Mobile Manipulatoren
Mobile Manipulator (MoMa)-Anwendungen kombinieren einen kollaborativen OMRON TM Roboterarm mit integrierter Bildverarbeitung und einen AMR der LD- oder MD-Serie, um Kommissionier-, Transport- und Inspektionsaufgaben zu automatisieren – und bieten so unübertroffene Effizienz und Anpassungsfähigkeit für sich entwickelnde Produktionsanforderungen.
OMRON bietet keinen vollständig integrierten mobilen Manipulator als Standardprodukt an. Wir arbeiten mit vertrauenswürdigen Systemintegratoren zusammen, um die richtige MoMa-Konfiguration bereitzustellen. Kontaktieren Sie uns, und wir verbinden Sie mit dem Partner, der am besten für Ihre spezifischen Anwendungsanforderungen geeignet ist.
LD-60/90
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Maximale Traglast |
60 kg (LD-60) |
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Maximale Geschwindigkeit |
1800 mm/s (LD-60) |
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Dauer der Laufzeit |
15 h (ohne Nutzlast) |
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Aufladezeit |
2 h 10 m (bei 20-80 % Aufladung) |
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Maximale Steigung |
Bis zu 60 kg: 4,8° / 8,3 % Steigung |
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Schnittstelle kontrollieren |
MobilePlanner |
LD-250
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Maximale Traglast |
250 kg |
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Maximale Geschwindigkeit |
1200 mm/s |
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Dauer der Laufzeit |
13 h (ohne Nutzlast), 10 h (volle Nutzlast) |
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Aufladezeit |
2 h 10 m (bei 20-80 % Aufladung) |
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Maximale Steigung |
1,7° / 3% Steigung |
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Schnittstelle kontrollieren |
MobilePlanner |
MD-650/900
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Maximale Nutzlast |
650 kg (MD-650) |
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Maximale Geschwindigkeit |
2200 mm/s (MD-650) |
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Dauer der Laufzeit |
10 h (ohne Nutzlast) |
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Aufladezeit |
19,6 Minuten (von 20% auf 80%) |
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Maximale Steigung |
5° / 8,75% Steigung |
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Schnittstelle kontrollieren |
MobilePlanner |
OMRON TM5S
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Maximale Traglast |
5 kg |
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Maximale Reichweite |
900 mm |
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Wiederholgenauigkeit |
±0,05 mm |
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Durchschnittliche Geschwindigkeit |
1,4 m/s |
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IP- und Reinraumklasse |
IP54, ISO Klasse 3 (opt.) |
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Programmierumgebung |
TMflow |
OMRON TM7S
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Maximale Traglast |
7 kg |
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Maximale Reichweite |
700 mm |
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Wiederholgenauigkeit |
±0,05 mm |
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Durchschnittliche Geschwindigkeit |
1,1 m/s |
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IP- und Reinraumklasse |
IP54, ISO Klasse 3 (opt. |
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Programmierumgebung |
TMflow |
OMRON TM12S
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Maximale Traglast |
12 kg |
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Maximale Reichweite |
1300 mm |
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Wiederholgenauigkeit |
±0,03 mm |
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Durchschnittliche Geschwindigkeit |
1,3 m/s |
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IP- und Reinraumklasse |
IP54, ISO Klasse 3 (opt.) |
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Programmierumgebung |
TMflow |
OMRON TM14S
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Maximale Traglast |
14 kg |
|
Maximale Reichweite |
1100 mm |
|
Wiederholgenauigkeit |
±0,03 mm |
|
Durchschnittliche Geschwindigkeit |
1,1 m/s |
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IP- und Reinraumklasse |
IP54, ISO Klasse 3 (opt.) |
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Programmierumgebung |
TMflow |
OMRON TM25S
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Maximale Traglast |
25 kg |
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Maximale Reichweite |
1902 mm |
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Wiederholgenauigkeit |
±0,1 mm |
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Durchschnittliche Geschwindigkeit |
2,1 m/s |
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IP- und Reinraumklasse |
IP54, ISO Klasse 3 (opt.) |
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Programmierumgebung |
TMflow |
Galerie
MERKMALE
MoMas – für eine intelligentere, anpassungsfähigere Fertigung
Anpassungsfähige Automatisierung
MoMa passt sich an wechselnde Aufgaben an – kombinieren Sie TM5S + LD-90 für leichte Lasten oder TM14S + MD-650 für schwerere. Der Roboterarm nimmt auf und platziert, während der AMR den autonomen Transport übernimmt.
