OMRON TM20S
Le TM20S est conçu pour la palettisation, l’emballage et la maintenance de machines à usage intensif — offrant un mouvement stable, une sécurité certifiée et une configuration rapide dans des cellules compactes. Il aide les fabricants à gagner en rapidité avec des empilages plus nets, une manipulation fiable des pièces et des changements de série sereins, grâce à un bras léger, une vision intégrée et un environnement de programmation intuitif sans code.
OMRON TM20S
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Charge utile maximale |
20 kg |
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Portée maximale |
1300 mm |
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Répétabilité |
± 0,05 mm |
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Vitesse moyenne |
1,1 m/s |
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Classe IP et salle blanche |
IP65 pour le bras du robot |
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Environnement de programmation |
TMflow, TMScript, TMCraft |
Galerie
CARACTÉRISTIQUES
OMRON TM20S — charge utile élevée, déploiement facile
Charge utile élevée, longue portée, bras léger
Une charge utile de 20 kg et une portée de 1 300 mm pour un bras de 33 kg permettent de manipuler des caisses lourdes, d’accéder à des cellules plus profondes et de se déplacer plus rapidement entre les stations.
Sécurité collaborative certifiée
33 fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 13849-1 Catégorie 3, PL d et à la norme ISO 10218-1, ainsi que les certifications UL et CSA — arrêts et vitesses prévisibles, et travail côte à côte en toute sécurité.
Vision intégrée
Le guidage visuel intégré prend en charge l’inspection, la mesure et le placement précis, vous permettant d’utiliser moins de caméras externes et de déployer vos solutions plus rapidement.
Programmation graphique rapide
Le guidage manuel, les blocs glisser-déposer et les scripts de TMflow offrent aux équipes un parcours rapide et flexible du premier programme à la production complète.
Landmark pour un redéploiement rapide
Le positionnement Landmark permet une auto-localisation rapide et répétable pour les déplacements mobiles et des changements de série rapides avec un minimum de recalibrage.
Prêt pour l’industrie et les salles blanches
La protection IP65 du bras avec couvercles d’articulation et la certification salle blanche ISO Classe 3 maintiennent des performances stables dans les environnements huileux et hygiéniques.
Finition conforme ESD
La finition antistatique maintient la fiabilité pour la manipulation de PCB, l’assemblage de cellules et les modules de précision.
ÉTUDE DE CAS
Découvrez comment le RB1200 réduit l’encombrement de 60 % et les coûts jusqu’à 50 % grâce à une palettisation compacte et flexible
APPLICATIONS
Conçu pour vos applications les plus exigeantes
Des piles de palettes en fin de ligne au chargement de boîtes et à la manipulation répétable de pièces CNC, le TM20S assure un placement net, des cycles constants et des changements rapides — configuré selon vos produits, vos implantations et vos objectifs de rendement évolutifs.
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LOGICIEL
Boostez vos performances avec TMflow
Le logiciel TMflow permet de programmer le TM20S simplement et de le faire évoluer facilement. Guidez manuellement les points de passage, créez des flux avec des blocs visuels ou ajoutez des scripts lorsque la logique est complexe. Validez avec TMSimulator hors ligne, puis déployez avec des outils de sécurité et de vision intégrés pour réduire le temps de configuration et les retouches.
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ACCESSOIRES
Des outils plus intelligents, de meilleurs résultats
Associez le TM20S à des préhenseurs pneumatiques ou mécaniques, au positionnement Landmark et à des kits d’E/S pour convoyeurs afin de construire des cellules compactes qui s’installent rapidement et maintiennent des cycles constants. La vision intégrée gère la recherche de pièces et l’inspection en ligne, tandis que les housses de protection et l’outillage antistatique (ESD) protègent le temps de fonctionnement dans les ateliers d’usinage, les lignes SMT et l’emballage stérile.
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Landmark 2.0
Outil de positionnement pour la référence du cobot à l’environnement, inclus avec la plupart des modèles pour une configuration précise.
Écran TM avec stylet
Pupitre d’apprentissage à écran tactile pour une utilisation facile, compatible avec les cobots série TM S, aucun câblage supplémentaire nécessaire.
Support de robot
Support portable pour déplacer les cobots entre les stations, assurant la stabilité et l’adaptabilité dans les configurations dynamiques.
Poste de travail mobile (MWS)
Monte le cobot en toute sécurité, stocke le boîtier de commande et permet un déplacement facile entre les cellules de travail, augmentant ainsi la flexibilité.
Kit d’étalonnage
Boîte à outils pour l’enseignement précis du point central de l’outil (TCP) et l’étalonnage manuel de l’espace de travail, essentiel pour les tâches de vision précises.
Module d’éclairage polarisant
Réduit les reflets sur les surfaces brillantes, améliorant ainsi la précision de la vision pour les cobots série TM S.
SSD avec câble
Disque SSD de 128 Go avec câble SATA, recommandé pour la journalisation des images de caméras externes, assurant une gestion fluide des données.
Filtre à air
Remplissez ou remplacez le filtre à air dans le boîtier de commande électrique de votre cobot pour maintenir des performances optimales et prolonger sa durée de vie.
SOLUTION DE MANIPULATEUR
La production collaborative commence avec MoMa
Mobilisez vos cellules de travail avec les AMR MD ou HD d’OMRON. Le TM20S assure la palettisation, le support à l’emballage et la maintenance des machines en bord de ligne, se déplaçant entre les stations pour augmenter le taux d’utilisation et maintenir le flux — les mouvements types incluent la collecte et le dépôt en fin de ligne, le chargement de montages mobiles et les transferts entre cellules.
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Automatisation de bout en bout
Connectez les cellules TM20S aux AMR, à la vision et à la sécurité en un seul flux fluide — de l’alimentation à la palette. Grâce à un logiciel standard et des changements rapides, vous évitez les cellules isolées et maintenez le rendement tout en garantissant une qualité et une conformité rigoureuses.
Mouvement
Les servos assurent un mouvement de ligne efficace, réduisant les temps d’arrêt et la maintenance pour des opérations plus fluides et plus fiables.
Robotique
Les robots industriels, mobiles et collaboratifs améliorent la productivité et s’adaptent facilement à un large éventail d’applications avec précision.
Contrôle
Les unités de contrôle s’intègrent à votre ligne de production, maximisant ainsi la productivité tout en économisant de l’espace grâce aux systèmes intégrés.
Vision
Les caméras et les capteurs s’adaptent à votre environnement, permettant des processus automatisés fluides, précis et de haute qualité.
Sécurité
Les capteurs de sécurité garantissent une collaboration homme-machine fluide, réduisant les risques et améliorant la sécurité sur le lieu de travail.
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RESSOURCES
Votre centre de ressources incontournable
Accédez aux manuels du TM20S, aux versions de TMflow, à la documentation technique et aux certifications de sécurité. Trouvez des guides de configuration, des modèles de flux et des notes sur les meilleures pratiques pour passer rapidement des tests à la production.
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