产品
自主移动机器人
LD 系列
通过智能导航、避障和快速部署实现运输自动化。
型号
01
LD-60
为轻型工作流和空间受限的操作引入自主运输。LD-60 结合了紧凑的占地面积、快速的行驶速度和精确的导航，可在繁忙的设施中高效移动高达 60 kg 的货物，有助于简化常规运输，同时提供针对静电敏感产品的可选 ESD 版本。
最大负载 |
60 kg |
最大速度 |
1800 mm/s |
运行时间 |
15 小时（无负载），12 小时（满负载） |
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02
LD-90
为整个工厂车间的物料运输工作流增加更多容量和灵活性。LD-90 可处理高达 90 kg 的负载，具备精确导航和自动对接充电功能，同时支持定制顶部装置，扩展了其应用范围，此外还提供适用于电子产品和其他静电敏感环境的可选 ESD 版本。
最大负载 |
90 kg |
最大速度 |
1350 mm/s |
运行时间 |
15 小时（无负载），12 小时（满负载） |
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03
LD-250
使用专为更大负载和更苛刻操作而设计的移动机器人承担更重的运输任务。LD-250 可移动高达 250 kg 的负载，具备智能路径规划和碰撞避免功能，有助于在交通繁忙的环境中保持流程顺畅，而可选的 ESD 配置则支持电子制造和其他静电控制应用。
最大负载 |
250 kg |
最大速度 |
1200 mm/s |
运行时间 |
13 小时（无负载），10 小时（满负载） |
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对比我们的 AMR
产品
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)
1800 mm/s (LD-60) 1350 mm/s (LD-90)
15 小时 (无负载) 12 小时 (满负载)
2 小时 10 分 (20% 至 80% 电量)
≤ 60 kg: 4.8° (8.3%) > 60 kg: 仅限水平地面
240° 视野 前部安全扫描激光器 紧急停止 先进的避障功能 后部声纳感应 前保险杠传感器 声光指示器
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (有例外) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus 电池: cRUus 充电站: cULus
是
MobilePlanner
250 kg
1200 mm/s
13 小时 (无负载) 10 小时 (满负载)
2 小时 10 分 (20% 至 80% 电量)
1.7° / 3% 坡度
240° 视野 前部安全扫描激光器 低位前部激光器 先进的避障功能 可选激光扫描仪 紧急停止（共 3 个） 后部 TOF 感应 声光指示器
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (有例外) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cULus 电池: cRUus 充电站: cULus
是
MobilePlanner
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)
2200 mm/s (MD-650) 1800 mm/s (MD-900)
10 小时 (无负载) 8 小时 (满负载)
19.6 分钟 (20% 至 80% 电量)
5° / 8.75% 坡度
360° 安全覆盖 两个安全激光扫描仪 低位障碍物检测激光器 先进的避障功能 紧急停止（共 5 个） 声光指示器 可选垂直激光扫描仪
IP22 充电板为 IP10
ISO 4 / 10 级
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus 电池: cTUVus, CE 电源箱: cTUVus 充电目标: cTUVus
否
MobilePlanner
1500 kg
1800 mm/s
12.5 小时 (无负载) 9 小时 (满负载)
24 分钟 (20% 至 80% 电量)
5° / 8.75% 坡度
360° 安全覆盖 两个安全激光扫描仪 低位障碍物检测激光器 先进的避障功能 安全激光扫描仪区域设置 紧急停止（共 5 个） 声光指示器 双通道紧急停止 双通道安全输出 双通道保护性停止接口 可选垂直激光扫描仪
IP20
ISO 5 / 100 级
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g
AMR: cTUVus 电池: cURus, CE 电源箱: cTUVus 充电目标: cTUVus
否
MobilePlanner
450 kg
1200 mm/s (前进/横向) 300 mm/s (后退)
11 小时 (无负载) 7 小时 (满负载)
25 分钟 (20% 至 80% 电量)
仅限平坦表面
360° 安全覆盖 2 个前部安全扫描仪 29 个安全扫描仪区域设置 先进的避障功能 紧急停止（共 2 个） 声光指示器 后保险杠停止 安全靠近灯
IP20
–
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (除 4.12 条款外) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g
电池: CE 固定电子设备和固定线圈: CE
否
MobilePlanner
最大负载
最大速度
运行时间
充电时间
最大坡度
安全特性
IP 等级
洁净室等级
合规性
认证与标志
ESD 选项
控制接口
|
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|---|---|---|---|---|---|