Unübertroffene Vielseitigkeit
MoMas bieten die Vorteile sowohl mobiler als auch kollaborativer Roboter ohne deren Einschränkungen – und verschaffen Herstellern so mehr Vielseitigkeit und Effizienz.
Erweiterte Sicherheit
Ausgestattet mit sicherheitszertifizierten Lasern, ToF-Sensoren und Not-Aus-Tasten gewährleisten MoMas eine sichere Zusammenarbeit in belebten Umgebungen.
Intelligenteres Flottenmanagement
Sie haben Zugriff auf Echtzeit-Updates, intelligente Routenplanung, Tablet-basierte Steuerung über MobilePlanner und nahtlose Integration mit MES-, ERP- und WMS-Systemen.
Konformität und Reinräume
Erfüllt EN ISO 12100, EN ISO 13849-1 und ANSI B56.5, mit ISO 5/Klasse 100 Reinraumkompatibilität.
ESD-Schutz
Optionale ESD-Hüllen schützen empfindliche Komponenten, ideal für die Elektronikfertigung.
ANWENDUNGEN
Maßgeschneiderte Lösungen für Ihre Bedürfnisse
Erfahren Sie, wie Mobile Manipulator-Anwendungen eine sichere und nahtlose Mensch-Maschine-Kollaboration bieten und komplexe Aufgaben mit Präzision, Effizienz und Lösungen der nächsten Generation bewältigen, die auf Ihre betrieblichen Anforderungen zugeschnitten sind.
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VERWANDTE PRODUKTE
Bringen Sie Ihre Produktion mit modernster Robotik auf Touren
Entdecken Sie die AMRs und kollaborativen Roboter der TM S-Serie von OMRON, um die richtige Kombination für Ihre Produktionsanforderungen zu wählen und die Effizienz bei High-Mix-, Low-Volume-Operationen zu steigern.
LD-60/90
Leichter AMR mit 60 und 90 kg Nutzlast für agile Linienlieferung, Materialtransport und nahtlosen End-to-End-Fluss in Lagern.
LD-250
Schwerer AMR mit 250 kg Nutzlast – ideal für den Transport von sperrigen Gegenständen in der Automobil-, Elektronik- und allgemeinen Fertigung.
MD-650/900
Mittelschwerer AMR mit bis zu 900 kg Nutzlast, erweiterten Sicherheitsfunktionen und Schnellladung – ideal für schwere Transportaufgaben.
TM5S
Cobot mit 5 kg Nutzlast und 900 mm Reichweite für leichte Montage, Qualitätskontrolle und Pick-&-Place – perfekt für Elektronik und Konsumgüter.
TM7S
Kollaborativer Roboter mit einer Traglast von 7 kg und einer Reichweite von 700 mm für flexible Montage, Maschinenbeschickung und Verpackung auf engem Raum.
TM12S
12 kg Nutzlast, 1300 mm Reichweite – der Cobot handhabt schwere Teile für die Maschinenbedienung, Palettierung und den Materialtransport in verschiedenen Branchen.
TM14S
Kollaborativer Roboter mit 14 kg Traglast und 1100 mm Reichweite – ideal für Montagearbeiten mit hohem Materialeinsatz, schweres Pick-and-Place und ergonomische Unterstützung.
TM25S
Cobot mit 25 kg Nutzlast und 1902 mm Reichweite für die Handhabung großer Teile, das Verpacken von Kartons und das Palettieren in der Automobil-, F&C- und Logistikbranche.
Mobile I/O Box
Mit dieser benutzerfreundlichen Lösung für Ihr mobiles Robotersystem können Sie AMRs ganz einfach manuell anfordern und angeschlossene Geräte automatisieren.
