자율 주행 모바일 로봇

MD 시리즈

속도와 정밀도를 갖춘 중량물 및 고중량 워크플로용으로 제작된 효율적이고 신뢰할 수 있는 AMR입니다.

모델

MD-650

MD-900

비교

응용

소프트웨어

자동화

지원 및 서비스

모델

MD-650

MD-900

비교

응용

소프트웨어

자동화

지원 및 서비스

모델

MD-650

팔레트 화물, 적재된 카트, 빈 및 기타 부피가 큰 자재를 창고, 스테이징 및 생산 구역 간에 계속 이동시키십시오. MD-650은 고정된 경로 시설 변경 없이 정밀한 자연 특징 내비게이션, 완전 후진 주행 및 360° 안전 범위를 통해 중량물 운송을 지원합니다.

최대 가용 하중	650 kg
최대 속도	2200 m/s
작동 시간	10시간 (무부하), 8시간 (최대 부하)

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MD-900

생산 및 내부 물류 작업 전반에서 더 무거운 팔레트 운송과 고중량 자재 이동을 수행하십시오. MD-900은 고정된 컨베이어 인프라를 추가하지 않고도 자율 라우팅, 360° 안전 범위 및 군집 제어를 통해 크고 밀도가 높거나 부피가 큰 하중을 처리합니다.

최대 가용 하중	900 kg
최대 속도	1800 mm/s
작동 시간	10시간 (무부하), 8시간 (최대 부하)

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AMR 비교

제품

MD-650/900

살펴보기

650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)

2200 m/s (MD-650) 1800 m/s (MD-900)

10시간 (가반 하중 없음) 8시간 (최대 가반 하중)

19.6분 (20%에서 80% 충전 시)

5° / 8.75% 경사

360° 안전 범위 안전 레이저 스캐너 2개 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 비상 정지(총 5개) 가청 및 시각 표시기 수직 레이저 스캐너(옵션)

IP22 충전 패드용 IP10

ISO 4 / Class 10

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g

AMR: cTUVus 배터리: cTUVus, CE 전원 공급 장치 박스: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus

아니요

MobilePlanner

HD-1500

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1500 kg

1800 m/s

12.5시간 (무부하) 9시간 (전부하)

24분(20%에서 80% 충전)

5° / 8.75% 경사

360° 안전 범위 안전 레이저 스캐너 2개 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 안전 레이저 스캐너 구역 설정 비상 정지(총 5개) 가청 및 시각 표시기 이중 채널 비상 정지 이중 채널 안전 출력 이중 채널 보호 정지 인터페이스 수직 레이저 스캐너(옵션)

IP20

ISO 5 / Class 100

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g

AMR: cTUVus 배터리: cURus, CE 전원 공급 장치 박스: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus

아니요

MobilePlanner

OL-450S

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450 kg

1200 mm/s (전진/측면) 300 mm/s (후진)

11시간 (무부하) 7시간 (전부하)

25분 (20%에서 80% 충전 시)

평평한 표면 전용

360° 안전 범위 전면 안전 스캐너 2개 29개 안전 스캐너 구역 설정 고급 장애물 회피 비상 정지(총 2개) 가청 및 시각 표시기 후방 범퍼 정지 안전 접근 조명

IP20

–

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (제4.12절 제외) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g

배터리: CE 고정형 전자 장치 및 고정형 코일: CE

아니요

MobilePlanner

LD-250

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250 kg

1200 mm/s

13시간 (무부하) 10시간 (전부하)

2시간 10분 (20%에서 80% 충전 시)

1.7° / 3% 경사

240° 시야각 전면 안전 스캐닝 레이저 낮은 전면 레이저 고급 장애물 회피 레이저 스캐너(옵션) 비상 정지(총 3개) 후방 TOF 감지 가청 및 시각 표시기

IP20

ISO 5 / Class 100

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 사항 포함) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g

AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus

예

MobilePlanner

LD-60/90

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60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)

1800 mm/s (LD-60) 1350 mm/s (LD-90)

15시간 (가반 하중 없음) 12시간 (최대 가반 하중)

2시간 10분 (20%에서 80% 충전 시)

