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Automatisation de l’alimentation en flacons en fin de ligne grâce au suivi circulaire à grande vitesse 

Étude de cas
Unité robotisée de pick-and-place transférant des flacons vers des voies de convoyeur
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Secteur

Médical

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Application

Emballage

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Solution robotisée

Robot SCARA i4H

Une cellule robotisée compacte remplace la manipulation manuelle des flacons dans l’emballage pour le diagnostic médical

Dans l’emballage pour le diagnostic médical, l’alimentation en flacons en fin de ligne est encore souvent réalisée manuellement ou au moyen de systèmes mécaniques conventionnels difficiles à adapter. Pour Samas Italy, cela a créé un goulot d’étranglement évident : travail manuel répétitif, flexibilité limitée selon les formats et continuité réduite à l’étape finale avant les machines de flow-pack et de mise en carton. L’objectif était d’automatiser cette partie de la ligne sans ajouter de complexité ni nécessiter une machine à grande emprise au sol.

Pour y parvenir, Samas a développé avec OMRON une cellule compacte de suivi circulaire, combinant des robots SCARA i4H, le système de vision FHV7, des variateurs servo 1S et des moteurs, ainsi qu’un contrôleur de la série NJ au sein de l’architecture Sysmac. Grâce à l’OMRON Robotics Packaging Library (ORPL), le robot peut identifier les flacons sur un anneau rotatif, les suivre en mouvement et les déposer sur un convoyeur linéaire synchronisé, dans une seule séquence continue. Il en résulte une solution compacte d’emballage robotisé en fin de ligne, avec un contrôle de mouvement précis, une complexité mécanique réduite et des changements de format majoritairement numériques.

Le résultat est un processus d’alimentation en flacons plus rapide et plus flexible, avec des cadences de 50 à 60 pièces par minute, pouvant atteindre 80 pièces par minute dans certaines configurations. Les opérations manuelles répétitives en fin de ligne sont drastiquement réduites, la fiabilité du processus est améliorée et les changements de format peuvent être réalisés rapidement avec un minimum d’ajustements mécaniques. Pour Samas, le projet a comblé un manque critique en automatisation tout en créant une solution évolutive pour les industries réglementées, où un emballage fiable et à forte variabilité est essentiel.

Voir la solution Samas en action :

« Au-delà de nos attentes initiales, nous avons réussi à augmenter encore la vitesse de la machine. Surtout, nous avons véritablement achevé l’automatisation de la ligne de bout en bout, en éliminant un goulot d’étranglement manuel critique. » — Marco Alfani, PDG de Samas 

  • Unité robotisée de pick-and-place transférant des flacons vers des voies de convoyeur
  • Flacons se déplaçant dans l’alimenteur circulaire avant la prise et la dépose robotisées
  • Système circulaire de pick-and-place pour l’emballage robotisé en fin de ligne de flacons de diagnostic médical
  • Ingénieur programmant la cellule robotisée Samas avec le logiciel Sysmac
  • Caméra intelligente OMRON FHV7 pour la manipulation de flacons guidée par vision
  • Robot OMRON manipulant des flacons dans une application d’emballage robotisé en fin de ligne
  • Vue de dessus d’une cellule d’emballage robotisé en fin de ligne triant des flacons d’un alimenteur circulaire vers un convoyeur
  • Robot SCARA OMRON i4H positionné au-dessus de l’alimenteur circulaire dans un système d’emballage robotisé en fin de ligne
  • Cellule d’automatisation Samas fermée pour les opérations d’alimentation en flacons et d’emballage
  • Gros plan du robot SCARA i4H à l’intérieur de la cellule circulaire de manipulation des flacons
  • Contrôleur OMRON NJ et modules d’E/S utilisés dans un système automatisé de manipulation des flacons
  • Caméra intelligente OMRON et matériel de communication industrielle à l’intérieur d’une cellule d’emballage robotisée

Vue d’ensemble des résultats :

Manipulation des flacons plus intelligente pour les lignes d’emballage réglementées

Cette application montre comment la manipulation des flacons en fin de ligne peut être automatisée afin de réduire le travail manuel, d’augmenter le débit et de simplifier les changements de format sans ajouter de complexité inutile. Sur les lignes traitant plusieurs formats de flacons, elle permet d’éliminer un goulot d’étranglement persistant et d’améliorer le transfert vers la mise en carton, le flow-wrap et d’autres processus d’emballage en aval.

En combinant un encombrement compact et une exploitation flexible, la solution aide les fabricants à améliorer la continuité de la ligne, à mieux utiliser la surface au sol et à mettre en place un processus d’emballage plus efficace. Échangez avec notre équipe au sujet de votre application et découvrez comment une solution d’automatisation sur mesure pourrait augmenter le débit, réduire la manipulation manuelle et soutenir des opérations d’emballage plus flexibles.

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