.
SERVICIO
Red global de soporte y servicio
OMRON Robotics respalda su flota de robots con contratos de servicio, formación, servicio en fábrica y soporte en campo para ayudar a mantener el tiempo de actividad, mejorar el rendimiento y mantener las operaciones en marcha.
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