INDUSTRIEL

Robots articulés

Augmentez votre productivité grâce à des robots articulés à 6 axes pour un assemblage, une manutention et une maintenance de machines précis.

Viper_TS22_VETIPAK_OMRON-Robotics

Modèles 

OMRON Viper
01
Viper

Rapides, précis et conçus pour une disponibilité maximale, les robots Viper supportent des charges utiles allant jusqu’à 5 kg avec une accélération élevée et un contrôle précis à basse vitesse. Avec une portée de 653 ou 855 mm et la simulation intégrée ACE, ils se déploient rapidement, permettent des changements de série rapides et maintiennent la cadence des lignes pour le pick-and-place, l’emballage, l’assemblage et le chargement de machines.

Options de portée

653 mm, 855 mm

Charge utile maximale

5 kg

Répétabilité

±0,02 mm, ±0,03 mm

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Produit

Articulated_Table_Viper

Viper

Explore

653 mm (Viper 650) 855 mm (Viper 850)

5 kg

±0,02 mm (Viper 650) ±0,03 mm (Viper 850)

Jusqu’à 600 °/s (varie selon le joint)

6

IP40 IP54 IP65

SmartController EX OMRON NJ501-R

Table inversée

ACE / sysmac studio

900 mm

5 kg

±0,05 mm

J1, J2, J3 : 210 °/s J4 : 225 °/s J5 : 210 °/s J6 : 450 °/s

6 joints rotatifs

IP54 pour le bras du robot Boîtier de commande CA Robot Stick Écran TM

COM HDMI LAN Ports USB Modbus PROFINET Programmation TMFlow

Mur table plafond

TMflow (basé sur un organigramme et sur un script)

Articulated_Table_TM25S

TM25S

Explore

1902 mm

25 kg

±0,03 mm

J1, J2 : 100 °/s J3 : 130 °/s J4 : 195 °/s J5 : 210 °/s J6 : 225 °/s

6 joints rotatifs

IP54 pour le bras du robot Boîtier de commande CA Robot Stick Écran TM

COM HDMI LAN Ports USB Modbus PROFINET Programmation TMFlow

Mur table plafond

TMflow (basé sur un organigramme et sur un script)

Options de portée

Charge utile maximale

Répétabilité

Vitesses des joints

Nombre d’axes

Options de classe de protection

Options de contrôleur de robot

Options de montage

Environnement de programmation

Produit

Articulated_Table_Viper

Viper

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Articulated_Table_TM25S

TM25S

Explore

Options de portée

653 mm (Viper 650) 855 mm (Viper 850)

900 mm

1902 mm

Charge utile maximale

5 kg

5 kg

25 kg

Répétabilité

±0,02 mm (Viper 650) ±0,03 mm (Viper 850)

±0,05 mm

±0,03 mm

Vitesses des joints

Jusqu’à 600 °/s (varie selon le joint)

J1, J2, J3 : 210 °/s J4 : 225 °/s J5 : 210 °/s J6 : 450 °/s

J1, J2 : 100 °/s J3 : 130 °/s J4 : 195 °/s J5 : 210 °/s J6 : 225 °/s

Nombre d’axes

6

6 joints rotatifs

6 joints rotatifs

Options de classe de protection

IP40 IP54 IP65

IP54 pour le bras du robot Boîtier de commande CA Robot Stick Écran TM

IP54 pour le bras du robot Boîtier de commande CA Robot Stick Écran TM

Options de contrôleur de robot

SmartController EX OMRON NJ501-R

COM HDMI LAN Ports USB Modbus PROFINET Programmation TMFlow

COM HDMI LAN Ports USB Modbus PROFINET Programmation TMFlow

Options de montage

Table inversée

Mur table plafond

Mur table plafond

Environnement de programmation

ACE / sysmac studio

TMflow (basé sur un organigramme et sur un script)

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Mouvement

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Robotique

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Contrôle

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Les contrôleurs 3D Pick Manager et IPC intégrés permettent une manutention précise des matériaux et un traitement d’image.

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