i4H
i4-650H
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最大工作半径 |
650 mm |
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最大负载 |
15 kg |
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循环时间（2 kg 负载下） |
0.32-0.45s |
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轴数 |
4 |
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连接性 |
EtherCAT®, Ethernet, PROFINET |
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编程环境 |
Sysmac Studio 和 ACE |
i4-750H
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最大工作半径 |
750 mm |
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最大负载 |
15 kg |
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循环时间（2 kg 负载下） |
0.31-0.46 |
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轴数 |
4 |
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连接性 |
EtherCAT®, Ethernet, PROFINET |
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编程环境 |
Sysmac Studio 和 ACE |
i4-850H
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最大工作半径 |
850 mm |
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最大负载 |
15 kg |
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循环时间（2 kg 负载下） |
0.31–0.50 s |
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轴数 |
4 |
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连接性 |
EtherCAT®, Ethernet, PROFINET |
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编程环境 |
Sysmac Studio 和 ACE |
图库
特性
高负载，极致精准——i4H 定义工业卓越标准
高负载与高精度
支持高达 15 kg 的负载，并具有出色的重复定位精度，适用于重载、高质量任务——±0.015 mm (XY)、±0.01 mm (Z) 和 ±0.005° (Theta)。
高速循环时间
实现低至 0.39 s 的爆发循环和 0.31 s 的混合爆发循环（2 kg 负载），最大限度提高吞吐量。
灵活的触及范围与安装方式
提供 650、750 和 850 mm 的工作半径长度，并具有多种安装选项（地面、墙壁或天花板）。
诊断与维护
配备板载显示屏和 RGB 环形灯，用于预测性维护和实时状态更新，提高正常运行时间。
环境适应性
提供 IP65、NSF-H1 食品级和洁净室选项，适用于包括食品饮料、电子和医疗技术在内的多种环境。
防静电 (ESD-safe)
通过 IEC 61340-5-1:2016 和 ANSI/ESD S20.20:2021 认证，确保在静电敏感的生产环境中安全运行。
软件
更智能的生产始于 ACE
利用欧姆龙的 ACE 软件优化工作流程，创建更智能、更敏捷的生产线。释放 i4H 机器人和供料系统的全部潜力，实现无与伦比的性能。使用直观的向导在单个项目中对机器人、视觉、I/O 和零件供料系统进行编程。
探索 ACE
机器人控制器
更智能的系统，更出色的结果
利用机器人集成控制器最大限度提高产量、减少停机时间并适应不断变化的需求——在单一平台中同步 i4H 机器人和自动化设备，从而实现更快的交付、简化的维护和更高的生产力。
探索解决方案
实现您的应用自动化
利用欧姆龙的自动化解决方案最大限度提高生产效率——在同一个平台上轻松编程和同步机器人、视觉系统和安全设备。集成仿真可加速部署和故障排除，实现无缝运营。
运动控制
伺服系统可优化您的自动化生产线，减少停机时间和维护，而工业 PC 则确保精确的过程控制。
机器人
广泛的工业机器人，可使用 Sysmac Studio 轻松编程，实现无缝集成、控制和增强性能。
控制
控制单元可最大限度提高生产力并节省空间，而可编程逻辑控制器 (PLC) 则提供对流程的全面控制。
视觉
欧姆龙制造的相机和视觉传感器使我们的自动化系统能够与物理环境无缝交互。
安全
安全传感器促进人机和谐，远程 I/O 可降低成本和停机时间，确保网络可靠。
服务
全球服务与支持网络
欧姆龙机器人提供全球范围内的支持、培训和安全服务，以确保机器人最大的正常运行时间、更高的效率和顶尖的性能。
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