Manipuladores móviles
Las aplicaciones de manipulador móvil (MoMa) combinan un brazo robótico colaborativo TM de OMRON con visión integrada y un AMR de las series LD o MD para automatizar las tareas de recogida, transporte e inspección, ofreciendo una eficiencia y adaptabilidad inigualables para las demandas de producción en evolución.
OMRON no ofrece un manipulador móvil totalmente integrado como producto estándar. Trabajamos con integradores de sistemas de confianza para proporcionar la configuración de MoMa adecuada. Póngase en contacto con nosotros y le pondremos en contacto con el socio más adecuado para sus necesidades específicas de aplicación.
LD-60/90
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Carga útil máxima |
60 kg (LD-60) |
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Velocidad máxima |
1800 mm/s (LD-60) |
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Tiempo de ejecución |
15 h (sin carga útil) |
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Tiempo de carga |
2 h 10 m (para 20-80% de carga) |
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Pendiente máxima |
Hasta 60 kg: Inclinación de 4,8° / 8,3% |
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Interfaz de control |
MobilePlanner |
LD-250
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Carga útil máxima |
250 kg |
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Velocidad máxima |
1200 mm/s |
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Tiempo de ejecución |
13 h (sin carga útil), 10 h (carga útil completa) |
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Tiempo de carga |
2 h 10 m (para 20-80% de carga) |
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Pendiente máxima |
1,7° / 3% de inclinación |
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Interfaz de control |
MobilePlanner |
MD-650/900
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Carga útil máxima |
650 kg (MD-650) |
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Velocidad máxima |
2200 mm/s (MD-650) |
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Tiempo de ejecución |
10 h (sin carga útil) |
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Tiempo de carga |
19,6 minutos (del 20% al 80%) |
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Pendiente máxima |
5° / 8,75% de inclinación |
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Interfaz de control |
MobilePlanner |
OMRON TM5S
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Carga útil máxima |
5 kg |
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Alcance máximo |
900 mm |
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Repetibilidad |
±0,05 mm |
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Velocidad media |
1,4 m/s |
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Clase IP y de sala limpia |
IP54, ISO Clase 3 (opc.) |
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Entorno de programación |
TMflow |
OMRON TM7S
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Carga útil máxima |
7 kg |
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Alcance máximo |
700 mm |
|
Repetibilidad |
±0,05 mm |
|
Velocidad media |
1,1 m/s |
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Clase IP y de sala limpia |
IP54, ISO Clase 3 (opc. |
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Entorno de programación |
TMflow |
OMRON TM12S
|
Carga útil máxima |
12 kg |
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Alcance máximo |
1300 mm |
|
Repetibilidad |
±0,03 mm |
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Velocidad media |
1,3 m/s |
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Clase IP y de sala limpia |
IP54, ISO Clase 3 (opc.) |
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Entorno de programación |
TMflow |
OMRON TM14S
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Carga útil máxima |
14 kg |
|
Alcance máximo |
1100 mm |
|
Repetibilidad |
±0,03 mm |
|
Velocidad media |
1,1 m/s |
|
Clase IP y de sala limpia |
IP54, ISO Clase 3 (opc.) |
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Entorno de programación |
TMflow |
OMRON TM25S
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Carga útil máxima |
25 kg |
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Alcance máximo |
1902 mm |
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Repetibilidad |
±0,1 mm |
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Velocidad media |
2,1 m/s |
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Clase IP y de sala limpia |
IP54, ISO Clase 3 (opc.) |
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Entorno de programación |
TMflow |
Galería
CARACTERÍSTICAS
MoMas: desbloqueando una fabricación más inteligente y adaptable
Automatización adaptable
MoMa se adapta a las tareas cambiantes: combine TM5S + LD-90 para cargas ligeras o TM14S + MD-650 para cargas más pesadas. El brazo robótico recoge y coloca, mientras que el AMR se encarga del transporte autónomo.
Versatilidad inigualable
Los MoMas ofrecen las ventajas de los robots móviles y colaborativos sin sus limitaciones, lo que proporciona a los fabricantes una mayor versatilidad y eficiencia.
