欧姆龙 TM6S
图库
特性
欧姆龙 TM6S——更长的臂展，更智能的协作
认证协作安全
包含 ISO 13849-1、Cat. 3、PL d、ISO 10218-1、UL 和 CSA 在内的 36 项安全功能和认证，支持受控运动、速度限制和协作运行。
单点安装即可覆盖多个工位
凭借 1800 mm 的臂展，TM6S 仅需一个安装点即可覆盖多个工位，有助于减少额外的夹具，简化布局，并保持工作站紧凑。
视觉引导的精准性
可选配的 2D 视觉支持零件定位、特征验证、检测和放置，有助于降低视觉引导任务的设置复杂度。
无复杂性的编程
TMflow 结合了手拉示教、拖放式编程和脚本工具，帮助团队更快地从设置进入生产阶段。
利用 Landmark 实现更快的重新部署
Landmark 定位功能可帮助机器人在移动后识别其位置，支持可重复的设置和更快的换产。
适用于精密环境
IP65 机器人手臂防护等级、ISO Class 3 洁净室兼容性以及符合 ESD 标准的外层，支持电子、医疗和精密制造领域的应用。
离线测试和 3D 仿真
TMflow Simulator 和 TMscene 让团队能够离线构建、测试和验证应用，有助于缩短调试时间并避免不必要的生产中断。
DC Nano 控制箱
适用于 TM S 系列协作机器人的节省空间型控制箱，专为紧凑型单元、移动平台和灵活的自动化布局而设计。
Landmark 2.0
用于协作机器人参考环境的定位工具，大多数型号均包含此工具以实现精确设置。
带笔的 TM 屏幕
用于简便操作的触摸屏示教器，兼容 TM S 系列协作机器人，无需额外布线。
机器人支架
用于在工位之间移动协作机器人的便携式支架，确保动态设置中的稳定性和适应性。
移动工作站 (MWS)
安全地安装协作机器人，存储控制箱，并允许在工作单元之间轻松移动，从而提高灵活性。
校准套件
用于精确工具中心点 (TCP) 示教和手动工作空间校准的工具包，对于精确的视觉任务至关重要。
偏光灯模块
减少发光表面的反射，提高 TM S 系列协作机器人的视觉准确度。
带线缆的 SSD
带 SATA 线缆的 128 GB 固态硬盘，建议用于外部摄像头图像记录，确保顺畅的数据处理。
空气过滤器
补充或更换协作机器人电子控制箱中的空气过滤器，以保持峰值性能并延长其使用寿命。
软件
轻松编程，自信部署
TMflow 帮助您以更低的复杂度进行 TM6S 应用的编程、测试和部署。通过手动设置路点、可视化构建工作流或使用脚本编写高级逻辑。TMflow Simulator 和 TMscene 支持离线验证（包括视觉工作流和 3D 应用设计），有助于减少设置时间、返工和生产中断。
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机械臂解决方案
协作生产始于 MoMa
将 TM6S 与欧姆龙移动机器人配对，为不同工位带来协作搬运、看护和检测。复合型移动机器人 (Mobile Manipulator) 应用可帮助在工作区域之间移动托盘、料箱、夹具和零件，在无需固定输送机或在每个工位设置专用自动化设备的情况下增加灵活性。
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端到端自动化
探索欧姆龙完整的自动化产品组合——安全、视觉、控制和机器人——旨在协同工作。通过 AMR 连接您的工作单元，实现从进料到码垛的顺畅流动，并在单一平台上进行编程、同步和仿真，从而实现更快的部署、无缝的扩展和高效的运营。
运动
伺服系统和运动控制协调快速、精确的机器运动，以实现更平稳的运行和更高的产量。
机器人
工业机器人、协作机器人和移动机器人以灵活性和精度实现搬运、组装、运输、检测及其他任务的自动化。
控制
控制单元与您的生产线集成，在通过内置系统节省空间的同时最大限度地提高生产率。
视觉
视觉系统和智能相机在自动化工作流中引导机器人、验证零件、检测质量并保持准确性。
安全
安全控制器、扫描仪、光幕和安全联锁支持安全、高效的机器访问和协作工作空间。
服务
全球服务与支持网络
欧姆龙机器人通过服务合同、培训、工厂服务和现场支持为您的机器人机群提供支持，帮助维持正常运行时间、提高性能并保持运营持续进行。
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