OMRON TM6S
Couvrant plusieurs postes depuis un seul point de montage, le TM6S combine une longue portée, un mouvement précis et une sécurité collaborative certifiée pour des cellules compactes sans cage. La vision 2D en option et la configuration intuitive par guidage manuel simplifient la manutention, l’emballage, l’inspection et le soudage léger. Avec une charge utile de 6 kg et une portée de 1 800 mm, il optimise l’espace au sol, minimise les temps d’arrêt lors des changements de production et garantit une qualité constante à chaque équipe.
OMRON TM6S
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Charge utile maximale |
6 kg |
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Portée maximale |
1800 mm |
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Répétabilité |
± 0,1 mm |
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Vitesse moyenne |
1,1 m/s |
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Classe IP et salle blanche |
IP65 pour le bras du robot |
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Environnement de programmation |
TMflow, TMScript, TMCraft |
Galerie
CARACTÉRISTIQUES
OMRON TM6S — portée étendue, collaboration intelligente
Sécurité collaborative certifiée
33 fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 13849-1 Catégorie 3, PL d et à la norme ISO 10218-1, ainsi que les certifications UL et CSA — arrêts et vitesses prévisibles, et travail côte à côte en toute sécurité.
Portée multi-postes depuis un seul point de montage
Une portée de 1 800 mm et un mouvement précis permettent de couvrir plusieurs postes depuis un seul point de montage — cellules compactes, moins de fixations et changements de production plus rapides.
Vision intégrée pour la précision
La vision de qualité industrielle intégrée permet l’asservissement visuel, l’inspection, la mesure et le placement précis — réduisant le nombre de caméras externes et accélérant la configuration.
Programmez plus rapidement avec TMflow
Le guidage manuel, les blocs glisser-déposer et les scripts de TMflow offrent aux équipes un parcours rapide et flexible du premier programme à la production complète.
Redéploiement rapide avec Landmark
Le positionnement Landmark en option permet une auto-localisation rapide et répétable pour les déplacements mobiles et les changements de production rapides avec un minimum de recalibrage.
Certifié IP65 et ISO Classe 3
La protection IP65 du bras avec couvercles d’articulation et la certification salle blanche ISO Classe 3 maintiennent des performances stables dans les environnements huileux et hygiéniques.
Finition conforme ESD
La finition antistatique maintient la fiabilité pour la manipulation de PCB, l’assemblage de cellules et les modules de précision.
ÉTUDE DE CAS
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APPLICATIONS
Conçu pour vos besoins d’automatisation agile
Du chargement rapide de plateaux dans la fabrication numérique à l’inspection délicate de dispositifs médicaux, en passant par l’emballage alimentaire constant et le soudage léger, le TM6S maintient des cycles fiables, des changements de production rapides et une qualité répétable — s’adaptant à vos flux de travail, configurations et besoins de production évolutifs.
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LOGICIEL
Programmez facilement, déployez en toute confiance
La programmation et la mise à l’échelle du TM6S sont transparentes avec TMflow. Définissez facilement les points de passage manuellement, concevez des flux de travail visuellement ou scriptez une logique avancée selon les besoins. Validez les programmes hors ligne dans TMSimulator — y compris la vision — puis exploitez les fonctions de sécurité améliorées et de contrôle à distance pour un déploiement plus rapide et plus fiable avec moins de temps de configuration et de retouches.
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ACCESSOIRES
Accessoires intelligents, automatisation fluide
Équipez le TM6S d’outils plug-and-play pour la manutention, l’inspection et le chargement. Utilisez des préhenseurs adaptatifs pour des transferts sécurisés, un système de vide intelligent pour l’emballage, des capteurs de force pour un assemblage ou un soudage précis, et l’intégration de convoyeurs pour un flux fluide. La vision intégrée automatise les inspections, permettant au TM6S de changer de tâches rapidement et de maintenir des flux de travail efficaces.
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Landmark 2.0
Outil de positionnement pour la référence du cobot à l’environnement, inclus avec la plupart des modèles pour une configuration précise.
Écran TM avec stylet
Pupitre d’apprentissage à écran tactile pour une utilisation facile, compatible avec les cobots série TM S, aucun câblage supplémentaire nécessaire.
Support de robot
Support portable pour déplacer les cobots entre les stations, assurant la stabilité et l’adaptabilité dans les configurations dynamiques.
Poste de travail mobile (MWS)
Monte le cobot en toute sécurité, stocke le boîtier de commande et permet un déplacement facile entre les cellules de travail, augmentant ainsi la flexibilité.
Kit d’étalonnage
Boîte à outils pour l’enseignement précis du point central de l’outil (TCP) et l’étalonnage manuel de l’espace de travail, essentiel pour les tâches de vision précises.
Module d’éclairage polarisant
Réduit les reflets sur les surfaces brillantes, améliorant ainsi la précision de la vision pour les cobots série TM S.
SSD avec câble
Disque SSD de 128 Go avec câble SATA, recommandé pour la journalisation des images de caméras externes, assurant une gestion fluide des données.
Filtre à air
Remplissez ou remplacez le filtre à air dans le boîtier de commande électrique de votre cobot pour maintenir des performances optimales et prolonger sa durée de vie.
SOLUTION DE MANIPULATEUR
La production collaborative commence avec MoMa
Associez le TM6S à un robot mobile pour maintenir les cellules de travail en mouvement. Le TM6S gère la manutention, le chargement de machines et l’inspection visuelle, et peut basculer entre les postes selon les besoins. Les tâches courantes incluent le chargement de fixations, le déplacement de plateaux ou de bacs, et la livraison de pièces — offrant une automatisation flexible sans convoyeurs fixes.
En savoir plus sur MoMas
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Automatisation de bout en bout
Explorez le portefeuille complet d’automatisation OMRON — sécurité, vision, contrôle et robotique — conçu pour fonctionner comme un tout. Connectez vos cellules de travail avec des AMR pour un flux fluide de l’alimentation à la palette, et programmez, synchronisez et simulez sur une plateforme unique pour un déploiement plus rapide, une mise à l’échelle transparente et des opérations efficaces.
Mouvement
Les servos assurent un mouvement de ligne efficace, réduisant les temps d’arrêt et la maintenance pour des opérations plus fluides et plus fiables.
Robotique
Les robots industriels, mobiles et collaboratifs améliorent la productivité et s’adaptent facilement à un large éventail d’applications avec précision.
Contrôle
Les unités de contrôle s’intègrent à votre ligne de production, maximisant ainsi la productivité tout en économisant de l’espace grâce aux systèmes intégrés.
Vision
Les caméras et les capteurs s’adaptent à votre environnement, permettant des processus automatisés fluides, précis et de haute qualité.
Sécurité
Les capteurs de sécurité garantissent une collaboration homme-machine fluide, réduisant les risques et améliorant la sécurité sur le lieu de travail.
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