Seguridad avanzada
Equipados con láseres de seguridad, sensores ToF y botones de parada de emergencia, los MoMas garantizan una colaboración segura en entornos concurridos.
Gestión de flotas más inteligente
Accede a actualizaciones en tiempo real, rutas inteligentes, control desde la tableta mediante MobilePlanner e integración perfecta con sistemas MES, ERP y WMS.
Conformidad y salas blancas
Cumple las normas EN ISO 12100, EN ISO 13849-1 y ANSI B56.5, con compatibilidad con salas limpias ISO 5/Clase 100.
Protección ESD
Las fundas ESD opcionales protegen los componentes sensibles, ideales para la fabricación de componentes electrónicos.
APLICACIONES
Soluciones personalizadas en función de tus necesidades
Explore cómo las aplicaciones de manipulador móvil ofrecen una colaboración hombre-máquina segura y fluida, abordando tareas complejas con precisión, eficiencia y soluciones de última generación adaptadas a sus necesidades operativas.
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Cobot de 25 kg de carga útil y 1902 mm de alcance para manipulación de piezas grandes, embalaje de cajas y paletizado en automoción, F&C y logística.
Caja de E/S móvil
Solicita fácilmente AMRs manualmente y automatiza los dispositivos conectados con esta solución fácil de usar para tu sistema de robot móvil.
SOFTWARE
Maximiza todo el potencial de tu flota
Gestione hasta 100 AMR de OMRON con la gestión de flotas FLOW Core. Cree tareas fácilmente, optimice rutas y controle el movimiento de la flota, todo desde una sola plataforma. Agilice sus flujos de trabajo y aumente la productividad con herramientas intuitivas y potentes.
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ACCESORIOS
Equipe su robot para la manipulación e inspección avanzadas
Amplíe las capacidades y el rendimiento de su manipulador móvil utilizando accesorios «plug-and-play». Con pinzas, sistemas de visión y kits de calibración, su robot colaborativo puede asumir tareas más complejas y optimizar las operaciones.
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Referencia
Herramienta de posicionamiento para la referencia del cobot al entorno, incluida con la mayoría de los modelos para una configuración precisa.
Terminal de enseñanza (Teach pendant)
Colgante didáctico con pantalla táctil para un manejo intuitivo, con una pantalla de 10,1 pulgadas.
Kit de calibración
Kit de herramientas para la enseñanza precisa del punto central de la herramienta (TCP) y la calibración manual del espacio de trabajo, fundamental para tareas de visión precisas.
Soporte para el control del robot
Accesorio de montaje versátil para los cobots de la serie TM, compatible con escritorios, paredes y MWS para una instalación segura y flexible.
Módulo de luz polarizadora
Reduce los reflejos de la fuente de luz del robot en superficies muy reflectantes. Compatible con HW 3.2 o superior.
SSD con cable
Unidad de estado sólido de 128 GB con cable SATA, recomendada para el registro de imágenes de cámaras externas, lo que garantiza un manejo fluido de los datos.
Filtro de aire
Rellene o reemplace el filtro de aire en la caja de control eléctrico de su cobot para mantener el máximo rendimiento y prolongar su vida útil.
Automatiza tus aplicaciones
Eleva la productividad con las soluciones de automatización industrial de Omron. Programa y sincroniza a la perfección robots, sistemas de seguridad y visión en una sola plataforma, con simulación integrada para facilitar el despliegue y la eficacia de las operaciones.
Movimiento
Los servos garantizan un movimiento eficiente de la línea, lo que reduce el tiempo de inactividad y el mantenimiento para operaciones más fluidas y fiables.
Robótica
Los robots industriales, móviles y colaborativos mejoran la productividad y se adaptan fácilmente a una amplia gama de aplicaciones con precisión.
Control
Las unidades de control se integran con su línea de producción, maximizando la productividad y ahorrando espacio con sistemas integrados.
Visión
Las cámaras y los sensores se adaptan a su entorno, lo que permite procesos automatizados fluidos, precisos y de alta calidad.
Seguridad
Los sensores de seguridad garantizan una colaboración fluida entre humanos y máquinas, mientras que la E/S remota reduce los costes y el tiempo de inactividad, garantizando redes fiables.
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