Software TMflow
TMflow combina herramientas de programación, simulación, visión y seguridad en una única plataforma fácil de usar.
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TMflow es la plataforma de software intuitiva de OMRON para robots colaborativos, que integra programación basada en flujos, visión integrada, herramientas de seguridad, simulación offline y diseño de aplicaciones en 3D en un solo entorno. Desde el pick-and-place y el paletizado hasta la inspección, el atornillado, el etiquetado y el control de movimiento avanzado, TMflow admite todo el flujo de trabajo, desde el desarrollo de la aplicación hasta la validación y el despliegue, poniendo el poder de la automatización avanzada directamente en sus manos.
Novedades de TMflow 2.24
Diseño de aplicaciones 3D TMscene
Diseñe y valide aplicaciones robóticas en un espacio de trabajo virtual en 3D. Importe modelos CAD, cree objetos 3D básicos, defina puntos de aprendizaje y compruebe el movimiento del robot antes del despliegue.
Bola de guiado manual 6D
Controle el robot virtual con un movimiento 6D preciso y retroalimentación de coordenadas en tiempo real, lo que facilita el ajuste de la posición del robot en un entorno virtual.
Script de alta prioridad
Utilice HPScript para una creación de scripts más rápida y fiable en la integración de sensores en tiempo real y el control a nivel de sistema.
Disparo al vuelo (flying trigger) con transportador
Inspeccione piezas de trabajo en movimiento sin detener la línea de producción, ayudando a mantener el rendimiento en entornos de producción de alta eficiencia.
Gestión de singularidades ampliada
Los nodos de movimiento adicionales ahora admiten la gestión de singularidades para una mayor flexibilidad de programación, mientras que las herramientas de configuración por lotes simplifican la configuración del movimiento en programas complejos.
Integración de seguridad mejorada
Las salidas de seguridad Normal Stop, STO y SOS ayudan a conectar TMflow con dispositivos de seguridad externos y mejoran la visibilidad del estado de seguridad.
Herramientas de movimiento cartesiano, por articulación y SCARA
Ajuste con precisión el movimiento y el posicionamiento del robot virtual con controles cartesianos o basados en articulaciones, mientras que las herramientas de movimiento SCARA mejoradas permiten una alineación de la brida más suave.
Ahorre tiempo y optimice sus aplicaciones
Cree flujos de trabajo más rápido
La programación basada en diagramas de flujo y la función de arrastrar y soltar convierten las tareas complejas en pasos visuales claros, lo que ayuda a los usuarios a reducir el tiempo de configuración y a ajustar las aplicaciones a medida que cambian las necesidades de producción.
Valide antes del despliegue
Las herramientas de simulación offline ayudan a los usuarios a probar el movimiento, la lógica, la comunicación y la disposición del espacio de trabajo antes de desplegar el hardware.
Mejore la precisión guiada por visión
La visión integrada admite el reconocimiento de patrones, el posicionamiento, la inspección, la medición, el OCR y la inspección basada en transportadores, incluidas las aplicaciones de disparo al vuelo para piezas de trabajo en movimiento.
Mantenga la producción en marcha
El desarrollo offline ayuda a los equipos a crear, probar y perfeccionar aplicaciones minimizando las interrupciones en la producción activa.
Simplifique el control del operador
El guiado manual, los controles virtuales y las herramientas de aprendizaje intuitivas facilitan el movimiento mediante jog, el posicionamiento y el ajuste de las aplicaciones del robot.
Fomente una colaboración más segura
Las funciones de seguridad configurables ayudan a los usuarios a integrar TMflow en espacios de trabajo de robots colaborativos y a conectarse con dispositivos de seguridad externos.
CARACTERÍSTICAS
Herramientas potentes para aplicaciones de cobots más inteligentes
Programación de arrastrar y soltar
Cree aplicaciones robóticas visualmente con la interfaz basada en flujos de TMflow. Los usuarios pueden crear, ajustar y reutilizar programas rápidamente, sin necesidad de experiencia avanzada en programación.
Visión integrada y OCR
Utilice las herramientas de cámara integradas, las funciones de visión y el reconocimiento óptico de caracteres para localizar piezas, realizar controles de calidad y leer etiquetas, números de serie o códigos sin necesidad de un software de visión independiente.
Desarrollo y simulación offline
Desarrolle, pruebe y perfeccione programas en un entorno virtual para reducir el tiempo de puesta en marcha y mantener los robots en producción.
Diseño de aplicaciones 3D TMscene
Importe modelos CAD, cree objetos 3D, defina puntos de aprendizaje y simule el movimiento del robot en un espacio de trabajo virtual antes del despliegue.
Movimiento avanzado y gestión de singularidades
Optimice el movimiento del robot con una gestión de singularidades ampliada, control de trayectoria y posicionamiento preciso en las tareas de automatización más exigentes.
Herramientas de integración de seguridad
Las salidas de seguridad Normal Stop, STO y SOS ayudan a simplificar la integración con dispositivos de seguridad externos y cumplen con los estándares de seguridad actuales.
Scripting avanzado y control en tiempo real
Utilice TMscript, HPScript y las capacidades de control remoto en tiempo real para admitir lógica avanzada, integración de sensores y comunicación a nivel de sistema.
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TM5S
Ideal para el montaje ligero y la manipulación de piezas pequeñas donde el espacio es limitado y la precisión es fundamental.
TM6S
Diseñado para un pick-and-place ágil y cambios rápidos en líneas de producción de movimiento rápido.
TM7S
Destaca en tareas guiadas por visión como el embalaje, la inspección y el etiquetado con una alta precisión.
TM12S
Manipula piezas de peso medio para tareas de manipulación, paletizado y procesos cerca de las personas.
TM14S
Transporta herramientas y accesorios más pesados para soporte de mecanizado, carga/descarga y trabajos de acabado.
TM20S
Construido para tareas exigentes de manipulación, paletizado e intralogística con una sólida capacidad de carga útil.
TM25S
Se encarga de piezas grandes y voluminosas y de tareas de final de línea donde las cargas elevadas son la norma.
TM30S
Ofrece la máxima potencia de elevación para las tareas más duras de paletizado y manipulación de materiales.
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