OMRON TM6S
Étendez l’automatisation collaborative sur une plus grande partie de votre ligne avec un cobot conçu pour les applications à longue portée, les cellules compactes et les changements de série efficaces. Avec une capacité de charge utile de 6 kg, une portée étendue et une couverture à partir d’un seul point de montage, le TM6S aide les équipes à automatiser davantage de stations tout en gardant le déploiement simple, flexible et peu encombrant.
OMRON TM6S
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Charge utile maximale |
6 kg |
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Portée maximale |
1800 mm |
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Répétabilité |
± 0,1 mm |
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Vitesse moyenne |
1,1 m/s |
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Classe IP et salle blanche |
IP65 pour le bras du robot |
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Environnement de programmation |
TMflow, TMScript, TMCraft |
Galerie
CARACTÉRISTIQUES
OMRON TM6S — portée étendue, collaboration intelligente
Sécurité collaborative certifiée
36 fonctions et certifications de sécurité, notamment ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, ISO 10218-1, UL et CSA, contribuent à garantir un mouvement contrôlé, des limites de vitesse et un fonctionnement collaboratif.
Portée multi-stations à partir d’un seul point de montage
Avec une portée de 1 800 mm, le TM6S peut couvrir plusieurs stations à partir d’un seul point de montage, contribuant à réduire les fixations supplémentaires, à simplifier les configurations et à maintenir des cellules compactes.
Précision guidée par vision
La vision 2D en option prend en charge le positionnement des pièces, la vérification des caractéristiques, l’inspection et le placement, contribuant à réduire la complexité de configuration pour les tâches guidées par vision.
Programmation sans complexité
TMflow combine le guidage manuel, la programmation par glisser-déposer et des outils de script pour aider les équipes à passer plus rapidement de la configuration à la production.
Redéploiement plus rapide avec Landmark
Le positionnement Landmark aide le robot à reconnaître son emplacement après un déplacement, favorisant une configuration reproductible et des changements de série plus rapides.
Prêt pour les environnements de précision
La protection IP65 du bras robotique, la compatibilité avec les salles blanches ISO Classe 3 et une finition conforme ESD prennent en charge les applications dans l’électronique, le médical et la fabrication de précision.
Tests hors ligne et simulation 3D
TMflow Simulator et TMscene permettent aux équipes de créer, tester et valider des applications hors ligne, contribuant à réduire le temps de mise en service et à éviter les interruptions de production inutiles.
ÉTUDE DE CAS
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ACCESSOIRES
Simplifiez la configuration, adaptez votre agencement
Configurez votre TM6S en fonction de votre agencement de production avec des accessoires qui favorisent une configuration propre, un ajustement plus facile et une intégration efficace. Les boîtiers de commande, les outils de programmation, les supports, les postes de travail et les kits d’étalonnage aident votre équipe à adapter le déploiement au fur et à mesure que votre ligne évolue.
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Boîtier de commande DC Nano
Boîtier de commande compact pour cobots de la série TM S, conçu pour les cellules compactes, les plateformes mobiles et les configurations d’automatisation flexibles.
Landmark 2.0
Outil de positionnement pour la référence du cobot à l’environnement, inclus avec la plupart des modèles pour une configuration précise.
Écran TM avec stylet
Pupitre d’apprentissage à écran tactile pour une utilisation facile, compatible avec les cobots série TM S, aucun câblage supplémentaire nécessaire.
Support de robot
Support portable pour déplacer les cobots entre les stations, assurant la stabilité et l’adaptabilité dans les configurations dynamiques.
Poste de travail mobile (MWS)
Monte le cobot en toute sécurité, stocke le boîtier de commande et permet un déplacement facile entre les cellules de travail, augmentant ainsi la flexibilité.
Kit d’étalonnage
Boîte à outils pour l’enseignement précis du point central de l’outil (TCP) et l’étalonnage manuel de l’espace de travail, essentiel pour les tâches de vision précises.
Module d’éclairage polarisant
Réduit les reflets sur les surfaces brillantes, améliorant ainsi la précision de la vision pour les cobots série TM S.
SSD avec câble
Disque SSD de 128 Go avec câble SATA, recommandé pour la journalisation des images de caméras externes, assurant une gestion fluide des données.
Filtre à air
Remplissez ou remplacez le filtre à air dans le boîtier de commande électrique de votre cobot pour maintenir des performances optimales et prolonger sa durée de vie.
APPLICATIONS
Solutions pour des tâches de production flexibles
Découvrez les solutions OMRON pour automatiser les tâches de production répétitives avec une plus grande cohérence et flexibilité. Découvrez comment les robots collaboratifs peuvent aider votre équipe à réduire les efforts manuels, à améliorer la répétabilité et à s’adapter aux évolutions des besoins de production.
Voir toutes les applications
LOGICIEL
Programmez facilement, déployez en toute confiance
TMflow vous aide à programmer, tester et déployer des applications TM6S avec moins de complexité. Définissez des points de passage manuellement, créez des flux de travail visuellement ou utilisez des scripts pour une logique avancée. TMflow Simulator et TMscene prennent en charge la validation hors ligne, y compris les flux de travail de vision et la conception d’applications 3D, contribuant à réduire le temps de configuration, les retouches et les interruptions de production.
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SOLUTION DE MANIPULATEUR
La production collaborative commence avec MoMa
Associez le TM6S à un robot mobile OMRON pour apporter la manutention, l’alimentation et l’inspection collaboratives à différentes stations. Les applications de manipulateur mobile peuvent aider à déplacer des plateaux, des bacs, des fixations et des pièces entre les zones de travail, ajoutant de la flexibilité sans convoyeurs fixes ni automatisation dédiée à chaque station.
En savoir plus sur MoMas
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Automatisation de bout en bout
Explorez le portefeuille complet d’automatisation OMRON — sécurité, vision, contrôle et robotique — conçu pour fonctionner comme un tout. Connectez vos cellules de travail avec des AMR pour un flux fluide de l’alimentation à la palette, et programmez, synchronisez et simulez sur une plateforme unique pour un déploiement plus rapide, une mise à l’échelle transparente et des opérations efficaces.
Mouvement
Les servomoteurs et le contrôle de mouvement coordonnent les mouvements rapides et précis des machines pour un fonctionnement plus fluide et un débit plus élevé.
Robotique
Les robots industriels, collaboratifs et mobiles automatisent la manutention, l’assemblage, le transport, l’inspection et d’autres tâches avec flexibilité et précision.
Contrôle
Les unités de contrôle s’intègrent à votre ligne de production, maximisant ainsi la productivité tout en économisant de l’espace grâce aux systèmes intégrés.
Vision
Les systèmes de vision et les caméras intelligentes guident les robots, vérifient les pièces, inspectent la qualité et maintiennent la précision dans les flux de travail automatisés.
Sécurité
Les contrôleurs de sécurité, les scanners, les barrières immatérielles et les interverrouillages garantissent un accès sûr et efficace aux machines et des espaces de travail collaboratifs.
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RESSOURCES
Ressources robotiques à portée de main
Trouvez les manuels, les fiches techniques, les mises à jour logicielles, les certificats de sécurité et la documentation technique pour accompagner la configuration, le fonctionnement, la maintenance et les performances du TM6S. Accédez aux dernières ressources pour passer de l’évaluation à la production en toute confiance.
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