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ERKO 与欧姆龙通过柔性自动化推进线束生产

案例研究

行业

电子

应用

装配

机器人解决方案

i4L SCARA 机器人

专为自动化端子处理、快速换型和稳定质量定制的解决方案

ERKO 是一家电缆附件和电气连接解决方案制造商，致力于实现线束生产中要求极高的部分自动化：多种变体小端子的处理、分拣和加工。挑战不仅仅在于吞吐量。不同的端子类型、频繁的产品更换以及对可靠放置的需求，使得该过程所需的柔性超出了传统供料和处理系统所能提供的范围。ERKO 需要一种能够在紧凑的生产单元中结合精度、重复性和适应性的解决方案。

为了满足这些要求，ERKO 与欧姆龙合作开发了一个集成系统，该系统以 i4L SCARA 机器人、FH 视觉系统以及针对散装金属部件定制的供料概念为核心。该解决方案能够在进入下游加工步骤之前，识别、呈现并以正确的方向抓取端子。机器人的速度和重复性使其非常适合高周期的处理任务，而视觉系统则支持精确抓取和一致定位。结合供料设置，该系统创建了一个柔性的线束自动化解决方案，减少了人工干预并支持快速产品换型。

车间的易用性也是该项目的关键部分。机器单元包含一个欧姆龙 HMI，允许操作员以结构化的方式管理配方和设置，有助于系统在日常生产中保持实用性。通过将 i4L SCARA 机器人、机器视觉和智能供料结合在一个协调的过程中，ERKO 和欧姆龙创建了一个生产解决方案，在提高一致性的同时，保持对不断变化的制造要求的响应。