SOFTWARE
Maximieren Sie das volle Potenzial Ihrer Flotte
Verwalten Sie bis zu 100 OMRON AMRs mit FLOW Core Flottenmanagement. Erstellen Sie einfach Aufgaben, optimieren Sie Routen und steuern Sie die Flottenbewegung – alles von einer Plattform aus. Optimieren Sie Ihre Arbeitsabläufe und steigern Sie die Produktivität mit intuitiven, leistungsstarken Tools.
Mehr erfahren
ZUBEHÖR
Rüsten Sie Ihren Roboter für fortschrittliche Handhabung und Inspektion aus
Erweitern Sie die Fähigkeiten und Leistung Ihres mobilen Manipulators mit Plug-and-Play-Zubehör. Mit Greifern, Bildverarbeitungssystemen und Kalibrierkits kann Ihr kollaborativer Roboter anspruchsvollere Aufgaben übernehmen und Abläufe optimieren.
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Landmark
Positionierungswerkzeug für die Cobot-Referenz zur Umgebung, bei den meisten Modellen für präzise Einrichtung enthalten.
Teach pendant
Touchscreen-Lehrgerät für intuitive Bedienung mit 10,1-Zoll-Display.
Calibration kit
Toolkit für präzises Teach-in des Tool Center Point (TCP) und manuelle Arbeitsbereichskalibrierung, entscheidend für genaue Bildverarbeitungsaufgaben.
Robot stick stand
Vielseitige Montagevorrichtung für Cobots der TM-Serie, kompatibel mit Tischen, Wänden und MWS für eine sichere und flexible Installation.
Polarizer light module
Reduziert die Reflexionen der Lichtquelle des Roboters auf stark reflektierenden Oberflächen. Kompatibel mit HW 3.2 oder höher.
SSD with cable
128 GB Solid-State-Laufwerk mit SATA-Kabel, empfohlen für die Protokollierung externer Kamerabilder, um eine reibungslose Datenverarbeitung zu gewährleisten.
Air filter
Füllen Sie den Luftfilter in der elektrischen Steuerbox Ihres Cobots auf oder ersetzen Sie ihn, um die Spitzenleistung zu erhalten und die Lebensdauer zu verlängern.
Automatisieren Sie Ihre Anwendungen
Steigern Sie Ihre Produktivität mit den industriellen Automatisierungslösungen von Omron. Nahtlose Programmierung und Synchronisierung von Robotern, Sicherheits- und Bildverarbeitungssystemen auf einer Plattform – mit integrierter Simulation für eine einfache Bereitstellung und effiziente Abläufe.
Bewegung
Servos gewährleisten eine effiziente Linienbewegung, reduzieren Ausfallzeiten und Wartungsaufwand für reibungslosere, zuverlässigere Abläufe.
Robotik
Industrie-, Mobil- und kollaborative Roboter steigern die Produktivität und passen sich präzise an eine Vielzahl von Anwendungen an.
Steuerung
Steuergeräte lassen sich in Ihre Produktionslinie integrieren, maximieren die Produktivität und sparen Platz durch integrierte Systeme.
Vision
Kameras und Sensoren passen sich Ihrer Umgebung an und ermöglichen reibungslose, genaue und hochwertige automatisierte Prozesse.
Sicherheit
Sicherheitssensoren sorgen für eine nahtlose Mensch-Maschine-Zusammenarbeit mit Remote I/O, wodurch Kosten und Ausfallzeiten gesenkt und zuverlässige Netzwerke sichergestellt werden.
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RESSOURCEN
Halten Sie Ihre Flotte auf Höchstleistung
Erhalten Sie die neuesten FLOW Core Software-Updates und detaillierte Dokumentation, um die Flottenleistung zu maximieren und Ihre Abläufe zu optimieren.
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SERVICE
Globales Service- und Support-Netzwerk
Mit einem globalen Netzwerk und engagiertem Support sorgt OMRON Robotics dafür, dass Ihre Flotte mit maximaler Leistung und maximaler Betriebszeit läuft.
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