工业

垂直多关节机器人

利用 6 轴垂直多关节机器人提高生产率，适用于精确组装、搬运和机床管理。

型号

Viper

对比

应用

自动化

软件

支持与服务

型号

Viper

对比

应用

自动化

软件

支持与服务

型号

Viper

快速、精确且为正常运行时间而设计——Viper 机器人可处理高达 5 kg 的负载，具有高加速度和精确的低速控制。凭借 653 mm 或 855 mm 的工作半径以及 ACE 内置仿真功能，它们可以快速部署、快速换产，并保持拣选、包装、组装和机床管理生产线的持续运行。

工作半径选项	653 mm, 855 mm
最大负载	5 kg
重复精度	±0.02 mm, ±0.03 mm

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对比 Viper 与协作机器人

产品

Viper

探索

653 mm (Viper 650) 855 mm (Viper 850)

5 kg

±0.02 mm (Viper 650) ±0.03 mm (Viper 850)

高达 600 °/s（因关节而异）

IP40 IP54 IP65

SmartController EX 欧姆龙 NJ501-R

桌面倒置

ACE / Sysmac Studio

TM5S

探索

900 mm

5 kg

±0.05 mm

J1, J2, J3: 210 °/s J4: 225 °/s J5: 210 °/s J6: 450 °/s

6 个旋转关节

机器人手臂 IP54 AC 控制箱机器人手持操作器 TM 屏幕

COM HDMI LAN USB 端口 Modbus PROFINET TMFlow 编程

墙壁桌面天花板

TMflow （基于流程图和基于脚本）

TM25S

探索

1902 mm

25 kg

±0.03 mm

J1, J2: 100 °/s J3: 130 °/s J4: 195 °/s J5: 210 °/s J6: 225°/s

6 个旋转关节

机器人手臂 IP54 AC 控制箱机器人手持操作器 TM 屏幕

COM HDMI LAN USB 端口 Modbus PROFINET TMFlow 编程

墙壁桌面天花板

TMflow （基于流程图和基于脚本）

工作半径选项

最大负载

重复精度

关节速度

轴数

防护等级选项

机器人控制器选项

安装选项

编程环境

产品	Viper 探索	TM5S 探索	TM25S 探索
工作半径选项	653 mm (Viper 650) 855 mm (Viper 850)	900 mm	1902 mm
最大负载	5 kg	5 kg	25 kg
重复精度	±0.02 mm (Viper 650) ±0.03 mm (Viper 850)	±0.05 mm	±0.03 mm
关节速度	高达 600 °/s（因关节而异）	J1, J2, J3: 210 °/s J4: 225 °/s J5: 210 °/s J6: 450 °/s	J1, J2: 100 °/s J3: 130 °/s J4: 195 °/s J5: 210 °/s J6: 225°/s
轴数	6	6 个旋转关节	6 个旋转关节
防护等级选项	IP40 IP54 IP65	机器人手臂 IP54 AC 控制箱机器人手持操作器 TM 屏幕	机器人手臂 IP54 AC 控制箱机器人手持操作器 TM 屏幕
机器人控制器选项	SmartController EX 欧姆龙 NJ501-R	COM HDMI LAN USB 端口 Modbus PROFINET TMFlow 编程	COM HDMI LAN USB 端口 Modbus PROFINET TMFlow 编程
安装选项	桌面倒置	墙壁桌面天花板	墙壁桌面天花板
编程环境	ACE / Sysmac Studio	TMflow （基于流程图和基于脚本）	TMflow （基于流程图和基于脚本）