≤ 60 kg: 4.8° (8.3%) > 60 kg: 수평 바닥 전용

240° 시야각 전면 안전 스캐닝 레이저 비상 정지 고급 장애물 회피 후방 소나 감지 전면 범퍼 센서 가청 및 시각 표시기

IP20

ISO 5 / Class 100

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 사항 포함) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g

AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus

예

MobilePlanner

최대 가용 하중

최대 속도

작동 시간

충전 시간

최대 경사

안전 기능

IP 등급

클린룸 등급

준수

인증 및 마킹

ESD 옵션

제어 인터페이스

제품	MD-650/900 살펴보기	HD-1500 살펴보기	OL-450S 살펴보기	LD-250 살펴보기	LD-60/90 살펴보기
최대 가용 하중	650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)	1500 kg	450 kg	250 kg	60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)
최대 속도	2200 m/s (MD-650) 1800 m/s (MD-900)	1800 m/s	1200 mm/s (전진/측면) 300 mm/s (후진)	1200 mm/s	1800 mm/s (LD-60) 1350 mm/s (LD-90)
작동 시간	10시간 (가반 하중 없음) 8시간 (최대 가반 하중)	12.5시간 (무부하) 9시간 (전부하)	11시간 (무부하) 7시간 (전부하)	13시간 (무부하) 10시간 (전부하)	15시간 (가반 하중 없음) 12시간 (최대 가반 하중)
충전 시간	19.6분 (20%에서 80% 충전 시)	24분(20%에서 80% 충전)	25분 (20%에서 80% 충전 시)	2시간 10분 (20%에서 80% 충전 시)	2시간 10분 (20%에서 80% 충전 시)
최대 경사	5° / 8.75% 경사	5° / 8.75% 경사	평평한 표면 전용	1.7° / 3% 경사	≤ 60 kg: 4.8° (8.3%) > 60 kg: 수평 바닥 전용
안전 기능	360° 안전 범위 안전 레이저 스캐너 2개 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 비상 정지(총 5개) 가청 및 시각 표시기 수직 레이저 스캐너(옵션)	360° 안전 범위 안전 레이저 스캐너 2개 낮은 장애물 감지 레이저 고급 장애물 회피 안전 레이저 스캐너 구역 설정 비상 정지(총 5개) 가청 및 시각 표시기 이중 채널 비상 정지 이중 채널 안전 출력 이중 채널 보호 정지 인터페이스 수직 레이저 스캐너(옵션)	360° 안전 범위 전면 안전 스캐너 2개 29개 안전 스캐너 구역 설정 고급 장애물 회피 비상 정지(총 2개) 가청 및 시각 표시기 후방 범퍼 정지 안전 접근 조명	240° 시야각 전면 안전 스캐닝 레이저 낮은 전면 레이저 고급 장애물 회피 레이저 스캐너(옵션) 비상 정지(총 3개) 후방 TOF 감지 가청 및 시각 표시기	240° 시야각 전면 안전 스캐닝 레이저 비상 정지 고급 장애물 회피 후방 소나 감지 전면 범퍼 센서 가청 및 시각 표시기
IP 등급	IP22 충전 패드용 IP10	IP20	IP20	IP20	IP20
클린룸 등급	ISO 4 / Class 10	ISO 5 / Class 100	–	ISO 5 / Class 100	ISO 5 / Class 100
준수	EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 ANSI/RIA R15.08 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g	EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 3691-4 EN 12895 EN 61326-3-1 EN 61326-1 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434 KS C 9610-6-2 KS C 9610-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CAN/CSA C22.2.107.2 EN 61204-7 EN 62477-1 IEEE 802.11 a/b/g	EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (제4.12절 제외) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 UL 1564 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 IEEE 802.11 b/g	EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 사항 포함) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g	EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (예외 사항 포함) ANSI B56.5 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UL 3100 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UN 38.3 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g
인증 및 마킹	AMR: cTUVus 배터리: cTUVus, CE 전원 공급 장치 박스: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus	AMR: cTUVus 배터리: cURus, CE 전원 공급 장치 박스: cTUVus 도킹 타겟: cTUVus	배터리: CE 고정형 전자 장치 및 고정형 코일: CE	AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus	AMR: cULus 배터리: cRUus 도킹 스테이션: cULus
ESD 옵션	아니요	아니요	아니요	예	예
제어 인터페이스	MobilePlanner	MobilePlanner	MobilePlanner	MobilePlanner	MobilePlanner