欧姆龙 TM20S
图库
特性
欧姆龙 TM20S——高负载，易部署
重载性能
凭借 20 kg 的负载能力、1300 mm 的臂展以及仅为 33 kg 的紧凑型机械臂，可处理更重的零件、箱体和线末负载，专为生产单元中的灵活部署而设计。
内置视觉
集成视觉支持视觉伺服、检测、测量和精确放置，有助于减少外部摄像头的集成并加快部署速度。
经过认证的安全性
包含 ISO 13849-1、Cat.3、PL d、ISO 10218-1、UL 和 CSA 认证在内的 36 项安全功能，支持人机之间的安全协作。
快速编程
TMflow 结合了手拉引导、拖放式编程、脚本编写和离线仿真，帮助团队快速构建、测试和调整应用。
灵活重新部署
地标定位（Landmark）和紧凑型控制箱选项可帮助团队在生产需求变化时，以更短的设置时间移动、重新配置和重新部署自动化设备。
生产就绪
具备 IP65 防护等级的机械臂、增强型关节盖、ISO Class 3 洁净室认证以及符合 ESD 标准的涂层，支持在严苛的生产环境中保持可靠性能。
符合 ESD 标准的外层处理
防静电安全涂层确保了 PCB 搬运、单元组装和精密模块生产的可靠性。
配件
更智能的工具，更出色的成果
使用兼容的末端执行器、定位工具、保护组件和集成附件配置 TM20S 应用。构建用于搬运、码垛、包装、机床管理及相关生产任务的灵活单元，同时支持更快的设置和可靠的运行。
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DC Nano 控制箱
适用于 TM S 系列协作机器人的节省空间型控制箱，专为紧凑型单元、移动平台和灵活的自动化布局而设计。
Landmark 2.0
用于协作机器人参考环境的定位工具，大多数型号均包含此工具以实现精确设置。
带笔的 TM 屏幕
用于简便操作的触摸屏示教器，兼容 TM S 系列协作机器人，无需额外布线。
机器人支架
用于在工位之间移动协作机器人的便携式支架，确保动态设置中的稳定性和适应性。
移动工作站 (MWS)
安全地安装协作机器人，存储控制箱，并允许在工作单元之间轻松移动，从而提高灵活性。
校准套件
用于精确工具中心点 (TCP) 示教和手动工作空间校准的工具包，对于精确的视觉任务至关重要。
偏光灯模块
减少发光表面的反射，提高 TM S 系列协作机器人的视觉准确度。
带线缆的 SSD
带 SATA 线缆的 128 GB 固态硬盘，建议用于外部摄像头图像记录，确保顺畅的数据处理。
空气过滤器
补充或更换协作机器人电子控制箱中的空气过滤器，以保持峰值性能并延长其使用寿命。
软件
利用 TMflow 提升性能
利用 TMflow 的拖放式界面、手拉引导、脚本编写和离线仿真，对 TM20S 应用进行编程、测试和优化。在一个直观的软件环境中简化设置、视觉标定、安全配置和换产流程。
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机械臂解决方案
协作生产始于 MoMa
将协作机器人搬运与自主移动相结合，使自动化超越固定工作单元。复合型机器人（Mobile Manipulator）应用可帮助团队通过能够随需求变化而调整的灵活自动化，支持物料移动、机床管理和生产流程。
了解更多关于 MoMa 的信息
端到端自动化
围绕 TM20S，利用欧姆龙（OMRON）机器人、运动控制、视觉、安全、传感和移动解决方案构建互联自动化。简化集成，提高生产透明度，并实现从紧凑型机器人单元到完整生产线的规模化扩展。
运动
伺服系统和运动控制协调快速、精确的机器运动，以实现更平稳的运行和更高的产量。
机器人
工业机器人、协作机器人和移动机器人以灵活性和精度实现搬运、组装、运输、检测及其他任务的自动化。
控制
机器控制器和 PLC 连接整条生产线上的设备、数据和流程，以改善协调、简化控制并支持可扩展的自动化。
视觉
视觉系统和智能相机在自动化工作流中引导机器人、验证零件、检测质量并保持准确性。
安全
安全控制器、扫描仪、光幕和安全联锁支持安全、高效的机器访问和协作工作空间。
服务
全球服务与支持网络
欧姆龙机器人通过服务合同、培训、工厂服务和现场支持为您的机器人机群提供保障。通过全球支持维持正常运行时间，提升性能，并保持生产持续运转。
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