工业

SCARA

利用 SCARA 机器人提升生产率——专为速度、精度和可靠性而设计。

SCARA 型号

i4L

i4H

eCobra

对比

应用

自动化

软件

支持与服务

SCARA 型号

i4L

i4H

eCobra

对比

应用

自动化

软件

支持与服务

型号

i4L

处理负载高达 5 kg 的组装、分拣或检测任务，具有快速的循环周期和精确的运动。内置控制器可节省空间，集成警报和 RGB 状态灯可减少停机时间。通过在 ACE 或 Sysmac 中统一机器人、控制、视觉和供料系统来提升生产率。

臂长选项	350 mm, 450 mm, 550 mm
最大负载	5 kg
循环时间	0.38–0.57 s

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i4H

自动化组装、包装或物料搬运，负载高达 15 kg，并提供食品级 IP20/IP65 型号，可安全用于食品和饮料环境。内置控制器可节省空间，或连接到 Sysmac PLC。在 ACE 或 Sysmac 中集成机器人、视觉和运动控制，实现灵活自动化。

臂长选项	650 mm, 750 mm, 850 mm
最大负载	15 kg
循环时间	0.31–0.50 s

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eCobra

处理负载高达 5.5 kg 且高精度的组装、取放或检测任务。内置节省空间的控制装置，并通过欧姆龙 ACE 或 Sysmac Studio 进行编程，实现快速部署。与欧姆龙 ACE 或 Sysmac 无缝集成，在单一精简方案中统一机器人、控制、视觉和供料系统。

臂长选项	600 mm, 800 mm
最大负载	5.5 kg
循环时间（2 kg 负载下）	0.39-0.73 s

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对比 SCARA

i4L

探索

350 mm 450 mm 550 mm

5 kg

0.38–0.57 s

IP20 / NEMA 1 型

集成控制器 NJ501-R 标准控制

台式落地式

Sysmac Studio 和 ACE

EtherCAT® Ethernet PROFINET

i4H

探索

650 mm 750 mm 850 mm

15 kg

0.31–0.50 s

IP65 IP20 / NEMA 1 型洁净室 C10 ESD 食品级

集成控制器 NJ501-R 标准控制

台式倒置壁挂式

Sysmac Studio 和 ACE

EtherCAT® Ethernet PROFINET

eCobra

探索

600 mm 800 mm

5.5 kg

0.39–0.73 s

IP20 洁净室 10 级

欧姆龙 NJ501-R 独立运行

台式落地式

Sysmac Studio 和 ACE

通过欧姆龙 NJ501-R 实现 EtherCAT® Ethernet

臂长选项

最大负载

循环时间（2 kg 负载下）

轴数

防护等级选项

机器人控制器选项

安装选项

编程环境

连接性

	i4L 探索	i4H 探索	eCobra 探索
臂长选项	350 mm 450 mm 550 mm	650 mm 750 mm 850 mm	600 mm 800 mm
最大负载	5 kg	15 kg	5.5 kg
循环时间（2 kg 负载下）	0.38–0.57 s	0.31–0.50 s	0.39–0.73 s
轴数	4	4	4
防护等级选项	IP20 / NEMA 1 型	IP65 IP20 / NEMA 1 型洁净室 C10 ESD 食品级	IP20 洁净室 10 级
机器人控制器选项	集成控制器 NJ501-R 标准控制	集成控制器 NJ501-R 标准控制	欧姆龙 NJ501-R 独立运行
安装选项	台式落地式	台式倒置壁挂式	台式落地式
编程环境	Sysmac Studio 和 ACE	Sysmac Studio 和 ACE	Sysmac Studio 和 ACE
连接性	EtherCAT® Ethernet PROFINET	EtherCAT® Ethernet PROFINET	通过欧姆龙 NJ501-R 实现 EtherCAT® Ethernet