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协作型

欧姆龙 TM7S 

这款协作机器人专为小零件、重复性运动和视觉引导作业而设计,可将精密自动化引入紧凑的工作单元。TM7S 拥有 7 kg 负载能力、700 mm 臂展、内置视觉系统以及经过认证的协作安全性能,为生产团队在装配、检测、机床上下料和物料搬运方面提供了灵活的解决方案。

关键规格

欧姆龙 TM7S

最大有效载荷

7 kg

最大工作半径

700 mm

重复精度

±0.03 mm

平均速度

1.1 m/s

IP 和洁净室等级

机器人手臂 IP65
控制箱和机器人操纵杆 IP54
ISO Class 3

编程环境

TMflow, TMScript, TMCraft

特性
欧姆龙 TM7S——紧凑占地面积内的精密自动化 

Certified Compliance
01
精准的负载性能

TM7S 具有高达 7 kg 的负载能力、700 mm 的臂展和 ±0.03 mm 的重复定位精度,专为紧凑型工作单元中的精密搬运、装配、检测和机床上下料而打造。

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Smart Monitoring
02
视觉引导的精准性

内置视觉系统支持图案识别、物体定位、特征识别和检测任务,有助于提高取放、装配和质量应用中的准确性。

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Easy Installation
03
内置协作安全

TM S 系列具备 36 项安全功能,支持协作运行,并获得了 ISO 13849-1、Cat. 3、PL d、ISO 10218-1、TÜV Nord、UL 和 CSA 等认证。

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Flexible Automation
04
编程更加简便

TMflow 可视化编程通过简单的拖放操作帮助团队构建工作流,而 TMScript 则在需要时支持更高级的应用逻辑。

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Advanced Vision Tools
05
安装无需复杂操作

手拉示教和直观的界面简化了教学和换线过程,而 Robot Stick 可将 TM 屏幕转变为示教器,无需额外布线。

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Drag-n-Drop Programming
06
适用于洁净生产

具备 IP65 防护等级的机器人手臂和 ISO Class 3 洁净室兼容性,支持在洁净、受监管且空间受限的生产环境中使用。

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Careers_Icon – Purpose-driven work
07
部署前测试

TMflow Simulator 和 TMscene 允许团队离线验证机器人程序和 3D 工作单元,有助于减少安装时间和生产中断。

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案例研究
了解 LITMAT 如何使用欧姆龙协作机器人以稳定的质量每小时组装 180 个盖子 

Quality inspection & measurements
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软件
释放协作机器人的全部潜力 

在投入生产前,使用 TMflow、TMflow Simulator 和 TMscene 构建并验证协作机器人应用。可视化编程、离线测试和 3D 仿真有助于简化安装并加速部署。

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机械臂解决方案
将自动化移动至生产需要的地方 

将协作机器人的能力与自主移动机器人的移动性相结合,实现物料运输、拣选、装载和线边配送的自动化。移动操作机(Mobile Manipulator)应用有助于将自动化扩展到固定工作单元之外,并为更多生产区域带来灵活的搬运能力。

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端到端自动化 

探索欧姆龙完整的自动化产品组合——安全、视觉、控制和机器人——旨在协同工作。通过 AMR 连接您的工作单元,实现从进料到码垛的顺畅流动,并在单一平台上进行编程、同步和仿真,从而实现更快的部署、无缝的扩展和高效的运营。

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Automation_Diagram_Motion-LD
01
运动

伺服系统和运动控制协调快速、精确的机器运动,以实现更平稳的运行和更高的产量。

Automation_Diagram_Robotics-LD
02
机器人

工业、移动和协作机器人可提高生产力,并能精准、轻松地适应各种应用。

Automation_Diagram_Control-i4H
03
控制

机器控制器和 PLC 连接整条生产线上的设备、数据和流程,以改善协调、简化控制并支持可扩展的自动化。

Automation_Diagram_Vision
04
视觉

视觉系统和智能相机在自动化工作流中引导机器人、验证零件、检测质量并保持准确性。

Automation_Diagram_Safety
05
安全

安全控制器、扫描仪、光幕和安全联锁支持安全、高效的机器访问和协作工作空间。

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协作式码垛机助力提升制造环境效率
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资源
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