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通过高速圆周跟踪实现生产线末端自动理瓶
医疗
包装
i4H SCARA 机器人
用于医疗诊断包装的紧凑型机器人工作站
在医疗诊断包装中，生产线末端的理瓶通常由人工处理或使用难以适应多种规格的传统机械系统。对于 Samas Italy 而言，这在枕式包装机和装盒机之前的最后阶段造成了瓶颈，存在重复性人工劳动、灵活性有限以及生产线连续性降低的问题。其目标是在不增加不必要的复杂性或占用大量空间的情况下，实现这一过程的自动化。
为了解决这一问题，Samas 与欧姆龙合作开发了一个紧凑的圆环跟踪工作站，结合了 i4H SCARA 机器人、FHV7 视觉系统、1S 伺服驱动器与电机，以及 Sysmac 架构下的 NJ 系列控制器。利用 欧姆龙机器人包装库 (ORPL)，机器人可以识别旋转环上的瓶子，在运动中进行跟踪，并按照连续序列将它们放置在同步的线性输送机上。
这打造了一个紧凑的机器人生产线末端包装解决方案，具有精确的运动控制、更低的机械复杂性，并主要通过数字化方式进行规格换产。
结果是理瓶过程更快、更灵活，标准产能达到每分钟 50–60 件，在某些配置下可达每分钟 80 件。生产线末端的重复性人工操作显著减少，工艺可靠性得到提高，且只需极少的机械调整即可快速完成换产。对于 Samas 而言，该项目实现了困难的末端工艺自动化，同时提供了受监管的高混合包装环境所需的灵活性。
观看 Samas 解决方案的实际运行情况：
“超出了我们的初步预期，我们成功进一步提升了机器速度。最重要的是，我们真正实现了从头到尾的整线自动化，消除了关键的人工瓶颈。” —— Samas 首席执行官 Marco Alfani
结果概览：
- 自动理瓶产能最高可达每分钟 80 件
- 标准操作配置下每分钟 50–60 件
- 显著减少生产线末端的重复性人工操作
- 主要通过数字化方式进行规格换产，机械调整极少
- 紧凑的占地面积，适用于空间受限的生产环境
- 提高工艺可靠性并减少浪费
- 通过减少人工搬运降低劳动力和运营成本
适用于受监管包装线的灵活理瓶方案
该应用展示了如何通过生产线末端理瓶自动化来减少人工、提高产能并简化换产，且不增加不必要的复杂性。在处理多种瓶子规格的生产线中，该解决方案有助于减少瓶颈，并改善向枕式包装、装盒及其他下游包装工艺的转移。
如果您的团队正寻求改进理瓶流程、减少人工搬运或支持更灵活的包装作业，我们可以协助评估符合您的生产线布局、产能目标和规格要求的自动化方案。
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