ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO

Serie HD

Mantenga en movimiento palés pesados y grandes ensamblajes en sus instalaciones con transporte autónomo.

Omron HD-1500 – 9502

Modelos 

HD-1500 AMR Huge
01
HD-1500

Transporte palés pesados, grandes ensamblajes y otros materiales de alta masa entre áreas de producción, preparación y almacén. El HD-1500 gestiona tareas de transporte exigentes como el movimiento de palés y la entrega de bloques de motor con cobertura de seguridad de 360°, navegación autónoma y un módulo superior configurable para la manipulación de cargas específica de cada aplicación.

Carga útil máxima

1500 kg

Velocidad máxima

1800 m/s

Tiempo de ejecución

12,5 h (sin carga útil), 9 h (carga útil completa)

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Compara nuestros AMR 

Producto

HD-1500_Table_Comp

HD-1500

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1500 kg

1800 mm/s

12,5 h (sin carga útil) 9 h (carga útil completa)

24 min (de 20% a 80% de carga)

5° / 8,75% de inclinación

Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evasión avanzada de obstáculos Conjuntos de zonas de escáner láser de seguridad Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada de emergencia de doble canal Salidas de seguridad de doble canal Interfaz de parada de protección de doble canal Escáneres láser verticales opcionales

IP20

EN ISO 3691-4 ANSI/RIA R15.08 EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN 12895 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434

No

ISO 5 / Clase 100

MobilePlanner

Table_MD-650

MD-650/900

Explore

650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)

2200 mm/s (MD-650) 1800 mm/s (MD-900)

10 h (sin carga útil) 8 h (carga útil completa)

19,6 min (de 20% a 80% de carga)

5° / 8,75% de inclinación

Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evasión avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Escáneres láser verticales opcionales

IP22 IP10 para almohadillas de carga

EN ISO 3691-4 ANSI/RIA R15.08 EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN 12895 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434

No

ISO 4 / Clase 10

MobilePlanner

Table_OL-450S

OL-450S

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450 kg

1200 mm/s (avance/lateral) 300 mm/s (retroceso)

11 h (sin carga útil) 7 h (carga útil completa)

25 min (carga del 20% al 80%)

Sólo superficies planas

Cobertura de seguridad de 360° 2 escáneres de seguridad frontales 29 conjuntos de zonas de escáner de seguridad Evasión avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (2 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada de parachoques trasero Luz de aproximación de seguridad

IP20

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 UL 1564 IEEE 802.11 b/g

No

MobilePlanner

Table_LD-259

LD-250

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250 kg

1200 mm/s

13 h (sin carga útil) 10 h (carga útil completa)

2 h 10 min (carga del 20% al 80%)

1,7° / 3% de inclinación

Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Láser frontal bajo Evasión avanzada de obstáculos Escáneres láser opcionales Paradas de emergencia (3 en total) Detección TOF trasera Indicadores acústicos y visuales

IP20

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) ANSI B56.5 UL 3100 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 UN 38.3 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g

ISO 5 / Clase 100

MobilePlanner

LD-6090 Tets

LD-60/90

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60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)

1800 mm/s (LD-60) 1350 mm/s (LD-90)

15 h (sin carga útil) 12 h (carga útil completa)

2 h 10 min (carga del 20% al 80%)

≤ 60 kg: 4,8° (8,3%) > 60 kg: Sólo suelo nivelado

Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Paradas de emergencia Evasión avanzada de obstáculos Detección por sonar trasera Sensores de parachoques frontal Indicadores acústicos y visuales

IP20

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) ANSI B56.5 UL 3100 EN 61000-6-2 KN 61000-6-2 EN 61000-6-4 KN 61000-6-4 UN 38.3 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g

ISO 5 / Clase 100

MobilePlanner

Carga útil máxima

Velocidad máxima

Tiempo de ejecución

Tiempo de carga

Pendiente máxima

Elementos de seguridad

Grado de protección IP

Cumplimiento normativo

Opción ESD

Clasificación de sala limpia

Interfaz de control

Producto

HD-1500_Table_Comp

HD-1500

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Table_MD-650

MD-650/900

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Table_OL-450S

OL-450S

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Table_LD-259

LD-250

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LD-6090 Tets

LD-60/90

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Carga útil máxima

1500 kg

650 kg (MD-650) 900 kg (MD-900)