|
最大负载 |
60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90) |
250 kg |
650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900) |
1500 kg |
450 kg |
|
最大速度 |
1800 mm/s (LD-60) 1350 mm/s (LD-90) |
1200 mm/s |
2200 mm/s (MD-650) 1800 mm/s (MD-900) |
1800 mm/s |
1200 mm/s (前进/横向) 300 mm/s (后退) |
|
运行时间 |
15 小时 (无负载) 12 小时 (满负载) |
13 小时 (无负载) 10 小时 (满负载) |
10 小时 (无负载) 8 小时 (满负载) |
12.5 小时 (无负载) 9 小时 (满负载) |
11 小时 (无负载) 7 小时 (满负载) |
|
充电时间 |
2 小时 10 分 (20% 至 80% 电量) |
2 小时 10 分 (20% 至 80% 电量) |
19.6 分钟 (20% 至 80% 电量) |
24 分钟 (20% 至 80% 电量) |
25 分钟 (20% 至 80% 电量) |
|
最大坡度 |
≤ 60 kg: 4.8° (8.3%) > 60 kg: 仅限水平地面 |
1.7° / 3% 坡度 |
5° / 8.75% 坡度 |
5° / 8.75% 坡度 |
仅限平坦表面 |
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安全特性 |
240° 视野 前部安全扫描激光器 紧急停止 先进的避障功能 后部声纳感应 前保险杠传感器 声光指示器 |
240° 视野 前部安全扫描激光器 低位前部激光器 先进的避障功能 可选激光扫描仪 紧急停止（共 3 个） 后部 TOF 感应 声光指示器 |
360° 安全覆盖 两个安全激光扫描仪 低位障碍物检测激光器 先进的避障功能 紧急停止（共 5 个） 声光指示器 可选垂直激光扫描仪 |
360° 安全覆盖 两个安全激光扫描仪 低位障碍物检测激光器 先进的避障功能 安全激光扫描仪区域设置 紧急停止（共 5 个） 声光指示器 双通道紧急停止 双通道安全输出 双通道保护性停止接口 可选垂直激光扫描仪 |
360° 安全覆盖 2 个前部安全扫描仪 29 个安全扫描仪区域设置 先进的避障功能 紧急停止（共 2 个） 声光指示器 后保险杠停止 安全靠近灯 |
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IP 等级 |
IP20 |
IP20 |
IP22 充电板为 IP10 |
IP20 |
IP20 |
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洁净室等级 |
ISO 5 / 100 级 |
ISO 5 / 100 级 |
ISO 4 / 10 级 |
ISO 5 / 100 级 |
– |
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合规性 |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (有例外) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (有例外) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g |
EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (除 4.12 条款外) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g |
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认证与标志 |
AMR: cULus 电池: cRUus 充电站: cULus |
AMR: cULus 电池: cRUus 充电站: cULus |
AMR: cTUVus 电池: cTUVus, CE 电源箱: cTUVus 充电目标: cTUVus |
AMR: cTUVus 电池: cURus, CE 电源箱: cTUVus 充电目标: cTUVus |
电池: CE 固定电子设备和固定线圈: CE |
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ESD 选项 |
是 |
是 |
否 |
否 |
否 |
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控制接口 |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
MobilePlanner |
软件
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01
运动控制
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02
机器人
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03
控制
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04
视觉
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05
安全
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服务
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