450 kg

250 kg

60 kg (LD-60) 90 kg (LD-90)

Velocidad máxima

1800 mm/s

2200 mm/s (MD-650) 1800 mm/s (MD-900)

1200 mm/s (avance/lateral) 300 mm/s (retroceso)

1200 mm/s

1800 mm/s (LD-60) 1350 mm/s (LD-90)

Tiempo de ejecución

12,5 h (sin carga útil) 9 h (carga útil completa)

10 h (sin carga útil) 8 h (carga útil completa)

11 h (sin carga útil) 7 h (carga útil completa)

13 h (sin carga útil) 10 h (carga útil completa)

15 h (sin carga útil) 12 h (carga útil completa)

Tiempo de carga

24 min (de 20% a 80% de carga)

19,6 min (de 20% a 80% de carga)

25 min (carga del 20% al 80%)

2 h 10 min (carga del 20% al 80%)

2 h 10 min (carga del 20% al 80%)

Pendiente máxima

5° / 8,75% de inclinación

5° / 8,75% de inclinación

Sólo superficies planas

1,7° / 3% de inclinación

≤ 60 kg: 4,8° (8,3%) > 60 kg: Sólo suelo nivelado

Elementos de seguridad

Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evasión avanzada de obstáculos Conjuntos de zonas de escáner láser de seguridad Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada de emergencia de doble canal Salidas de seguridad de doble canal Interfaz de parada de protección de doble canal Escáneres láser verticales opcionales

Cobertura de seguridad de 360° Dos escáneres láser de seguridad Láseres de detección de obstáculos bajos Evasión avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (5 en total) Indicadores acústicos y visuales Escáneres láser verticales opcionales

Cobertura de seguridad de 360° 2 escáneres de seguridad frontales 29 conjuntos de zonas de escáner de seguridad Evasión avanzada de obstáculos Paradas de emergencia (2 en total) Indicadores acústicos y visuales Parada de parachoques trasero Luz de aproximación de seguridad

Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Láser frontal bajo Evasión avanzada de obstáculos Escáneres láser opcionales Paradas de emergencia (3 en total) Detección TOF trasera Indicadores acústicos y visuales

Campo de visión de 240° Láser de escaneo de seguridad frontal Paradas de emergencia Evasión avanzada de obstáculos Detección por sonar trasera Sensores de parachoques frontal Indicadores acústicos y visuales

Grado de protección IP

IP20

IP22 IP10 para almohadillas de carga

IP20

IP20

IP20

Cumplimiento normativo

EN ISO 3691-4 ANSI/RIA R15.08 EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN 12895 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434

EN ISO 3691-4 ANSI/RIA R15.08 EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 10218-1 EN 12895 CAN/UL 3100 CAN/CSA-Z434

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN IEC 60204-1 EN ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.12) EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 UN 38.3 EN 60335-2-29 EN 62311 EN 55011 UL 1564 IEEE 802.11 b/g

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) ANSI B56.5 UL 3100 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 KN 61000-6-2 KN 61000-6-4 UN 38.3 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g

EN ISO 12100 EN ISO 13849-1 EN 60204-1 EN ISO 3691-4 (con excepciones) ANSI B56.5 UL 3100 EN 61000-6-2 KN 61000-6-2 EN 61000-6-4 KN 61000-6-4 UN 38.3 ANSI/CAN/UL/ULC 2271 UL 1012 CSA C22.2 No. 107.2 IEEE 802.11 a/b/g

Opción ESD

No

No

No

Clasificación de sala limpia

ISO 5 / Clase 100

ISO 4 / Clase 10

ISO 5 / Clase 100

ISO 5 / Clase 100

Interfaz de control

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MobilePlanner

MobilePlanner

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SOFTWARE
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